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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆领域,具体而言,涉及一种车辆的规避碰撞风险性能的确定方法、装置和存储介质。
技术介绍
1、目前,针对交通事故场景的复现或还原,通常是构建静态场景和动态场景进行还原,其中,对于静态场景的搭建有着较为严格的要求,比如,每条车道线的宽度和颜色都需要进行区分,导致构建每个事故场景都需要对道路模型进行搭建,耗时耗力,因而基于搭建的道路模型测试车辆的规避碰撞风险性能,存在效率低的问题。
2、针对上述确定车辆的规避碰撞风险性能的效率低的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种车辆的规避碰撞风险性能的确定方法、装置和存储介质,以至少解决确定车辆的规避碰撞风险性能的效率低的技术问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面,提供了一种车辆的规避碰撞风险性能的确定方法。该方法可以包括:获取车辆执行碰撞事件而产生的事故信息,其中,事故信息用于表征车辆所处道路路段的交通状态;将事故信息输入道路模型中,还原车辆执行碰撞事件前的驾驶场景,且确定车辆在驾驶场景下的行驶状态,其中,道路模型为基于车辆执行碰撞事件时的道路信息构建得到;基于行驶状态,确定车辆的规避碰撞风险性能的状态为正常状态或异常状态。
3、可选地,该方法还包括:基于车辆执行碰撞事件时的道路信息,构建目标数量的道路路口;在道路路口区域对道路路段进行连接,得到道路模型。
4、可选地,在道路路口区域对道路路段进行连接,得到道路模型之后,该方法还包括:基于
5、可选地,基于行驶状态,确定车辆的规避碰撞风险性能的状态为正常状态或异常状态,包括:基于行驶状态,对车辆的规避碰撞风险性能进行测试,得到测试结果;基于测试结果,确定规避碰撞风险性能的状态为正常状态或异常状态。
6、可选地,基于行驶状态,对车辆的规避碰撞风险性能进行测试,得到测试结果,包括:在速度阈值范围内对行驶状态中速度信息进行调整,测试车辆在不同速度下的规避碰撞风险性能,得到测试结果。
7、可选地,基于测试结果,确定规避碰撞风险性能的状态为正常状态或异常状态,包括:响应于测试结果满足规避碰撞风险性能的设计条件,确定规避碰撞风险性能的状态为正常状态;响应于测试结果未满足设计条件,确定规避碰撞风险性能的状态为异常状态。
8、根据本专利技术实施例的另一方面,还提供了一种车辆的规避碰撞风险性能的确定装置。该装置可以包括:获取单元,用于获取车辆执行碰撞事件而产生的事故信息,其中,事故信息用于表征车辆所处道路路段的交通状态;第一确定单元,用于将事故信息输入道路模型中,还原车辆执行碰撞事件前的驾驶场景,且确定车辆在驾驶场景下的行驶状态,其中,道路模型为基于车辆执行碰撞事件时的道路信息构建得到;第二确定单元,用于基于行驶状态,确定车辆的规避碰撞风险性能的状态为正常状态或异常状态。
9、根据本专利技术实施例的另一方面,还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质包括存储的程序,其中,在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本专利技术实施例的车辆的规避碰撞风险性能的确定方法。
10、根据本专利技术实施例的另一方面,还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序,其中,程序运行时执行本专利技术实施例的车辆的规避碰撞风险性能的确定方法。
11、根据本专利技术实施例的另一方面,还提供了一种车辆。该车辆用于执行本专利技术实施例的车辆的规避碰撞风险性能的确定方法。
12、在本专利技术实施例中,获取车辆执行碰撞事件而产生的事故信息,其中,事故信息用于表征车辆所处道路路段的交通状态;将事故信息输入道路模型中,还原车辆执行碰撞事件前的驾驶场景,且确定车辆在驾驶场景下的行驶状态,其中,道路模型为基于车辆执行碰撞事件时的道路信息构建得到;基于行驶状态,确定车辆的规避碰撞风险性能的状态为正常状态或异常状态。也就是说,本专利技术实施例将获取的事故信息输入预先构建的道路模型中,可以还原车辆执行碰撞事件前的驾驶场景,且可以确定车辆在驾驶场景下的行驶状态,基于确定的行驶状态,可以确定车辆的规避碰撞风险性能的状态为正常状态或异常状态,从而实现了提高确定车辆的规避碰撞风险性能的效率的技术效果,解决了确定车辆的规避碰撞风险性能的效率低的技术问题。
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1.一种车辆的规避碰撞风险性能的确定方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述道路路口区域对所述道路路段进行连接,得到所述道路模型之后,所述方法还包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述行驶状态,确定所述车辆的所述规避碰撞风险性能的所述状态为所述正常状态或所述异常状态,包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,基于所述行驶状态,对所述车辆的所述规避碰撞风险性能进行测试,得到所述测试结果,包括:
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,基于所述测试结果,确定所述规避碰撞风险性能的所述状态为所述正常状态或所述异常状态,包括:
7.一种车辆的规避碰撞风险性能的确定装置,其特征在于,包括:
8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质包括存储的程序,其中,在所述程序被处理器运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。
9.一种处理器
10.一种车辆,其特征在于,所述车辆用于执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的规避碰撞风险性能的确定方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述道路路口区域对所述道路路段进行连接,得到所述道路模型之后,所述方法还包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述行驶状态,确定所述车辆的所述规避碰撞风险性能的所述状态为所述正常状态或所述异常状态,包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,基于所述行驶状态,对所述车辆的所述规避碰撞风险性能进行测试,得到所述测试结果,包括:
6.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵思佳,赵朋刚,范志臻,杨渊泽,
申请(专利权)人:中国第一汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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