【技术实现步骤摘要】
本申请涉及人工智能，特别是涉及一种车道线检测方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、车道线检测是车辆自动驾驶系统中的重要组成部分，它通过使用视觉传感器（如摄像头）来识别和跟踪道路上的车道线。车道线提供了关于车辆所在位置、车道宽度和行驶方向等重要信息，是实现自动驾驶功能的关键。
2、现有技术中对车道线进行检测，通常利用相机的内外参数来获取车道线的信息。由于相机的内外参数可能存在误差，导致检测的车道线准确度不高。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车道线检测方法、装置、计算机设备和存储介质，能够提高车道线检测的准确性。
2、第一方面，本申请提供了一种车道线检测方法，所述方法包括：
3、获取目标图像组；其中，所述目标图像组包括以目标车辆为中心所采集的多个不同视角下的目标图像；
4、通过目标车道线检测模型中的主干网络，对所述目标图像组中各目标图像进行特征提取，得到各目标图像在对应视角下的特征图；
5、通过...
【技术保护点】
1.一种车道线检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述逆投影网络包括位置特征提取网络和空间变换网络；所述通过所述目标车道线检测模型中的逆投影网络，对各目标图像在对应视角下的特征图进行投影处理，得到所述目标图像组在鸟瞰视角下的特征图，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述空间变换网络，根据各目标图像在对应视角下的位置编码信息和特征图，确定所述目标图像组在鸟瞰视角下的特征图，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车道线检测模型通过以下方式得到：>
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种车道线检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述逆投影网络包括位置特征提取网络和空间变换网络；所述通过所述目标车道线检测模型中的逆投影网络，对各目标图像在对应视角下的特征图进行投影处理，得到所述目标图像组在鸟瞰视角下的特征图，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述空间变换网络，根据各目标图像在对应视角下的位置编码信息和特征图，确定所述目标图像组在鸟瞰视角下的特征图，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车道线检测模型通过以下方式得到：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述样本图像组和所述第一车道线检测结果，对初始车道线检测模型进行训练，得到所述目标车道线检测模型...
【专利技术属性】
技术研发人员：董小瑜，吕颖，曹蕴涛，刘秋铮，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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