System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 目标跟踪方法、装置以及存储介质制造方法及图纸_技高网

目标跟踪方法、装置以及存储介质制造方法及图纸

技术编号:41123702 阅读:5 留言:0更新日期:2024-04-30 17:50
本发明专利技术公开了一种目标跟踪方法、装置以及存储介质。其中,该方法包括:获取待检测图像,将待检测图像输入至预先训练的目标检测模型中获取待跟踪目标;基于预设的目标跟踪算法对待跟踪目标进行跟踪,确定目标跟踪结果;对目标跟踪结果进行画面展示。解决了现有的视频监控技术中,无法对监控对象进行目标定位以及目标识别的技术问题,取得了对监控对象进行精准识别以及跟踪定位,进而提高监控记录的可回溯性,保障被监控对象安全的有益效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像,尤其涉及一种目标跟踪方法、装置以及存储介质


技术介绍

1、在设备维护,例如电力设备的搭建、检查和维修过程中,电力维修人员可能需要进行包括攀爬、检修和安装等项目的高空作业。在进行作业之前,维修人员必须按照规定佩戴高空作业安全带、防坠器、安全绳、安全帽等保护装置,以降低在作业过程中发生坠落的风险。然而,高空作业本身存在一定的安全风险,即使采取了上述安全措施,安全事故仍然无法完全避免。此外,部分维修人员检修时可能存在违反安全规程的情况,有可能导致安全事故的发生。

2、为降低安全事故的发生率,目前常采用的方案是在现场安装视频监控设备,监督以及记录作业过程,以备及时提醒以及万一事故发生时进行事后调查、原因分析和警示教育。然而,现有的监控系统存在一些问题,例如无法实现对随时可能移动的作业人员精确定位,以及监控画面中的作业人员太小而无法对其进行辨认等问题。为了解决这些问题,通常需要专人操作变焦云台。然而,人工操作存在人工成本过高以及容易出现人为失误等问题。


技术实现思路

1、本专利技术提供了一种目标跟踪方法、装置以及存储介质,以解决现有的视频监控技术中,无法对监控对象进行目标定位以及目标识别的技术问题。

2、根据本专利技术的一方面,提供了一种目标跟踪方法,该方法包括:

3、获取待检测图像,将待检测图像输入至预先训练的目标检测模型中获取待跟踪目标;

4、基于预设的目标跟踪算法对待跟踪目标进行跟踪,确定目标跟踪结果;

5、对目标跟踪结果进行画面展示。

6、根据本专利技术的另一方面,提供了一种目标跟踪装置,该装置包括:

7、目标检测模块,用于获取待检测图像,将待检测图像输入至预先训练的目标检测模型中获取待跟踪目标;

8、目标跟踪结果确定模块,用于基于预设的目标跟踪算法对待跟踪目标进行跟踪,确定目标跟踪结果;

9、跟踪结果展示模块,用于对目标跟踪结果进行画面展示。

10、根据本专利技术的另一方面,提供了一种电子设备,电子设备包括:

11、至少一个处理器;以及

12、与至少一个处理器通信连接的存储器;其中,

13、存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序,计算机程序被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例的目标跟踪方法。

14、根据本专利技术的另一方面,提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质存储有计算机指令,计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例的目标跟踪方法。

15、本专利技术实施例的技术方案,首先通过获取待检测图像,将待检测图像输入至预先训练的目标检测模型中获取待跟踪目标,确定了待检测图像中的待跟踪目标;然后基于预设的目标跟踪算法对待跟踪目标进行跟踪,确定目标跟踪结果,实现了对待跟踪目标的目标跟踪;然后对目标跟踪结果进行画面展示。解决了现有的视频监控技术中,无法对监控对象进行目标定位以及目标识别的技术问题,取得了对监控对象进行精准识别以及跟踪定位,进而提高监控记录的可回溯性,保障被监控对象安全的有益效果。

16、应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种目标跟踪方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述待检测图像输入至预先训练的目标检测模型中获取待跟踪目标,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于预设的目标跟踪算法对所述待跟踪目标进行跟踪,确定目标跟踪结果,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述目标跟踪结果进行画面展示,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述对所述原始画面显示信息进行调整,包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述图像采集设备为一个或多个可遥控变焦距摄像头;

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标检测模型包括YOLOv5目标检测模型,所述目标跟踪算法包括DeepSORT目标跟踪算法。

8.一种目标跟踪装置,其特征在于,包括:

9.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的目标跟踪方法。

...

【技术特征摘要】

1.一种目标跟踪方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述待检测图像输入至预先训练的目标检测模型中获取待跟踪目标,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于预设的目标跟踪算法对所述待跟踪目标进行跟踪,确定目标跟踪结果,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述目标跟踪结果进行画面展示,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述对所述原始画面显示信息进行调整,包括:

6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:崔建华邝凡
申请(专利权)人:广东电网有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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