【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化，具体涉及一种机器人自动换套筒装置。
技术介绍
1、在智能车间，机器人对车辆零配件进行自动化组装，可以高效完成生产组装任务，并且产能高，装配工艺一致性好，在车辆零配件装配中，避免不了对多个零配件之间实施螺栓连接，而不同螺栓型号，需要适配不同的套筒，相当于数控车床、数控铣床上的刀具一样，因此多家智能车间对不同螺栓的自动装配工艺，适配了不同型号的螺栓套筒，以满足对不同螺栓连接件的连接锁紧需求。该类螺栓套筒在需要使用或者放回，或者需要更换另一只套筒时，为了实现无人车间的智能操作技术指标，需要设计一种自动抓取螺栓套筒的自动化设备，以提升自动更换套筒的智能化水平，且方便无人操作生产技术要求。
技术实现思路
1、本技术目的是：为了能够给多种型号的螺栓套筒实现自动更换技术目的，我们设计提出一种机器人自动换套筒装置。
2、为解决上述问题采取的技术方案是：
3、一种机器人自动换套筒装置，包括由伺服电机、滚珠丝杆、拧紧轴连接的套筒连接器，以及给螺栓套筒实施定位以及升降动作的套筒定位工装，
4、所述套筒连接器由拧紧轴连接，获得旋转动力，所述拧紧轴连接在滚珠丝杆的丝杆滑块上，所述滚珠丝杆一端与伺服电机连接，获得旋转动力，带动丝杆滑块左右水平滑移，
5、所述套筒连接器包括定位套、浮动环、限位环和锁止滚珠，所述定位套筒上端面开设有定位盲孔，定位盲孔与拧紧轴连接，下端面中心开设有定位孔，定位孔与待更换的螺栓套筒上端的六角杆轴孔穿套定位连接，下端面两
6、所述套筒定位工装包括定位台、夹持臂、升降组件和定位环，所述定位台和夹持臂水平连接在升降组件上，定位台上设置有定位螺栓，所述定位螺栓适配该型号的螺栓套筒，并辅助其下端定位，所述夹持臂由水平夹持气缸带动对螺栓套筒实施夹持动作，所述升降组件包括升降气缸、升降台和竖直滑块滑轨组件，所述升降气缸带动升降台升降滑移动作，升降台上固连定位台、夹持臂，所述定位环通过支撑架设置在定位螺栓正上方，用于校准定位套的穿套，以及支撑浮动环。
7、进一步地，所述定位套筒外壁径向环形阵列开设有若干个锥型锁止槽，每个锥型锁止槽内均放置有一锁止滚珠。
8、进一步地，所述夹持臂一侧，且正对夹持径向位置设置有在位检测传感器，以检测该套筒定位工装上是否有螺栓套筒。
9、进一步地，所述螺栓套筒的六角杆外周设置有弧形环槽，正对锁止滚珠卡接锁止后，被套筒连接器带动升降抓取更换。
10、本技术的有益效果是：
11、该机器人自动换套筒装置利用套筒连接器将螺栓套筒上端抓取并锁止，抬升螺栓套筒后更换或者转移至智能产线实施螺栓螺接工艺，并且采用专用的套筒定位工装将多种型号的螺栓套筒定位、限位，实现自动更换，实现无人车间内全自动的智能操作技术指标。
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1.一种机器人自动换套筒装置，包括由伺服电机、滚珠丝杆、拧紧轴连接的套筒连接器，以及给螺栓套筒实施定位以及升降动作的套筒定位工装，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的机器人自动换套筒装置，其特征在于：所述套筒连接器由拧紧轴连接，获得旋转动力，所述拧紧轴连接在滚珠丝杆的丝杆滑块上，所述滚珠丝杆一端与伺服电机连接，获得旋转动力，带动丝杆滑块左右水平滑移。
3.根据权利要求1所述的机器人自动换套筒装置，其特征在于：所述浮动环与限位环之间套设有复位弹簧，所述限位环与定位套之间通过卡簧卡接定位。
4.根据权利要求1所述的机器人自动换套筒装置，其特征在于：所述定位套筒外壁径向环形阵列开设有若干个锥型锁止槽，每个锥型锁止槽内均放置有一锁止滚珠。
5.根据权利要求1所述的机器人自动换套筒装置，其特征在于：所述夹持臂一侧，且正对夹持径向位置设置有在位检测传感器。
6.根据权利要求1所述的机器人自动换套筒装置，其特征在于：所述螺栓套筒的六角杆外周设置有弧形环槽，正对锁止滚珠卡接锁止后，被套筒连接器带动升降抓取更换。
【技术特征摘要】
1.一种机器人自动换套筒装置，包括由伺服电机、滚珠丝杆、拧紧轴连接的套筒连接器，以及给螺栓套筒实施定位以及升降动作的套筒定位工装，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的机器人自动换套筒装置，其特征在于：所述套筒连接器由拧紧轴连接，获得旋转动力，所述拧紧轴连接在滚珠丝杆的丝杆滑块上，所述滚珠丝杆一端与伺服电机连接，获得旋转动力，带动丝杆滑块左右水平滑移。
3.根据权利要求1所述的机器人自动换套筒装置，其特征在于：所述浮动环与限位环之间套设有复位弹簧，所述限位环...
【专利技术属性】
技术研发人员：纪登国，吉晓红，张林孝，史保华，曾平国，
申请(专利权)人：苏州工业园区精泰达自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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