【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，具体的涉及一种清洁装置的阻挡机构、机器人及其清洁装置。
技术介绍
1、在商业、工业、机构、公共建筑等需大面积清洁的区域中，要保持地板表面的清洁，是一个持续且耗时的过程。随着自动化技术和人工智能的发展，机器人被广泛应用于这类场合中以替代人工清洁待清洁面，例如，瓷砖、石材、砖块、木材、混凝土、地毯及其他常见表面。
2、以机器人为洗地机器人为例，在机器人执行清洁作业时，由于用于擦洗待清洁面的刷盘往往不能对待清洁面上的垃圾进行收集，待清洁面上垃圾的存在会影响清洁效果、破环清洁装置等。例如，垃圾进入旋转的刷盘会导致待清洁面越洗越脏甚至刮伤待清洁面，又如，垃圾进入用于收集污水的吸水耙会导致吸水耙的胶皮翘起，使待清洁面上有残留的污水进而影响清洁效果。
3、目前，通常在刷盘的前侧固定设置毛刷等阻挡件，以用于阻挡垃圾流向刷盘，进而可以提高机器人的清洁效果。但是，由于阻挡件是直接固定在机器人上的，用户不易于对阻挡件进行拆卸和安装进而使得毛刷不易清理和更换。
技术实现思路
<...【技术保护点】
1.一种清洁装置的阻挡机构，所述清洁装置包括一装设于机器人底盘底部的刷盘机构，其特征在于，所述阻挡机构包括：
2.根据权利要求1所述的阻挡机构，其特征在于，所述刷盘机构包括：
3.根据权利要求1所述的阻挡机构，其特征在于，所述阻挡件还包括设置在所述卡合结构上的阻挡结构，所述卡合通道朝向待清洁面的一侧设置有避让区域，所述避让区域在所述卡合结构进入或离开所述卡合通道时允许所述阻挡结构顺应通过。
4.根据权利要求3所述的阻挡机构，其特征在于，所述避让区域的宽度小于所述卡合结构的宽度，以防止所述阻挡件从所述卡合通道掉落。
5.根...
【技术特征摘要】
1.一种清洁装置的阻挡机构，所述清洁装置包括一装设于机器人底盘底部的刷盘机构，其特征在于，所述阻挡机构包括：
2.根据权利要求1所述的阻挡机构，其特征在于，所述刷盘机构包括：
3.根据权利要求1所述的阻挡机构，其特征在于，所述阻挡件还包括设置在所述卡合结构上的阻挡结构，所述卡合通道朝向待清洁面的一侧设置有避让区域，所述避让区域在所述卡合结构进入或离开所述卡合通道时允许所述阻挡结构顺应通过。
4.根据权利要求3所述的阻挡机构，其特征在于，所述避让区域的宽度小于所述卡合结构的宽度，以防止所述阻挡件从所述卡合通道掉落。
5.根据权利要求3所述的阻挡机构，其特征在于，阻挡结构采用柔性材质或设置为毛刷体。
6.根据权利要求1所述的阻挡机构，其特征在于，所述连接件包括：
7.根据权利要求6所述的阻挡机构，其特征在于，所述第一框体包括第一固定部和第一弯折部；所述第二框体包括第二固定部和顺应所述第一弯折部的第二弯折部，以使得所述第一框体和所述第二框体分别通过第一固定部和所述第二固定部固定于所述机器人底盘底部时，所述第二弯折部配合所述第一弯折部形成所述卡合通道。
8.根据权利要求1、6或7任一项所述的阻挡机构，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：汤恩智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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