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本申请公开一种清洁装置的阻挡机构、机器人及其清洁装置，所述阻挡机构包括：连接件，固定于所述刷盘机构的边侧，具有一在所述边侧方向上延伸的卡合通道；阻挡件，用于在所述机器人执行清洁作业时阻挡固体垃圾进入所述刷盘机构，其包括对应进入或离开所述卡合...
该专利属于汤恩智能科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过汤恩智能科技（上海）有限公司授权不得商用。

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