【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电液助力转向器安全控制，具体地，涉及一种电液助力转向器、对于电液助力转向器液压助力失效的风险评估方法、介质和设备。
技术介绍
1、对于传统的机械式液压动力转向系统而言，机械液压动力会极大地消耗发动机功率，增加车辆的整体能耗，因此，在目前的商用汽车上一般采用更加节能的电液助力转向器。这套转向器的转向油泵可以由发动机驱动也可以由电机驱动，并且能够同时输出液压助力和电动助力以用于转向助力。在已知的电液助力转向器中，在液压助力失效时，驾驶员和控制器通常无法提前判断液压助力失效的程度，并针对其做出相关操作。
2、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、根据不同的方面，本专利技术的目的之一在于如何使驾驶员能够在电液助力转向器的液压助力失效之前就获得提醒，以快速做出响应。
2、此外，本专利技术还旨在解决或者缓解现有技术中存在的其它技术问题。
3、根据本专利技术的一方面，提供了：
4、一种电液助力转向器，包括液压转向机构和布置在所述液压转向机构处并能够辅助驱动其的电机，其中，所述电液助力转向器还包括：
5、采集模块，其包括布置在所述液压转向机构的进油口处的流量采集单元，所述流量采集单元获取所述进油口处的液压油流量，并与电子控制单元通讯连接；
6、计算模块，其设置在电子控制单元中，根据所述液压油流量计算液
7、根据本专利技术的另一方面，本专利技术提供了一种对于电液助力转向器液压助力失效的风险评估方法，其中，包括如下步骤：
8、步骤1：获取所述电液助力转向器中当前用于液压助力的液压油流量；
9、步骤2：根据所述液压油流量计算液压助力的失效风险率；
10、步骤3：输出所述失效风险率。
11、根据本专利技术的再一方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，在所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现以上所述的风险评估方法。
12、根据本专利技术的又一方面，本专利技术提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现以上所述的风险评估方法。
13、本专利技术的有益效果包括：根据液压油流量相关参数来实时判断转向助力的失效风险率，使得驾驶员能够提前判断液压助力失效的程度并做出相关的应对操作，提高了车辆转向的安全性。
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1.一种电液助力转向器，包括液压转向机构和布置在所述液压转向机构处并能够辅助驱动其的电机，其特征在于，所述电液助力转向器还包括：
2.根据权利要求1所述的电液助力转向器，其特征在于，所述电子控制单元安装在所述电机上；
3.根据权利要求1所述的电液助力转向器，其特征在于，所述计算模块根据所述液压油流量求出当前的液压油流量变化率并根据所述液压油流量变化率调整所述失效风险率，当所述液压油流量变化率为正时，所述计算模块随液压油流量变化率的增大而减小所述失效风险率，当所述液压油流量变化率为负时，所述计算模块随液压油流量变化率绝对值的增大而增大所述失效风险率，当所述液压油流量变化率为0时，所述计算模块保持所述失效风险率不变。
4.根据权利要求1所述的电液助力转向器，其特征在于，所述采集模块还包括车速采集单元，其获取当前的车速，所述计算模块根据所述车速调整所述失效风险率，当所述车速处于0到预设的第一车速阈值的范围内时，所述计算模块保持所述失效风险率不变，当所述车速大于所述第一车速阈值时，所述计算模块随车速的增大而增大所述失效风险率。
5.根据权利
6.根据权利要求1所述的电液助力转向器，其特征在于，所述电子控制单元在计算模块计算出所述失效风险率为100%时，控制所述电机补充提供全部或部分由于液压助力失效缺失的转向助力。
7.一种对于电液助力转向器液压助力失效的风险评估方法，其特征在于，包括如下步骤：
8.根据权利要求7所述的风险评估方法，其特征在于，还包括如下步骤：
9.一种计算机可读存储介质，在所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求7或8所述的风险评估方法。
10.一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现根据权利要求7或8所述的风险评估方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电液助力转向器，包括液压转向机构和布置在所述液压转向机构处并能够辅助驱动其的电机，其特征在于，所述电液助力转向器还包括：
2.根据权利要求1所述的电液助力转向器，其特征在于，所述电子控制单元安装在所述电机上；
3.根据权利要求1所述的电液助力转向器，其特征在于，所述计算模块根据所述液压油流量求出当前的液压油流量变化率并根据所述液压油流量变化率调整所述失效风险率，当所述液压油流量变化率为正时，所述计算模块随液压油流量变化率的增大而减小所述失效风险率，当所述液压油流量变化率为负时，所述计算模块随液压油流量变化率绝对值的增大而增大所述失效风险率，当所述液压油流量变化率为0时，所述计算模块保持所述失效风险率不变。
4.根据权利要求1所述的电液助力转向器，其特征在于，所述采集模块还包括车速采集单元，其获取当前的车速，所述计算模块根据所述车速调整所述失效风险率，当所述车速处于0到预设的第一车速阈值的范围内时，所述计算模块保持所述失效风险率不变，当所述车速大于所述第一车速阈值时，所述计算模块随车速的增大而增大所述失...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴嵩，张学俭，
申请(专利权)人：博世汽车转向系统济南有限公司，
类型：发明
国别省市：
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