电动助力转向系统和全地形车技术方案

本技术公开一种电动助力转向系统和全地形车，电动助力转向系统包括电机、减速器、转向柱、方向把、辅助连杆和转向拉杆，电机的电机轴与减速器的输入轴同轴相连，转向柱与减速器的输出轴同轴相连，方向把与转向柱的上端相连，辅助连杆的长度方向与转向柱的轴向成角度，辅助连杆的第一端与转向柱的下端相连，辅助连杆的第二端与转向拉杆的第一端铰接，转向拉杆的第二端用于与前轮上的转向节铰接，其中，电机位于第一基准面朝向车轮的一侧，第一基准面为转向柱的轴线所在的竖直面。本技术提供的电动助力转向系统具有占用车辆长度方向的空间小，车辆在长度方向的尺寸设计灵活度高，车辆内部空间利用率高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及全地形车，具体涉及一种电动助力转向系统和全地形车。

技术介绍

1、eps(electric power steering，电动助力转向系统)是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，主要由扭矩传感器、车速传感器、电机、减速器和电子控制单元(ecu)等组成。其中，eps电机的电机轴常沿车辆的长度方向布置在车辆上，该设置易导致电动助力转向系统的电机和减速器占用车辆长度方向的空间较大，车辆需要在长度方向的尺寸设计地更大以便于电动助力转向系统的安装，此时存在车辆外形美观度差，内部空间利用不合理的缺陷。

技术实现思路

1、本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本技术的实施例提出一种电动助力转向系统，该电动助力转向系统具有占用车辆长度方向的空间小，车辆在长度方向的尺寸设计灵活度高，车辆内部空间利用率高的优点。

3、本技术的实施例还提出一种全地形车。

4、根据本技术实施例的电动助力转向系统包括电机、减速器、转向柱、方向把、辅助连杆和转向拉杆，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电动助力转向系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电动助力转向系统，其特征在于，所述电机的电机轴的轴线所在竖直面与所述第一基准面之间的角度α为45°-135°。

3.根据权利要求2所述的电动助力转向系统，其特征在于，所述电机的电机轴的轴线所在竖直面与所述第一基准面之间的角度α为90°-135°，其中，所述电机的电机轴的轴线所在竖直面与所述第一基准面之间的角度α为135°时，所述电机位于所述减速器的斜后方。

4.根据权利要求1所述的电动助力转向系统，其特征在于，所述转向柱包括上转向柱和下转向柱，所述上转向柱的上端与所述方向把相连，所述...

【技术特征摘要】

1.一种电动助力转向系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电动助力转向系统，其特征在于，所述电机的电机轴的轴线所在竖直面与所述第一基准面之间的角度α为45°-135°。

3.根据权利要求2所述的电动助力转向系统，其特征在于，所述电机的电机轴的轴线所在竖直面与所述第一基准面之间的角度α为90°-135°，其中，所述电机的电机轴的轴线所在竖直面与所述第一基准面之间的角度α为135°时，所述电机位于所述减速器的斜后方。

4.根据权利要求1所述的电动助力转向系统，其特征在于，所述转向柱包括上转向柱和下转向柱，所述上转向柱的上端与所述方向把相连，所述上转向柱的下端通过万向节与所述下转向柱的上端相连，所述下转向柱的下端与所述辅助连杆的第一段相连，所述减速器包括传动相连的蜗杆和蜗轮套，所述蜗杆与所述电机的电机轴同轴相连，所述下转向柱配合在所述蜗轮套内并与所述蜗轮套同轴相连。

5.根据权利要求1所述的电动助力转向系统，其特征在于，所述前轮包括左前轮和右前轮，所述辅助连杆和所述转向拉杆均有两个并一一对应，其中一个所述转向拉杆的第二端适于与所述左前轮的转向节铰接，另一个所述转向拉杆的第二端适于与所述右前轮的转向节铰接，所述电机位于所述第一基准面朝向所述左前轮的一侧，或者，所述电机位于所述第一基准面朝向所述右前轮的一侧。

6.根据权利要求1-5任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文建，
申请(专利权)人：赛格威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：