【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于高速公路安全感知，更具体地，涉及一种高速公路安全感知与告警方法及系统。
技术介绍
1、以下是一些关于高速公路安全感知的现状：
2、智能驾驶辅助系统:越来越多的车辆配备了高级辅助驾驶系统，如自适应巡航控制(acc)、车道保持辅助系统(lka)和自动紧急制动系统(aeb)。这些系统可以提高驾驶员的安全感知，减少事故风险。
3、交通监控和智能交通管理:高速公路上的交通监控设备和智能交通管理系统越来越普遍，能够实时监测道路情况、交通流量、事故和恶劣天气条件，向驾驶员提供重要信息，提高了安全感知。
4、车辆通信技术:车辆间通信(v2v)和车辆基础设施通信(v2i)等技术的发展，使车辆能够互相通信并与道路基础设施互动。这种通信可以提供有关交通情况的实时信息，帮助驾驶员更好地感知道路上的情况。
5、但是现有技术中并没有一种技术方案能够对高速公路上行使的车辆进行准确的安全感知，从而避免交通事故的发生。
技术实现思路
1、为解决以上技术问题，本专利技术提出一种高速公路安全感知与告警方法，包括：
2、获取车辆速度、车辆之间的平均距离和道路能见度，计算驾驶员疲劳程度，通过高速公路高清摄像头获取驾驶员眼睛的开合度，计算驾驶员眼睛除观察高速公路前方之外的持续累积时间；
3、获取车辆的理想速度、车辆重量、高速公路的湿滑度、道路能见度、车辆的已使用年限和车辆密度，并结合所述驾驶员疲劳程度和驾驶员眼睛除观察高速公路前方之外的所述
4、找出所述车辆安全性评分小于等于预设安全评分阈值的车辆，并将所述车辆信息上传到云端，并发出告警信息。
5、进一步的，所述车辆安全性评分模型包括：
6、
7、其中，s为车辆安全性评分，v为车辆速度，videal为车辆的理想速度，d为车辆之间的平均距离，m为车辆重量，c为高速公路的湿滑度，f为道路能见度，r为驾驶员疲劳程度，w为驾驶员分心驾驶程度，p为车辆的已使用年限，t为车辆密度。
8、进一步的，所述车辆安全性评分模型包括：
9、
10、其中，s为车辆安全性评分，v为车辆速度，d为车辆之间的平均距离，m为车辆重量，c为高速公路的湿滑度，f为道路能见度，r为驾驶员疲劳程度，w为驾驶员分心驾驶程度，p为车辆的已使用年限，t为车辆密度。
11、进一步的，所述驾驶员疲劳程度r包括：
12、
13、进一步的，所述驾驶员分心驾驶程度w包括：
14、
15、其中，g为驾驶员眼睛除观察高速公路前方之外的持续累积时间。
16、本专利技术还提出一种高速公路安全感知与告警系统，包括：
17、获取车辆数据模块，用于获取车辆速度、车辆之间的平均距离和道路能见度，计算驾驶员疲劳程度，通过高速公路高清摄像头获取驾驶员眼睛的开合度，计算驾驶员眼睛除观察高速公路前方之外的持续累积时间；
18、设置模型模块，用于获取车辆的理想速度、车辆重量、高速公路的湿滑度、道路能见度、车辆的已使用年限和车辆密度，并结合所述驾驶员疲劳程度和驾驶员眼睛除观察高速公路前方之外的所述持续累积时间，设置车辆安全性评分模型，计算车辆安全性评分；
19、告警模块，用于找出所述车辆安全性评分小于等于预设安全评分阈值的车辆，并将所述车辆信息上传到云端，并发出告警信息。
20、进一步的，所述车辆安全性评分模型包括：
21、
22、其中，s为车辆安全性评分，v为车辆速度，videal为车辆的理想速度，d为车辆之间的平均距离，m为车辆重量，c为高速公路的湿滑度，f为道路能见度，r为驾驶员疲劳程度，w为驾驶员分心驾驶程度，p为车辆的已使用年限，t为车辆密度。
23、进一步的，所述车辆安全性评分模型包括：
24、
25、其中，s为车辆安全性评分，v为车辆速度，d为车辆之间的平均距离，m为车辆重量，c为高速公路的湿滑度，f为道路能见度，r为驾驶员疲劳程度，w为驾驶员分心驾驶程度，p为车辆的已使用年限，t为车辆密度。
26、进一步的，所述驾驶员疲劳程度r包括：
27、
28、进一步的，所述驾驶员分心驾驶程度w包括：
29、
30、其中，g为驾驶员眼睛除观察高速公路前方之外的持续累积时间。
31、通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
32、本专利技术获取车辆速度、车辆之间的平均距离和道路能见度，计算驾驶员疲劳程度，通过高速公路高清摄像头获取驾驶员眼睛的开合度，计算驾驶员眼睛除观察高速公路前方之外的持续累积时间；获取车辆的理想速度、车辆重量、高速公路的湿滑度、道路能见度、车辆的已使用年限和车辆密度，并结合所述驾驶员疲劳程度和驾驶员眼睛除观察高速公路前方之外的所述持续累积时间，设置车辆安全性评分模型，计算车辆安全性评分；找出所述车辆安全性评分小于等于预设安全评分阈值的车辆，并将所述车辆信息上传到云端，并发出告警信息。本专利技术通过以上技术方案能够对行使在高速公路上的车辆进行安全感知，并向道路监管部门发出告警信息，道路监管部门可以通过短信或电话的形式对驾驶员发出告警信息，从而能够有效避免车辆事故的发生。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种高速公路安全感知与告警方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种高速公路安全感知与告警方法，其特征在于，所述车辆安全性评分模型包括：
3.如权利要求1所述的一种高速公路安全感知与告警方法，其特征在于，所述车辆安全性评分模型包括：
4.如权利要求2或3所述的一种高速公路安全感知与告警方法，其特征在于，所述驾驶员疲劳程度R包括：
5.如权利要求2或3所述的一种高速公路安全感知与告警方法，其特征在于，所述驾驶员分心驾驶程度W包括：
6.一种高速公路安全感知与告警系统，其特征在于，包括：
7.如权利要求6所述的一种高速公路安全感知与告警系统，其特征在于，所述车辆安全性评分模型包括：
8.如权利要求6所述的一种高速公路安全感知与告警系统，其特征在于，所述车辆安全性评分模型包括：
9.如权利要求7或8所述的一种高速公路安全感知与告警系统，其特征在于，所述驾驶员疲劳程度R包括：
10.如权利要求7或8所述的一种高速公路安全感知与告警系统，其特征在于，所述驾驶员分心驾驶程
...【技术特征摘要】
1.一种高速公路安全感知与告警方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种高速公路安全感知与告警方法，其特征在于，所述车辆安全性评分模型包括：
3.如权利要求1所述的一种高速公路安全感知与告警方法，其特征在于，所述车辆安全性评分模型包括：
4.如权利要求2或3所述的一种高速公路安全感知与告警方法，其特征在于，所述驾驶员疲劳程度r包括：
5.如权利要求2或3所述的一种高速公路安全感知与告警方法，其特征在于，所述驾驶员分心驾驶程度w包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：代希华，邵宝华，吴春光，高武，李政，刘育辉，廖志澄，彭迪，黄震琛，林福宽，
申请(专利权)人：广东省公路建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。