【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线路板生产，尤其涉及一种线路板成品自动装载机以及线路板生产设备及方法。
技术介绍
1、目前，随着电子产品的更新换代不断加快，线路板生产线的任务量也越来越大，然而高效快捷的生产线路板是生产线的迫切需求，生产线通过传送带输送线路板，当传送带传送至指定位置时，需要将线路板从传送带上取下进行装箱运输。
2、现有技术中的线路板装载时一般通过吸盘抓取，并通过转运机构将吸盘抓取的线路板放置在托盘内，在线路板转运过程中易出现掉落的情况，影响线路板的自动装载效果，使得线路板成品掉落受损；且线路板自动装载时需要多个动力源，各结构之间连贯性差，反应速度慢，降低了线路板装载效率；且成本较高，影响线路板装载生产成本。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种线路板成品自动装载机以及线路板生产设备及方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种线路板成品自动装载机，包括设置在工作台上的带式输送机，还包括：
4、安装壳，所述安装壳设置在带式输送机旁侧，且与带式输送机平行设置；
5、移动机构，所述移动机构包括用于驱动移动板横移的横移组件和用于驱动移动板竖移的竖移组件；
6、托盘，所述托盘设置在移动板上，每个所述托盘内沿其长度方向开设有若干放置槽，多个所述托盘堆摞成盘组；
7、推送机构，所述推送机构设置在安装壳上且与移动机构相连，用于推送带式输送机顶部的成品
8、优选的，所述推送机构包括固设在安装壳上的连接座，所述连接座上设置有液压油缸，所述液压油缸的活塞杆连接有连板，所述连板上连接有连接板，所述连接板的端部设置有推板，所述推板活动设置在带式输送机的顶部。
9、优选的，所述带式输送机两侧均设置有挡板，两个所述挡板末端之间设置有用于检测成品线路板位置的传感器，所述挡板上开设有用于推板活动的开口。
10、优选的，所述横移组件包括转动连接在安装壳上的往复丝杆，所述往复丝杆上螺纹连接有第一套筒，所述第一套筒上固设有滑块，所述滑块外侧滑动连接有侧板，所述侧板与移动板固定相连。
11、优选的，所述往复丝杆的端部设置有第一单向齿轮，所述第一单向齿轮外侧啮合连接有第一齿条板，所述第一齿条板与连接板固连。
12、优选的，所述竖移组件包括对称转动连接在安装壳底壁上的螺杆，两个所述螺杆上均设置有同步轮，两个所述同步轮之间设置有同步带，每个所述螺杆上螺纹连接有第二套筒，两个所述第二套筒之间固设有导向板，所述移动板外侧开设有用于导向板滑动的滑动槽。
13、优选的，所述第一套筒底部通过直杆连接有第二齿条板，所述螺杆的端部设置有与第二齿条板啮合的第二单向齿轮。
14、优选的，所述移动板和托盘的顶部均固设有定位杆，所述托盘的底部开设有与定位杆相配合的定位孔，所述放置槽内壁开设有凹槽，所述凹槽内壁滑动连接有限位块，所述限位块与凹槽底壁之间设置有弹性元件，所述限位块的顶部开设有与成品线路板活动相抵的挤压斜面。
15、一种线路板生产设备，包括上述任一项所述的一种线路板成品自动装载机。
16、本专利技术还公开了一种线路板成品自动装载方法，包括一种线路板成品自动装载机，还包括以下步骤：
17、s1：成品线路板通过带式输送机向托盘处输送，带式输送机两侧的挡板可对输送中的成品线路板限位，以防止成品线路板掉落；
18、s2：当成品线路板输送至带式输送机的末端时，传感器检测到成品线路板，后台终端控制液压油缸运行，液压油缸的活塞杆被收缩，活塞杆通过连板和连接板带动推板移动，推板将带式输送机上输送的成品线路板向盘组处推动，成品线路板通过开口进入盘组最上层托盘的第一个放置槽内，在此过程中，成品线路板对限位块的挤压斜面施加作用力，使限位块受力下移至凹槽内，对进入托盘内的成品线路板避让，待成品线路板完全进入托盘的放置槽后，限位块不再受力且在弹性元件的推力下上移，对进入托盘内的成品线路板限位；
19、s3：随后液压油缸再度控制活塞杆伸出，使活塞杆带动推板复位，在活塞杆伸出时带动第一齿条板移动并与第一单向齿轮啮合传动，第一单向齿轮带动往复丝杆在安装壳内转动，往复丝杆转动时外侧螺纹连接的第一套筒沿往复丝杆轴向移动，第一套筒移动时通过滑块带动侧板移动，进而使侧板带动与之连接的移动板移动，移动板带动顶部的盘组横移；
20、在第一齿条板与第一单向齿轮啮合完毕后，第一套筒带动移动板在横向位置移动，从而使盘组最上层托盘的第二个放置槽与带式输送机顶部的开口相对；
21、s4：如此重复步骤s2-s3的操作，实现在最上层托盘的每个放置槽内装板；
22、s5：当盘组其中一层托盘的放置槽全部装板完毕后，第一套筒即将移动至往复丝杆的端部，此时，控制液压油缸的活塞杆带动推板复位时，第一套筒继续沿当前方向朝往复丝杆端部移动，在此过程中，第二齿条板与第二单向齿轮啮合，第一套筒在移动至往复丝杆端部时会沿着往复丝杆的轨道槽回移，并使第二齿条板与第二单向齿轮反向啮合，由于第二单向齿轮的特性，使得第二齿条板驱动第二单向齿轮顺时针转动时，第二单向齿轮会驱动螺杆旋转，进而使螺杆外侧的第二套筒沿螺杆轴向移动，使第二套筒通过导向板带动移动板上移，进而使移动板横移期间带动盘组同步上移，盘组上移后原先置于带式输送机下侧的一层托盘移动至与带式输送机水平放置，且该层托盘第一个放置槽与挡板处的开口相对；
23、s6：重复步骤s2-s5的操作，依次实现对盘组每层托盘的装板工作，随后工作人员重新更换移动板上的盘组，通过带式输送机继续输送成品线路板进行装板工作。
24、与现有技术相比，本专利技术提供了一种线路板成品自动装载机以及线路板生产设备及方法，具备以下有益效果：
25、1、该线路板成品自动装载机以及线路板生产设备及方法，通过推送机构对带式输送机上输送的成品线路板推送，使被推送的成品线路板进入托盘内进行装板工作，提高线路板装板时的稳定性，取代吸盘抓取线路板转运的方式，避免吸盘转运线路板时掉落受损，保证成品线路板的合格率。
26、2、该线路板成品自动装载机以及线路板生产设备及方法，通过推送机构工作时带动移动机构动作，使托盘在线路板推送后自动位移，达到协同联动运动，使得结构之间传动效率高，反应速度快，提高成品线路板自动化装板工作效率。
27、3、该线路板成品自动装载机以及线路板生产设备及方法，通过设置第一单向齿轮与第一齿条板啮合传动，使得推送机构进行线路板推送工作时，第一齿条板与第一单向齿轮的啮合并不会使第一单向齿轮带动往复丝杆旋转，从而使推送机构推送线路板装板时，托盘不会移动，使线路板被精准推送至托盘内，保证线路板装板效果。
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1.一种线路板成品自动装载机，包括设置在工作台上的带式输送机（1），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种线路板成品自动装载机，其特征在于，所述推送机构包括固设在安装壳（2）上的连接座（5），所述连接座（5）上设置有液压油缸（501），所述液压油缸（501）的活塞杆（5011）连接有连板（502），所述连板（502）上连接有连接板（503），所述连接板（503）的端部设置有推板（504），所述推板（504）活动设置在带式输送机（1）的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种线路板成品自动装载机，其特征在于，所述带式输送机（1）两侧均设置有挡板（6），两个所述挡板（6）末端之间设置有用于检测成品线路板位置的传感器（601），所述挡板（6）上开设有用于推板（504）活动的开口（602）。
4.根据权利要求3所述的一种线路板成品自动装载机，其特征在于，所述横移组件包括转动连接在安装壳（2）上的往复丝杆（7），所述往复丝杆（7）上螺纹连接有第一套筒（701），所述第一套筒（701）上固设有滑块（7011），所述滑块（7011）外侧滑动连接有侧板
5.根据权利要求4所述的一种线路板成品自动装载机，其特征在于，所述往复丝杆（7）的端部设置有第一单向齿轮（9），所述第一单向齿轮（9）外侧啮合连接有第一齿条板（10），所述第一齿条板（10）与连接板（503）固连。
6.根据权利要求5所述的一种线路板成品自动装载机，其特征在于，所述竖移组件包括对称转动连接在安装壳（2）底壁上的螺杆（8），两个所述螺杆（8）上均设置有同步轮（11），两个所述同步轮（11）之间设置有同步带，每个所述螺杆（8）上螺纹连接有第二套筒（801），两个所述第二套筒（801）之间固设有导向板（802），所述移动板（301）外侧开设有用于导向板（802）滑动的滑动槽（3011）。
7.根据权利要求6所述的一种线路板成品自动装载机，其特征在于，所述第一套筒（701）底部通过直杆连接有第二齿条板（12），所述螺杆（8）的端部设置有与第二齿条板（12）啮合的第二单向齿轮（13）。
8.根据权利要求7所述的一种线路板成品自动装载机，其特征在于，所述移动板（301）和托盘（4）的顶部均固设有定位杆（402），所述托盘（4）的底部开设有与定位杆（402）相配合的定位孔（403），所述放置槽（401）内壁开设有凹槽（14），所述凹槽（14）内壁滑动连接有限位块（141），所述限位块（141）与凹槽（14）底壁之间设置有弹性元件（142），所述限位块（141）的顶部开设有与成品线路板活动相抵的挤压斜面（1411）。
9.一种线路板生产设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的一种线路板成品自动装载机。
10.一种线路板成品自动装载方法，包括权利要求8所述的一种线路板成品自动装载机备，其特征在于，还包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种线路板成品自动装载机，包括设置在工作台上的带式输送机（1），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种线路板成品自动装载机，其特征在于，所述推送机构包括固设在安装壳（2）上的连接座（5），所述连接座（5）上设置有液压油缸（501），所述液压油缸（501）的活塞杆（5011）连接有连板（502），所述连板（502）上连接有连接板（503），所述连接板（503）的端部设置有推板（504），所述推板（504）活动设置在带式输送机（1）的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种线路板成品自动装载机，其特征在于，所述带式输送机（1）两侧均设置有挡板（6），两个所述挡板（6）末端之间设置有用于检测成品线路板位置的传感器（601），所述挡板（6）上开设有用于推板（504）活动的开口（602）。
4.根据权利要求3所述的一种线路板成品自动装载机，其特征在于，所述横移组件包括转动连接在安装壳（2）上的往复丝杆（7），所述往复丝杆（7）上螺纹连接有第一套筒（701），所述第一套筒（701）上固设有滑块（7011），所述滑块（7011）外侧滑动连接有侧板（702），所述侧板（702）与移动板（301）固定相连。
5.根据权利要求4所述的一种线路板成品自动装载机，其特征在于，所述往复丝杆（7）的端部设置有第一单向齿轮（9），所述第一单向齿轮（9）外侧啮合连接有第一齿条板（10），所述第一齿条板（10）与连接板（503）固连。
【专利技术属性】
技术研发人员：杨锡焕，
申请(专利权)人：中山市三晶电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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