一种托盘热熔焊接成型系统技术方案

一种托盘热熔焊接成型系统，包括托盘焊接机，传送带，传送带后端设有托盘堆垛机，还包括用于临时储存堆垛完成物料的暂存区，还包括用于运输堆垛托盘的第一叉运机，第一叉运机用于将堆垛完成的托盘运输至暂存区；还包括第二叉运机，第二叉运机用于将暂存区托盘输送至立体仓库；托盘焊接机包括用于固定上半部分托盘的上托盘固定架，上托盘固定架设置在第一升降机构驱动端，上托盘固定架上设有夹持托盘的气缸；托盘焊接机包括用于固定下半部分托盘的下托盘固定座，下托盘固定座包括夹持托盘的气缸，以及可移动至上托盘固定架以及下托盘固定座之间的加热板；还包括修边机构。本技术替换传统生产线，布局方便简单，可由原设备改造，改造难度小；节省人工；修边结构简单，易实现。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及塑料托盘的生产制造，尤其是塑料托盘的焊接系统。

技术介绍

1、塑料托盘具有能够回收利用、使用方便、牢固可靠的特点，现有塑料托盘均采用一体注塑工艺，因此其一个端面必然是存在裸露筋，裸露筋不适用于传送带、在长期使用后裸露的纵向加强筋极易损坏。由此产生了将托盘分成上下两部分，实现上端面与下端面为平面的注塑方案，随后通过焊接工艺将两者进行焊接。另一方面，现有自动化生产越来越成熟，传统托盘的生产工艺整套流程耗费人工通常需要安装，去毛边、托运多组人员，因此亟待一种自动化生产的托盘热熔焊接成型系统。

技术实现思路

1、为了解决现有托盘焊接需要采用多组人员的不足，本技术提供一种能够实现自动化热熔焊接的生产系统。

2、本技术采用的技术方案为：一种托盘热熔焊接成型系统，包括托盘焊接机，传送带，传送带后端设有托盘堆垛机，还包括用于临时储存堆垛完成物料的暂存区，还包括用于运输堆垛托盘的第一叉运机，第一叉运机用于将堆垛完成的托盘运输至暂存区；还包括第二叉运机，第二叉运机用于将暂存区托盘输送至立体仓库；托盘焊接机包括用于固定上半部分托盘的上托盘固定架，上托盘固定架设置在第一升降机构驱动端，上托盘固定架上设有夹持托盘的气缸；托盘焊接机包括用于固定下半部分托盘的下托盘固定座，下托盘固定座包括夹持托盘的气缸，以及可移动至上托盘固定架以及下托盘固定座之间的加热板；还包括修边机构。托盘焊接机焊接上半部分托盘与下半部分托盘，随后经过传送带输送至托盘堆垛机进行堆垛，堆垛机上设有计数传感器，且技术传感器反馈信号至控制中心，第一叉运机通过接收反馈信号对堆垛完成托盘运输至暂存区，第二叉运机根据暂存区堆垛数量以及堆垛位置进行叉运工作。

3、作为本技术的一种托盘热熔焊接成型系统的优选方式之一：修边机构包括将托盘下端定位的夹持座，以及位于夹持座上方可水平运动的修边刀，修边刀包括轴承以及与轴承同轴设置且与轴承直径相同的铣刀，夹持座上设有x轴驱动轨道，x轴驱动轨道上设有y轴驱动轨道，y轴驱动轨道上设有第一驱动机构，铣刀设置在第一驱动机构上。

4、作为本技术的一种托盘热熔焊接成型系统的优选方式之一：还包括修边刮刀，修边刮刀设置修边机构的驱动机构驱动端，驱动机构下方设有修边刮刀。

5、作为本技术的一种托盘热熔焊接成型系统的进一步限定，托盘堆垛机包括与传送带接轨的且可升降的底座，以及位于底座上方的可水平移动的叉架，底座抬升将底座上的托盘上移动，随后叉架脱离支撑状态从底盘下方移除，底盘继续上升直至下方托盘下端面高度高于叉架高度，随后叉架移动至托盘下方进行支撑，底座向下降等待下一托盘。

6、作为本技术的一种托盘热熔焊接成型系统的修边机构的优选方式之一：修边机构为设置在下托盘固定座上方的与托盘边缘形状相同的环形刀片，环形刀片固定在一中部开孔的托板上，环形托板下端设有第二升降机构。托盘焊接完成后上托盘固定架解除固定，第二升降机构驱动将环形刀片驱动上移，将焊接后托盘抬起随后第一升降机构继续下降对托盘产生压力将热熔后产生的融凸部位切除。作为第二升降机构的另一种优选方式，第二升降机构为导轨以及套设在导轨上的弹簧，第二升降机构受上端的上托盘固定架作用下进行升降。

7、本技术有益效果在于：替换传统生产线，布局方便简单，可由原设备改造，改造难度小；节省人工；修边结构简单，易实现。

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【技术保护点】

1.一种托盘热熔焊接成型系统，其特征在于：包括托盘焊接机（1），传送带（2），所述传送带（2）后端设有托盘堆垛机（3），还包括用于临时储存堆垛完成物料的暂存区（4），还包括用于运输堆垛托盘的第一叉运机（5），所述第一叉运机（5）用于将堆垛完成的托盘运输至暂存区（4）；还包括第二叉运机（6），所述第二叉运机（6）用于将暂存区（4）托盘输送至仓库；

2.根据权利要求1所述的托盘热熔焊接成型系统，其特征在于：所述修边机构包括将托盘下端定位的夹持座（7），以及位于夹持座（7）上方可水平运动的修边刀（8），所述修边刀（8）包括轴承（81）以及与轴承（81）同轴设置且与轴承（81）直径相同的铣刀（82），所述夹持座（7）上设有X轴驱动轨道（83），所述X轴驱动轨道（83）上设有Y轴驱动轨道（84），所述Y轴驱动轨道（84）上设有第一驱动机构（85），所述铣刀（82）设置在所述第一驱动机构（85）上。

3.根据权利要求2所述的托盘热熔焊接成型系统，其特征在于：所述夹持座（7）为与下托盘固定座（14）上的气缸（13），所述气缸（13）通过滑轨运动至修边机构下方进行修边。</p>

4.根据权利要求1所述的托盘热熔焊接成型系统，其特征在于：所述修边机构包括将托盘下端定位的夹持座（7），所述夹持座（7）上设有X轴驱动轨道（83），所述X轴驱动轨道（83）上设有Y轴驱动轨道（84），所述Y轴驱动轨道（84）上设有第一驱动机构（85），还包括修边刮刀（86），所述刮刀设置在所述第一驱动机构（85）上，所述修边刮刀（86）设置所述修边机构的驱动机构驱动端，所述驱动机构下方设有修边刮刀（86），所述第一驱动机构（85）为可根据刮刀位置修改刮刀方向。

5.根据权利要求1所述的托盘热熔焊接成型系统，其特征在于：所述托盘堆垛机（3）包括与传送带（2）接轨的且可升降的底座（31），以及位于底座（31）上方的可水平移动的叉架（32），所述底座（31）抬升将底座（31）上的托盘上移动，随后叉架（32）脱离支撑状态从底盘下方移除，底盘继续上升直至下方托盘下端面高度高于叉架（32）高度，随后叉架（32）移动至托盘下方进行支撑，底座（31）向下降等待下一托盘。

6.根据权利要求1所述的托盘热熔焊接成型系统，其特征在于：所述修边机构为设置在下托盘固定座（14）上方的与托盘边缘形状相同的环形刀片（91），所述环形刀片（91）固定在一中部开孔的托板（92）上，所述托板（92）下端设有第二升降机构。

7.根据权利要求6所述的托盘热熔焊接成型系统，其特征在于：所述托盘焊接完成后所述上托盘固定架（11）解除固定，所述第二升降机构驱动将环形刀片（91）驱动上移，将焊接后托盘抬起随后第一升降机构（12）继续下降对托盘产生压力将热熔后产生的融凸部位切除。

8.根据权利要求6所述的托盘热熔焊接成型系统，其特征在于：所述第二升降机构为导轨以及套设在所述导轨上的弹簧（95），所述第二升降机构受上端的上托盘固定架（11）作用下进行升降。

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【技术特征摘要】

1.一种托盘热熔焊接成型系统，其特征在于：包括托盘焊接机（1），传送带（2），所述传送带（2）后端设有托盘堆垛机（3），还包括用于临时储存堆垛完成物料的暂存区（4），还包括用于运输堆垛托盘的第一叉运机（5），所述第一叉运机（5）用于将堆垛完成的托盘运输至暂存区（4）；还包括第二叉运机（6），所述第二叉运机（6）用于将暂存区（4）托盘输送至仓库；

2.根据权利要求1所述的托盘热熔焊接成型系统，其特征在于：所述修边机构包括将托盘下端定位的夹持座（7），以及位于夹持座（7）上方可水平运动的修边刀（8），所述修边刀（8）包括轴承（81）以及与轴承（81）同轴设置且与轴承（81）直径相同的铣刀（82），所述夹持座（7）上设有x轴驱动轨道（83），所述x轴驱动轨道（83）上设有y轴驱动轨道（84），所述y轴驱动轨道（84）上设有第一驱动机构（85），所述铣刀（82）设置在所述第一驱动机构（85）上。

3.根据权利要求2所述的托盘热熔焊接成型系统，其特征在于：所述夹持座（7）为与下托盘固定座（14）上的气缸（13），所述气缸（13）通过滑轨运动至修边机构下方进行修边。

4.根据权利要求1所述的托盘热熔焊接成型系统，其特征在于：所述修边机构包括将托盘下端定位的夹持座（7），所述夹持座（7）上设有x轴驱动轨道（83），所述x轴驱动轨道（83）上设有y轴驱动轨道（84），所述y轴驱动轨道（84）上设有第一驱动机构（85），还包括修边刮刀（86），所述刮刀设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，郝珍，李彬，
申请(专利权)人：浙江精正塑料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：