【技术实现步骤摘要】
本技术属于焊接,特别是涉及一种焊接装配机械臂。
技术介绍
1、在焊接过程中,对于表面不平整的工件,在焊接过程中很难实现精准焊接,并且在对工件不同为止焊接时无法实现完全自动化,需要移动工件的位置,不仅降低焊接效率,同时通过移动工件进行焊接无法实现自动化微调整,使得改变工件位置后焊接的精准度降低。
2、相关技术中,公开了公告号为cn108705231b的一种自动化焊接装配机械臂,包括滑动固定座和安装固定于滑动固定座上的全方位焊接工装;全方位焊接工装从下到上包括依次连接固定的定位筒、第一关节座、第二关节座和第三关节座。
3、该装置在运行过程中没有做好防护措施,焊接装配机械壁的作用应该是起到辅助焊接的效果,但是焊接过程中会产生有害气体,该装置没有对焊接产生的气体进行处理,这些气体会污染空气,影响人体健康。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种焊接装配机械臂通过设置防护机构,解决了焊接过程中会产生有害气体污染空气,影响人体健康的问题。
2、为解决上述技术问题
...【技术保护点】
1.一种焊接装配机械臂,包括L型块(1)和矩形安装块一(2),其特征在于:所述L型块(1)上设置有防护机构、调节机构和微调机构;
2.根据权利要求1所述的一种焊接装配机械臂,其特征在于,所述调节机构包括移动组件一和移动组件二,所述移动组件一包括设置在L型块(1)下方的条型块一(8),所述条型块一(8)的顶部开设有条形槽一(9),所述条形槽一(9)内转动安装有螺纹杆一(10),所述螺纹杆一(10)上螺纹套设有内螺纹滑块一(11),所述条形槽一(9)的前侧和后侧的内壁上分别开设有条形滑槽一(12),所述内螺纹滑块一(11)的前侧和后侧两个外壁上分别固定安装有条
...【技术特征摘要】
1.一种焊接装配机械臂,包括l型块(1)和矩形安装块一(2),其特征在于:所述l型块(1)上设置有防护机构、调节机构和微调机构;
2.根据权利要求1所述的一种焊接装配机械臂,其特征在于,所述调节机构包括移动组件一和移动组件二,所述移动组件一包括设置在l型块(1)下方的条型块一(8),所述条型块一(8)的顶部开设有条形槽一(9),所述条形槽一(9)内转动安装有螺纹杆一(10),所述螺纹杆一(10)上螺纹套设有内螺纹滑块一(11),所述条形槽一(9)的前侧和后侧的内壁上分别开设有条形滑槽一(12),所述内螺纹滑块一(11)的前侧和后侧两个外壁上分别固定安装有条形滑块一(13),两个所述条形滑块一(13)分别延伸至两个条形滑槽一(12)内并分别与两个条形滑槽一(12)相适配,所述条型块一(8)的左侧外壁上固定安装有电机一(14),所述螺纹杆一(10)的左端延伸至条型块一(8)外并与电机一(14)的输出轴固定连接,所述内螺纹滑块一(11)的顶部固定安装有矩形安装块二(15),所述矩形安装块二(15)与l型块(1)的底部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种焊接装配机械臂,其特征在于,所述移动组件二包括开设在l型块(1)底部的条形槽二(16),所述条形槽二(16)内转动安装有螺纹杆二(17),所述l型块(1)的正面固定安装有电机二(171),所述螺纹杆二(17)的前端延伸至l型块(1)外并与电机二(171)的输出轴固定连接,所述螺纹杆二(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄志,
申请(专利权)人:四川欧阳兴谊金属科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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