【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机系统控制领域，尤其涉及一种同步电机与传感器零位对齐方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在同步电机的应用中，角度传感器被广泛应用于向控制系统反馈角度位置信息，以实现精准的位置控制和运动控制。然而，由于安装工艺的原因，角度传感器的零位与电机驱动的零位通常无法实现严格对齐，导致在实际应用中存在一定的零位误差。
2、在同步电机中，每个极对代表一个零位，但是由于工艺原因导致每个极对在转子上无法做到严格均匀分布，导致极对的零位位置存在一定的误差。同时，角度传感器的零位磁铁也无法与极对的零位严格对齐，这也会带来测量误差。
3、由于工艺原因导致的零位误差目前难以克服，需要从相关的控制系统层面针对这类电机和传感器设计一个零位对齐的技术方案，降低最终显示的角度传感器示数的误差。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种同步电机与传感器零位对齐方法、装置、设备及存储介质，旨在解决同步电机中由于工艺等诸多因素导致角度传感器的零位磁铁也无法与极对的零位严格对齐，得到的示数存在误差的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种同步电机与传感器零位对齐方法，包括：
3、获取校准数据序列与角度传感器实时测量数值；
4、根据所述校准数据序列，确定所述角度传感器实时测量数值所需要的校准参考数据；
5、根据所述校准参考数据，对角度传感器显示数值进行修正。
6、可选地，所述获取校准数据序列与角度传
7、通过校准数据获取流程，重复多次直至得到所述同步电机上各个极槽对应的校准数据；
8、对相同零位位置的校准数据进行处理，使剩余的校准数据数量与角度传感器所应用的同步电机的极槽数相同；
9、将所述各个极槽对应的校准数据按照大小顺序进行排列，将排列结果作为校准数据序列。
10、可选地，所述校准数据获取流程，包括：
11、对所述同步电机输入恒定电流，使所述同步电机的转子按照预设速度保持转动，所述恒定电流处于安全载流范围；
12、当所述转子处于稳定转动状态下的转数达到预定转数时，停止电流的输入；
13、待所述转子自然停止转动，记录并处理所述角度传感器的显示数值，得到校准数据。
14、可选地，所述待所述转子自然停止转动，记录并处理所述角度传感器的显示数值，得到校准数据，包括：
15、在所述转子转速逐渐下降至停止转动的过程中，获取所述角度传感器的显示数值变化率；
16、当所述角度传感器的显示数值变化率减小至采样阈值时，按照预设采样间隔，重复多次进行采样，得到多个采样数值；
17、计算所述多个采样数值的平均值，将所述采样数值的平均值作为校准数据。
18、可选地，所述根据所述校准数据序列，确定所述角度传感器实时测量数值在所述同步电机上相邻的极槽对应的校准数据，包括：
19、根据所述校准数据序列，确定所述角度传感器实时测量数值最邻近的两个校准数据；
20、当所述最邻近的两个校准数据构成的数值区间包含所述角度传感器测量数值时，将所述最邻近的两个校准数据作为所述校准参考数据；
21、当所述最邻近的校准数据构成的数值区间未包含所述角度传感器测量数值时，则可以认为所述角度传感器测量数值处于首端极对与末端极对之间，将所述校准数据序列的序列首端值与末端值作为所述校准参考数据。
22、可选地，所述根据所述极槽区间，对角度传感器实时测量数值进行修正，包括：
23、当所述校准参考数据为所述角度传感器实时测量数值最邻近的两个校准数据时，计算所述实时测量数值与所述校准参考数值的差值，得到差值结果；
24、比较所述差值结果的绝对值大小，将绝对值的较小值对应的差值结果作为修正后的角度传感器显示数值。
25、可选地，所述校准数据序列保存在所述同步电机外部的驱动mcu的闪存单元中。
26、此外，本专利技术提供一种同步电机与传感器零位对齐装置，包括：
27、数据采集模块，用于获取校准数据序列与角度传感器实时测量数值；
28、数据分析模块，用于根据所述校准数据序列，确定所述角度传感器实时测量数值所需要的校准参考数据；
29、数据处理模块，用于根据所述校准参考数据，对角度传感器显示数值进行修正。
30、此外，本专利技术提供一种同步电机与传感器零位对齐设备，所述同步电机与传感器零位对齐设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的同步电机与传感器零位对齐程序，所述同步电机与传感器零位对齐程序配置为实现任一项所述的同步电机与传感器零位对齐方法的步骤。
31、此外，本专利技术提供一种存储介质，所述存储介质上存储有同步电机与传感器零位对齐程序，所述同步电机与传感器零位对齐程序被处理器执行时实现任一项所述的同步电机与传感器零位对齐方法的步骤。
32、本专利技术通过在出厂阶段重复多次进行校准数据获取流程，直至得到同步电机上各个极槽对应的校准数据，经过数据清洗与预处理，将所述各个极槽对应的校准数据进行有序排列，将排列结果作为校准数据序列，在用户使用过程中通过校准数据序列与角度传感器实时测量数值；根据所述校准数据序列，确定角度传感器实时测量数值所需要的校准参考数据，根据校准参考数据，对角度传感器显示数值进行修正，通过上述步骤，提高了车机控制系统的精确度和稳定性，提升了用户体验。
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1.一种同步电机与传感器零位对齐方法，其特征在于，所述同步电机与传感器零位对齐方法，包括：
2.根据权利要求1所述的同步电机与传感器零位对齐方法，其特征在于，所述获取校准数据序列与角度传感器实时测量数值之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的同步电机与传感器零位对齐方法，其特征在于，所述校准数据获取流程，包括：
4.根据权利要求3所述的同步电机与传感器零位对齐方法，其特征在于，所述待所述转子自然停止转动，记录并处理所述角度传感器的显示数值，得到校准数据，包括：
5.根据权利要求1所述的同步电机与传感器零位对齐方法，其特征在于，所述根据所述校准数据序列，确定所述角度传感器实时测量数值在所述同步电机上相邻的极槽对应的校准数据，包括：
6.根据权利要求1所述的同步电机与传感器零位对齐方法，其特征在于，所述根据所述极槽区间，对角度传感器实时测量数值进行修正，包括：
7.根据权利要求1所述的同步电机与传感器零位对齐方法，其特征在于，所述校准数据序列保存在所述同步电机外部的驱动MCU的闪存单元中。
8.一种同
9.一种同步电机与传感器零位对齐设备，其特征在于，所述同步电机与传感器零位对齐设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的同步电机与传感器零位对齐程序，所述同步电机与传感器零位对齐程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的同步电机与传感器零位对齐方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有同步电机与传感器零位对齐程序，所述同步电机与传感器零位对齐程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的同步电机与传感器零位对齐方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种同步电机与传感器零位对齐方法，其特征在于，所述同步电机与传感器零位对齐方法，包括：
2.根据权利要求1所述的同步电机与传感器零位对齐方法，其特征在于，所述获取校准数据序列与角度传感器实时测量数值之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的同步电机与传感器零位对齐方法，其特征在于，所述校准数据获取流程，包括：
4.根据权利要求3所述的同步电机与传感器零位对齐方法，其特征在于，所述待所述转子自然停止转动，记录并处理所述角度传感器的显示数值，得到校准数据，包括：
5.根据权利要求1所述的同步电机与传感器零位对齐方法，其特征在于，所述根据所述校准数据序列，确定所述角度传感器实时测量数值在所述同步电机上相邻的极槽对应的校准数据，包括：
6.根据权利要求1所述的同步电机与传感器零位对齐方法，其特征在于，所述根据所述极槽区间，对角度...
【专利技术属性】
技术研发人员：李林峰，汪杨刚，王强，
申请(专利权)人：武汉海微科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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