【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机系统控制领域,尤其涉及一种同步电机与传感器零位对齐方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在同步电机的应用中,角度传感器被广泛应用于向控制系统反馈角度位置信息,以实现精准的位置控制和运动控制。然而,由于安装工艺的原因,角度传感器的零位与电机驱动的零位通常无法实现严格对齐,导致在实际应用中存在一定的零位误差。
2、在同步电机中,每个极对代表一个零位,但是由于工艺原因导致每个极对在转子上无法做到严格均匀分布,导致极对的零位位置存在一定的误差。同时,角度传感器的零位磁铁也无法与极对的零位严格对齐,这也会带来测量误差。
3、由于工艺原因导致的零位误差目前难以克服,需要从相关的控制系统层面针对这类电机和传感器设计一个零位对齐的技术方案,降低最终显示的角度传感器示数的误差。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种同步电机与传感器零位对齐方法、装置、设备及存储介质,旨在解决同步电机中由于工艺等诸多因素导致角度传感器的零位磁铁也无法与极对的零位严格
...【技术保护点】
1.一种同步电机与传感器零位对齐方法,其特征在于,所述同步电机与传感器零位对齐方法,包括:
2.根据权利要求1所述的同步电机与传感器零位对齐方法,其特征在于,所述获取校准数据序列与角度传感器实时测量数值之前,还包括:
3.根据权利要求2所述的同步电机与传感器零位对齐方法,其特征在于,所述校准数据获取流程,包括:
4.根据权利要求3所述的同步电机与传感器零位对齐方法,其特征在于,所述待所述转子自然停止转动,记录并处理所述角度传感器的显示数值,得到校准数据,包括:
5.根据权利要求1所述的同步电机与传感器零位对齐方法,其特征
...【技术特征摘要】
1.一种同步电机与传感器零位对齐方法,其特征在于,所述同步电机与传感器零位对齐方法,包括:
2.根据权利要求1所述的同步电机与传感器零位对齐方法,其特征在于,所述获取校准数据序列与角度传感器实时测量数值之前,还包括:
3.根据权利要求2所述的同步电机与传感器零位对齐方法,其特征在于,所述校准数据获取流程,包括:
4.根据权利要求3所述的同步电机与传感器零位对齐方法,其特征在于,所述待所述转子自然停止转动,记录并处理所述角度传感器的显示数值,得到校准数据,包括:
5.根据权利要求1所述的同步电机与传感器零位对齐方法,其特征在于,所述根据所述校准数据序列,确定所述角度传感器实时测量数值在所述同步电机上相邻的极槽对应的校准数据,包括:
6.根据权利要求1所述的同步电机与传感器零位对齐方法,其特征在于,所述根据所述极槽区间,对角度...
【专利技术属性】
技术研发人员:李林峰,汪杨刚,王强,
申请(专利权)人:武汉海微科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。