【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及可穿戴，特别是一种可穿戴室外定位测量设备和方法。
技术介绍
1、传统的工程测量逐渐的被现代化的设备所取代，gnss设备以卫星为依托，减少人为干涉，提高了所需信息的准确度。因为减少了人力、物力的投入，技术运行较为完善，所需成本较低，因此gnss技术被广泛应用于各种工程测绘项目中。随着大数据时代的到来，依托于大数据和信息网络，gnss可以根据目标用户的实时的需求信息和兴趣爱好，有选择性的向目标群体提供可视化的数据，如导航、监控，实时更新的地理信息数据，解决数据更新、数据采集、数据洼地等问题。
2、而对于测量领域，基于gnss设备提供的定位功能如果将其应用到可穿戴室外设备上，实现测量人员在行走作业中即完成测绘工作，能有效提高测绘效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种具有gnss定位、数据采集功能的设备和方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种可穿戴室外定位测量设备，包括手机端、安全帽、分别集成在所述安全帽上的gnss定位模块、主控系统、激光雷达测距模块和视频图像采集模块；
4、所述主控系统包括数据处理模块；
5、所述手机端与主控系统蓝牙连接；所述手机端与数据处理模块的数据交互；
6、穿戴安全帽的测量人员在测绘区进行行走，行走的作业路径上设置采集点；
7、所述激光雷达测距模块用以记录安全帽距离地面的高度信息数据并发送至数据处理模块；
8、所
9、所述数据处理模块根据高度信息数据和坐标信息数据计算采集点的坐标信息、高程信息和反应地面的高低起伏的地形信息；
10、所述视频图像采集模块按需对采集点或周围作业环境进行实时拍照和录制视频以形成视频信息，视频图像采集模块通过所述gnss定位模块提供的坐标信息数据或数据处理模块提供的坐标信息，在每一帧视频信息中插入坐标信息数据或坐标信息；
11、所述手机端根据预定的地理信息采集要求用以对采集点记录相应的预制地理信息，并对数据处理模块的采集点手动录入和编辑地物信息，并至少按照预定的地物编码对采集点涉及的地物标记地物编码；
12、坐标信息、高程信息、地形信息、视频信息、手机端按需记录的预制地理信息和地物信息共同形成总地理信息数据，所述主控系统存储总地理信息数据。
13、一种基于可穿戴室外定位测量设备的方法，包括：
14、穿戴安全帽的测量人员在测绘区的行走过程中收集行走路径的总地理信息数据；总地理信息数据包括高程信息、地形信息、视频信息、手机端按需记录的预制地理信息和地物信息；
15、激光雷达测距模块记安全帽距离地面的高度信息数据并发送至数据处理模块；
16、gnss定位模块记录安全帽的坐标信息数据并发送至数据处理模块；
17、数据处理模块根据高度信息数据和坐标信息数据计算采集点的坐标信息、高程信息和反应地面的高低起伏的地形信息；
18、视频图像采集模块对采集点和周围作业环境和进行实时拍照和录制视频以形成视频信息，视频图像采集模块通过gnss定位模块提供的坐标信息数据处理模块提供的坐标信息，在每一帧视频信息中插入坐标信息数据或坐标信息；
19、手机端根据预定的地理信息采集要求对采集点记录相应的地理信息，并对数据处理模块的采集点手动录入和编辑地理信息，并按照预定的地物分类编码对采集点涉及的地物进行分类标记。
20、在上述技术方案中，本专利技术提供的可穿戴室外定位测量设备和方法，具有以下有益效果：
21、可穿戴设备是在安全帽的基础上进行设计的，安全帽是防止冲击物伤害头部的防护用品。由帽壳、帽衬、下颊带和后箍组成。利用安全帽作为载体，通过改进后安装gnss设备，安装惯性导航定位装置，实现人在行走中完成测量工作，具有外业测绘功能，实现采集地物信息、地形数据以及实现碎步测量功能。采集回来的地理信息可以用来测绘地图。
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1.一种可穿戴室外定位测量设备，其特征在于，包括手机端、安全帽、分别集成在所述安全帽上的GNSS定位模块、主控系统、激光雷达测距模块和视频图像采集模块；
2.根据权利要求1所述的一种可穿戴室外定位测量设备，其特征在于，还包括位于云端的平面地图绘制模块，所述主控系统将采集点的总地理信息数据发送至平面地图绘制模块，所述平面地图绘制模块用以对测绘区绘制平面的地图。
3.根据权利要求1所述的一种可穿戴室外定位测量设备，其特征在于，采集点的设置方式包括GNSS定位模块和激光雷达测距模块每隔固定时间对作业路径自动记录一次对应的高度信息数据和坐标信息数据；
4.根据权利要求1所述的一种可穿戴室外定位测量设备，其特征在于，所述安全帽的顶端设置有凹槽(1)，所述凹槽(1)内置有GNSS定位模块和主控系统；凹槽(1)外覆盖有保护凹槽(1)的拱形壳。
5.根据权利要求1所述的一种可穿戴室外定位测量设备，其特征在于，还包括惯性导航装置，用以在没有GNSS信号或者定位信号弱时，实现连续定位和数据采集功能。
6.根据权利要求1所述的一种可穿戴室外定
7.利用权利要求1-6任一项所述的一种可穿戴室外定位测量设备实现一种可穿戴室外定位测量方法，其特征在于，包括如下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种可穿戴室外定位测量方法，其特征在于，包括如下步骤：
9.根据权利要求7所述的一种可穿戴室外定位测量方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种可穿戴室外定位测量设备，其特征在于，包括手机端、安全帽、分别集成在所述安全帽上的gnss定位模块、主控系统、激光雷达测距模块和视频图像采集模块；
2.根据权利要求1所述的一种可穿戴室外定位测量设备，其特征在于，还包括位于云端的平面地图绘制模块，所述主控系统将采集点的总地理信息数据发送至平面地图绘制模块，所述平面地图绘制模块用以对测绘区绘制平面的地图。
3.根据权利要求1所述的一种可穿戴室外定位测量设备，其特征在于，采集点的设置方式包括gnss定位模块和激光雷达测距模块每隔固定时间对作业路径自动记录一次对应的高度信息数据和坐标信息数据；
4.根据权利要求1所述的一种可穿戴室外定位测量设备，其特征在于，所述安全帽的顶端设置有凹槽(1)，所述凹槽(1)内置有gnss定位模块和主控系统；凹槽(1)外覆盖有保...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永贺，刘平，张圣金，吴砚辉，邢广锐，马本言，李鉴衡，霍道明，刘野，魏巍，王成，
申请(专利权)人：中国能源建设集团黑龙江省电力设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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