【技术实现步骤摘要】
本申请属于单晶高温合金制造，尤其涉及一种单晶叶片的磨抛装置及方法。
技术介绍
1、纵观先进航空发动机近几十年来的发展历程，发展具有复杂气冷通道的单晶叶片已经成为继续提升先进航空发动机关键热端部件整体性能的有效手段和必然趋势。但是，航空发动机单晶叶片为铸造成型，热过程金属收缩使单晶叶片尺寸产生变化，且铸造过程容易产生砂眼、多余金属等缺陷，真空热处理后叶片表面也可能会有再结晶，去除上述缺陷会导致高温合金叶片的质量参差不齐，因而，对单晶叶片进行磨抛显得尤为重要。
2、目前，行业内对单晶叶片进行磨抛的设备均为手工设备，磨抛操作均为人工控制。
3、但是，手工磨抛对人工的技能和身体、心理状态都有特别强烈的依赖性，人工成本较高，并且容易导致单晶叶片的磨抛一致性差和效率低。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提出一种单晶叶片的磨抛装置及方法，为了降低成本，并提高单晶叶片的磨抛一致性和效率，具体方案如下：
2、一种单晶叶片的磨抛装置，该装置包括：控制器、上料架、转运机...
【技术保护点】
1.一种单晶叶片的磨抛装置，其特征在于，该装置包括：控制器、上料架、转运机械手、光学扫描设备、中转架、磨抛机械手、磨抛设备和废品架，所述控制器分别与所述转运机械手、所述光学扫描设备、所述磨抛机械手、所述磨抛设备通信连接；
2.根据权利要求1所述的单晶叶片的磨抛装置，其特征在于，所述上料架包括上料部和下料部。
3.根据权利要求1所述的单晶叶片的磨抛装置，其特征在于，所述控制器、所述上料架、所述转运机械手、所述光学扫描设备、所述中转架、所述磨抛机械手、所述磨抛设备和所述废品架均设置在整体框架内，所述整体框架外设置有操作工位。
4.一种单...
【技术特征摘要】
1.一种单晶叶片的磨抛装置，其特征在于，该装置包括：控制器、上料架、转运机械手、光学扫描设备、中转架、磨抛机械手、磨抛设备和废品架，所述控制器分别与所述转运机械手、所述光学扫描设备、所述磨抛机械手、所述磨抛设备通信连接；
2.根据权利要求1所述的单晶叶片的磨抛装置，其特征在于，所述上料架包括上料部和下料部。
3.根据权利要求1所述的单晶叶片的磨抛装置，其特征在于，所述控制器、所述上料架、所述转运机械手、所述光学扫描设备、所述中转架、所述磨抛机械手、所述磨抛设备和所述废品架均设置在整体框架内，所述整体框架外设置有操作工位。
4.一种单晶叶片的磨抛方法，其特征在于，应用于权利要求1-3中任一项所述的单晶叶片的磨抛装置，所述方法包括：
5.根据权利要求4所述的单晶叶片的磨抛方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：董建民，罗亮，
申请(专利权)人：中国航发北京航空材料研究院，
类型：发明
国别省市：
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