【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其涉及一种车辆悬挂总成、车辆及车辆高度调节方法。
技术介绍
1、目前，由于空气弹簧的普及，各种采用空气弹簧的车辆高度控制系统应用越来越广泛。但是，在商用客车领域，一些中巴或大巴等客车车型由于装备扭杆弹簧，不能增加空气弹簧的原因，或者成本原因，未能装备空气弹簧，导致不能实现车辆高度控制的功能。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种车辆悬挂总成，有效解决车辆由于采用扭杆弹簧导致不能调节车高的问题。
2、本专利技术还提供包括上述车辆悬挂总成的车辆及车辆高度调节方法。
3、根据本专利技术实施例第一方面的车辆悬挂总成，安装于具有纵梁和横梁的车架，所述车辆悬挂总成包括：
4、上控制臂，连接于所述纵梁的上侧；
5、下控制臂，连接于所述纵梁的下侧；
6、转向节，用于连接车轮，所述转向节的一端与所述上控制臂连接，另一端与所述下控制臂连接；
7、扭杆弹簧机构，包括扭杆弹簧和调节组件，所述扭杆弹簧的一端与所述上控制臂或所述下控制臂连接，另一端与所述调节组件连接，所述调节组件与所述横梁转动连接；
8、驱动机构，与所述调节组件连接，以通过所述调节组件带动所述扭杆弹簧绕其轴线转动。
9、根据本专利技术实施例的车辆悬挂总成，至少具有如下有益效果：
10、车辆悬挂总成的上控制臂和下控制臂分别连接在车架的纵梁，转向节分别与上控制臂
11、根据本专利技术的一些实施例，所述调节组件包括调节臂、调节块和调节杆，所述调节臂的一端与所述扭杆弹簧连接，另一端与所述调节杆连接；所述横梁设有安装孔，所述调节块转动连接于所述安装孔中，所述调节杆的一端与所述调节块连接，另一端与所述驱动机构连接。
12、根据本专利技术的一些实施例，所述调节杆为调节螺杆，所述调节臂设有与所述调节螺杆螺纹连接的垫块，所述驱动机构驱动所述调节螺杆转动，以使所述垫块沿所述调节螺杆上下移动并带动所述调节臂摆动。
13、根据本专利技术的一些实施例，所述驱动机构包括驱动器和传动螺杆，所述驱动器与所述传动螺杆驱动连接，所述传动螺杆与所述调节螺杆相啮合。
14、根据本专利技术的一些实施例，所述扭杆弹簧的两端分别设有第一花键套和第二花键套，所述第一花键套与所述上控制臂连接，所述第二花键套与所述调节臂连接。
15、根据本专利技术实施例第二方面的车辆，包括上述实施例第一方面所述的车辆悬挂总成，所述车辆悬挂总成设有至少两个，并对称布置于所述车架沿左右方向的两侧。
16、根据本专利技术实施例的车辆，至少具有如下有益效果：
17、车辆采用上述实施例的车辆悬挂总成，车辆悬挂总成采用扭杆弹簧的悬挂形式，利用驱动机构驱动调节组件运动，能够带动扭杆弹簧绕其自身轴线转动，可以调节扭杆弹簧不同的转角，从而能够为车辆悬挂总成提供不同的弹簧力，以此达到调节车辆高度的目的，具体适用于客车、货车等车辆，有效解决车辆由于采用扭杆弹簧导致不能调节车高的问题。
18、根据本专利技术实施例第三方面的车辆高度调节方法，应用于上述实施例第二方面所述的车辆，所述车辆的高度为所述车辆的底盘的离地间距，所述高度调节方法包括：
19、获取所述车辆的高度和车速信息，以确定所述车辆的行驶状态；
20、根据所述行驶状态对所述驱动机构进行控制，以调节所述车辆左右两侧的高度。
21、根据本专利技术实施例的车辆高度调节方法，至少具有如下有益效果：
22、车辆高度调节方法适用于上述实施例的车辆，通过获取车辆的高度和车速信息，根据上述信息确定车辆的行驶状态；然后根据行驶状态对驱动机构进行控制，从而可以调节车辆左右两侧的高度，车辆悬挂总成采用扭杆弹簧的悬挂形式，并结合驱动机构进行驱动，达到调节车辆高度的目的，适用于客车或货车等车辆，有效解决车辆由于采用扭杆弹簧导致不能调节车高的问题。
23、根据本专利技术的一些实施例，所述获取所述车辆的高度和车速信息，以确定所述车辆的行驶状态，包括：
24、获取所述车辆的左侧高度和所述车辆的右侧高度，并确定所述左侧高度与所述右侧高度的高度差；
25、根据所述高度差与预设值进行对比；
26、所述根据所述行驶状态对所述驱动机构进行控制，包括：
27、当所述高度差大于等于所述预设值，控制所述车辆左右两侧中高度相对较小一侧的所述驱动机构运行以提升高度，使所述高度差减小至小于所述预设值。
28、根据本专利技术的一些实施例，所述车辆具有装载模式，所述车辆高度调节方法还包括：
29、当所述车辆的车速为零且开启所述装载模式，控制左侧或右侧的所述驱动机构运行，使所述车辆左侧或右侧的高度降低至预设高度。
30、根据本专利技术实施例第四方面的车辆，包括控制器，所述控制器用于执行如上述第三方面实施例所述的车辆高度调节方法。
31、本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。
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1.一种车辆悬挂总成，安装于具有纵梁和横梁的车架，其特征在于，所述车辆悬挂总成包括：
2.根据权利要求1所述的车辆悬挂总成，其特征在于，所述调节组件包括调节臂、调节块和调节杆，所述调节臂的一端与所述扭杆弹簧连接，另一端与所述调节杆连接；所述横梁设有安装孔，所述调节块转动连接于所述安装孔中，所述调节杆的一端与所述调节块连接，另一端与所述驱动机构连接。
3.根据权利要求2所述的车辆悬挂总成，其特征在于，所述调节杆为调节螺杆，所述调节臂设有与所述调节螺杆螺纹连接的垫块，所述驱动机构驱动所述调节螺杆转动，以使所述垫块沿所述调节螺杆上下移动并带动所述调节臂摆动。
4.根据权利要求3所述的车辆悬挂总成，其特征在于，所述驱动机构包括驱动器和传动螺杆，所述驱动器与所述传动螺杆驱动连接，所述传动螺杆与所述调节螺杆相啮合。
5.根据权利要求2所述的车辆悬挂总成，其特征在于，所述扭杆弹簧的两端分别设有第一花键套和第二花键套，所述第一花键套与所述上控制臂连接，所述第二花键套与所述调节臂连接。
6.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所
7.一种车辆高度调节方法，其特征在于，应用于权利要求6所述的车辆，所述车辆的高度为所述车辆的底盘的离地间距，所述高度调节方法包括：
8.根据权利要求7所述的车辆高度调节方法，其特征在于，所述获取所述车辆的高度和车速信息，以确定所述车辆的行驶状态，包括：
9.根据权利要求7所述的车辆高度调节方法，其特征在于，所述车辆具有装载模式，所述车辆高度调节方法还包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括控制器，所述控制器用于执行如权利要求6至10中任一项所述的车辆高度调节方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆悬挂总成，安装于具有纵梁和横梁的车架，其特征在于，所述车辆悬挂总成包括：
2.根据权利要求1所述的车辆悬挂总成，其特征在于，所述调节组件包括调节臂、调节块和调节杆，所述调节臂的一端与所述扭杆弹簧连接，另一端与所述调节杆连接；所述横梁设有安装孔，所述调节块转动连接于所述安装孔中，所述调节杆的一端与所述调节块连接，另一端与所述驱动机构连接。
3.根据权利要求2所述的车辆悬挂总成，其特征在于，所述调节杆为调节螺杆，所述调节臂设有与所述调节螺杆螺纹连接的垫块，所述驱动机构驱动所述调节螺杆转动，以使所述垫块沿所述调节螺杆上下移动并带动所述调节臂摆动。
4.根据权利要求3所述的车辆悬挂总成，其特征在于，所述驱动机构包括驱动器和传动螺杆，所述驱动器与所述传动螺杆驱动连接，所述传动螺杆与所述调节螺杆相啮合。
5.根据权利要求2所述的车辆悬挂总成，...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁慧，王明，王兴平，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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