【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线材加工领域，特别涉及一种旋切装置。
技术介绍
1、众所周知，在线材进行废弃和回收处理的过程中，通常需要剥去线材外表面的绝缘胶套，从而达到对线材内的金属材料的回收效果。目前，主要使用机械夹爪将线材的一端夹紧，随后通过机械手等部件直接将绝缘胶套从线材的外周拔出。然而，在拔出绝缘胶套的过程中，时常因为机械手和绝缘胶套之间的相对打滑而导致机械手无法顺利拔出绝缘胶套的问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种旋切装置，能够使得机械手得以顺利地拔出绝缘胶套。
2、根据本专利技术的第一方面实施例的旋切装置，包括：机架、定位机构、切痕机构和驱动机构，机架设置有引导管；定位机构设置于所述机架，所述定位机构用于夹紧所述引导管内的线材，所述定位机构能够将线材定位于所述引导管的中轴线处；切痕机构设置于所述机架并位于所述引导管的端部，所述切痕机构能够运动靠近所述引导管的中轴线并切削所述引导管内的线材的外周表面，所述切痕机构能够运动远离所述引导管的中轴线；驱动机构设置于所述机架，所述驱动机构与所述切痕机构连接并能够带动所述切痕机构环绕所述引导管的中轴线旋转；所述切痕机构相对于所述引导管旋转时能够逐渐靠近或远离所述引导管的中轴线。
3、根据本专利技术实施例的旋切装置，至少具有如下有益效果：线材伸入至引导管内之后，将会由定位机构对引导管中的线材进行夹紧，从而使得线材可以被固定于引导管的中轴线位置处。随后，切痕机构便
4、通过在线材表面的绝缘胶套上留下弧线形状的切痕，使得机械手在夹紧绝缘胶套并拔出绝缘胶套时，可以得到方便、直接的施力点，从而使得机械手可以更加顺利地将绝缘胶套进行拔出，进而有效地提升废气线材的回收及再利用等作业效率和成功率。
5、根据本专利技术的一些实施例，所述定位机构包括多个抱爪，各个所述抱爪均环绕所述引导管的中轴线分布；所述机架设置有联动结构，各个所述抱爪均与所述联动结构连接并能够同步运动靠近或远离所述引导管的中轴线。
6、根据本专利技术的一些实施例，所述联动结构包括旋转座，所述旋转座可转动地套于所述引导管的外周；所述旋转座内设置有多个弧形槽，各个所述抱爪一一对应地安装于所述弧形槽内；所述旋转座转动时能够带动所述弧形槽旋转并使得所述弧形槽顶推所述抱爪运动靠近所述引导管的中轴线。
7、根据本专利技术的一些实施例，所述机架设置有第一驱动电机，所述旋转座的外周套设有第一带轮，所述第一驱动电机连接有第一传动带并通过所述第一传动带与所述第一带轮连接，所述第一带轮能够带动所述旋转座相对于所述引导管进行旋转。
8、根据本专利技术的一些实施例，所述切痕机构包括切刀，所述驱动机构包括可转动地安装于所述机架上的安装座，所述安装座能够相对于所述引导管转动；所述切刀滑动安装于所述安装座并能够运动靠近所述引导管的中轴线。
9、根据本专利技术的一些实施例，所述安装座上设置有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块；所述滑槽的槽底设置有过孔，所述过孔位于所述引导管的端部，所述切刀安装于所述滑块并能够跟随所述滑块滑动至所述过孔处。
10、根据本专利技术的一些实施例，所述安装座上活动设置有驱动件，所述驱动件跟随所述安装座一并转动；所述驱动件和所述滑块的其中之一设置有斜槽，另一设置有斜块，所述斜块滑动安装于所述斜槽内；所述斜槽和所述斜块的其中之一位于所述滑块并由所述滑块的滑动方向沿所述安装座的轴向倾斜，所述驱动件连接有用于驱动其沿所述安装座的轴向进行滑动的驱动组件。
11、根据本专利技术的一些实施例，所述驱动组件包括第二驱动电机、齿轮齿条副和移动座，所述第二驱动电机通过所述齿轮齿条副与所述移动座连接并能够带动所述移动座相对于所述引导管进行轴向位移；所述驱动件安装于所述移动座，所述移动座能够相对于所述引导管旋转。
12、根据本专利技术的一些实施例，所述切刀为两个，两个所述切刀对称分布于所述引导管的两侧并能够同步相对于所述引导管运动靠近或远离。
13、根据本专利技术的一些实施例，所述驱动机构包括第三驱动电机和第二传动带，所述第三驱动电机通过所述第二传动带与所述安装座连接并能够驱动所述安装座环绕所述引导管进行旋转。
14、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种旋切装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的旋切装置，其特征在于：
3.如权利要求2所述的旋切装置，其特征在于：
4.如权利要求3所述的旋切装置，其特征在于：
5.如权利要求1所述的旋切装置，其特征在于：
6.如权利要求5所述的旋切装置，其特征在于：
7.如权利要求6所述的旋切装置，其特征在于：
8.如权利要求7所述的旋切装置，其特征在于：
9.如权利要求5所述的旋切装置，其特征在于：
10.如权利要求5所述的旋切装置，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种旋切装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的旋切装置，其特征在于：
3.如权利要求2所述的旋切装置，其特征在于：
4.如权利要求3所述的旋切装置，其特征在于：
5.如权利要求1所述的旋切装置，其特征在于：
【专利技术属性】
技术研发人员：赵维，
申请(专利权)人：广东亚泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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