【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于检测设备，具体涉及一种pcb图像双面采集机构及pcb检测设备。
技术介绍
1、随着技术的发展，pcb作为电子产品不可缺少的重要组成部分，逐步朝着小型化、密集化、集成化方向发展。在pcb板的生产制程中，需要对pcb金面、铜面区域的划伤、凹陷，孔内壁异物等缺陷进行精准、快速的检测并标识出，及时将不良品筛选出，避免将不良品流至客户端。但是，传统通过人工对其缺陷的检测已经远远满足不了工厂对pcb生产的需求，设备代替人工，已经势不可挡。
2、现有技术开始采用高精度分辨率相机对pcb表面进行图像采集，和标准图像进行对比，结合软件的算法，准确的将不合格的pcb筛选出。在图像采集过程中，常规以皮带为传输载体对pcb进行输送，pcb是放置在皮带表面进行流动，位于皮带上部的相机对pcb上表面进行图像采集，而pcb下表面因为被皮带所遮挡，相机对pcb下表面进行图像采集时，就需要线将pcb进行翻面处理，才可使用上部相机对pcb下表面进行图像采集检测，这样测试效率非常低。此外，常规的相机在进行图像采集时，很难清晰的采集到孔内壁的图像，容易对孔内壁的缺陷造成遗漏。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种pcb图像双面采集机构，特别是一种采集效率、精度高的采集机构。
2、为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
3、一种pcb图像双面采集机构，其包括：
4、输送皮带：包括第一输送皮带、第二输送皮带，所述的第一输送皮带、第二输送皮带之间形成间
5、采集单元，包括上采集单元、下采集单元，所述的上采集单元设置在所述的输送皮带上方，用于采集pcb上表面及孔的图像，所述的下采集单元设置在所述的输送皮带下方，用于通过所述的间隙采集pcb下表面及孔的图像；
6、照明单元，包括上采集光源、上背景光源、下采集光源以及下背景光源，所述的上采集光源、上背景光源用于对所述的上采集单元进行照明，所述的下采集光源、下背景光源用于对所述的下采集单元进行照明。
7、上述技术方案优选地，所述的第二输送皮带具有沿水平方向延伸的第一输送段和第二输送段、形成在所述的第一输送段和第二输送段之间向下方凹陷的下凹段，所述的上采集光源设置在所述的下凹段的上方，所述的上背景光源设置在所述的下凹段内。
8、上述技术方案优选地，所述的下采集光源、下背景光源分别设置在所述的间隙的向下两侧。
9、上述技术方案优选地，所述的上采集单元、下采集单元包括至少一个采集部件，所述的采集部件的投射方向与所述的皮带的输送方向形成大于90°或小于90°的夹角。
10、上述技术方案优选地，所述的上采集单元、下采集单元包括固定架、至少一个采集部件，所述的采集部件连接在所述的固定架上，所述的上采集单元和/或下采集单元还包括位置调节组件，所述的采集部件通过所述的位置调节组件连接在所述的固定架上。
11、进一步优选地，所述的位置调节组件包括安装板，所述的安装板可移动地连接在所述的固定架上，所述的采集部件均连接在所述的安装板上，移动所述的安装板可调节所有所述的采集部件至所述的输送皮带之间的距离。
12、更进一步优选地，所述的位置调节组件还包括第一安装架，所述的第一安装架可移动地连接在所述的安装板上，每个所述的采集部件对应连接在一个所述的第一安装架上，移动所述的第一安装架可调节连接在其上所述的采集部件至所述的输送皮带之间的距离。
13、更进一步优选地，所述的位置调节组件还包括第二安装架，所述的第二安装架可相对转动地连接在所述的固定架上，且所述的第二安装架的转动轴心线的延伸方向与所述的固定架的移动方向垂直，所述的每个所述的采集部件对应连接在一个所述的第二安装架上。
14、更进一步优选地，所述的位置调节组件还包括第三安装架，所述的第三安装架可相对转动地连接在所述的固定架上，且所述的第三安装架的转动轴心线的延伸方向与所述的固定架的移动方向一致，所述的每个所述的采集部件对应连接在一个所述的第三安装架上。
15、本专利技术的另一个目的是提供一种pcb检测设备。
16、为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
17、一种pcb检测设备，其包括图像采集机构、识别机构，
18、所述的图像采集机构为所述的图像双面采集机构，所述的采集单元将所采集pcb上表面、下表面及孔的图像传送给所述的识别机构；
19、所述的识别机构用于将所述的采集单元传送的图像进行识别，判断pcb是否合格。
20、由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：
21、本专利技术一方面通过上下两个采集单元不间断的对pcb上下两面同步完成采集，实现了对pcb不做翻面动作，同时实现对pcb上下表面及孔内壁缺陷的采集，大大的提高了采集、检测的效率；另一方面本专利技术通过采集光源和背景光源的组合，同时对pcb两面进行照明，可清晰的实现对pcb孔内壁采集，检测更加全面、精准。
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1.一种PCB图像双面采集机构，其特征在于：其包括：
2.根据权利要求1所述的PCB图像双面采集机构，其特征在于：所述的第二输送皮带具有沿水平方向延伸的第一输送段和第二输送段、形成在所述的第一输送段和第二输送段之间向下方凹陷的下凹段，所述的上采集光源设置在所述的下凹段的上方，所述的上背景光源设置在所述的下凹段内。
3.根据权利要求1所述的PCB图像双面采集机构，其特征在于：所述的下采集光源、下背景光源分别设置在所述的间隙的向下两侧。
4.根据权利要求1所述的PCB图像双面采集机构，其特征在于：所述的上采集单元、下采集单元包括至少一个采集部件，所述的采集部件的投射方向与所述的皮带的输送方向形成大于90°或小于90°的夹角。
5.根据权利要求1或4所述的PCB图像双面采集机构，其特征在于：所述的上采集单元、下采集单元包括固定架、至少一个采集部件，所述的采集部件连接在所述的固定架上，所述的上采集单元和/或下采集单元还包括位置调节组件，所述的采集部件通过所述的位置调节组件连接在所述的固定架上。
6.根据权利要求5所述的PCB图像
7.根据权利要求6所述的PCB图像双面采集机构，其特征在于：所述的位置调节组件还包括第一安装架，所述的第一安装架可移动地连接在所述的安装板上，每个所述的采集部件对应连接在一个所述的第一安装架上，移动所述的第一安装架可调节连接在其上所述的采集部件至所述的输送皮带之间的距离。
8.根据权利要求6所述的PCB图像双面采集机构，其特征在于：所述的位置调节组件还包括第二安装架，所述的第二安装架可相对转动地连接在所述的固定架上，且所述的第二安装架的转动轴心线的延伸方向与所述的固定架的移动方向垂直，所述的每个所述的采集部件对应连接在一个所述的第二安装架上。
9.根据权利要求6所述的PCB图像双面采集机构，其特征在于：所述的位置调节组件还包括第三安装架，所述的第三安装架可相对转动地连接在所述的固定架上，且所述的第三安装架的转动轴心线的延伸方向与所述的固定架的移动方向一致，所述的每个所述的采集部件对应连接在一个所述的第三安装架上。
10.一种PCB检测设备，其特征在于：其包括图像采集机构、识别机构，
...【技术特征摘要】
1.一种pcb图像双面采集机构，其特征在于：其包括：
2.根据权利要求1所述的pcb图像双面采集机构，其特征在于：所述的第二输送皮带具有沿水平方向延伸的第一输送段和第二输送段、形成在所述的第一输送段和第二输送段之间向下方凹陷的下凹段，所述的上采集光源设置在所述的下凹段的上方，所述的上背景光源设置在所述的下凹段内。
3.根据权利要求1所述的pcb图像双面采集机构，其特征在于：所述的下采集光源、下背景光源分别设置在所述的间隙的向下两侧。
4.根据权利要求1所述的pcb图像双面采集机构，其特征在于：所述的上采集单元、下采集单元包括至少一个采集部件，所述的采集部件的投射方向与所述的皮带的输送方向形成大于90°或小于90°的夹角。
5.根据权利要求1或4所述的pcb图像双面采集机构，其特征在于：所述的上采集单元、下采集单元包括固定架、至少一个采集部件，所述的采集部件连接在所述的固定架上，所述的上采集单元和/或下采集单元还包括位置调节组件，所述的采集部件通过所述的位置调节组件连接在所述的固定架上。
6.根据权利要求5所述的pcb图像双面采集机构，其特征在于：所述的位置调节组件包括安装板，所述的安装板可移动地连...
【专利技术属性】
技术研发人员：高小冬，
申请(专利权)人：苏州鑫炬点自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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