【技术实现步骤摘要】
本公开涉及智能驾驶，具体而言，涉及一种制动检测方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、随着智能驾驶技术的不断发展，智能汽车离我们也是越来越近了。智能驾驶功能的实现主要由感知、决策和执行组成，其中制动系统作为智能驾驶功能实现的一个重要组成部分，特别是实现完全的无人驾驶，制动系统的质量保障尤为重要，它直接关乎行车安全及人身安全。
2、对于制动系统来讲，如果制动系统存在问题，例如制动扭矩无法达到智驾系统功能所需的要求，制动距离增加或无制动力矩，将会对用户和车辆造成重大的安全事故隐患，但是常规的制动系统的功能排查和检测等，大多是通过人工对车辆中的组件和器件拆解、检验等，以及通过人工对制动系统的相应程序进行线下测试，流程繁琐，需要耗费大量的人力物力，时效性差。
技术实现思路
1、本公开实施例至少提供一种制动检测方法、装置、设备及介质，能够解决上述至少部分技术问题。
2、本公开实施例提供了一种制动检测方法，所述方法包括：
3、在检测到车辆进入主动制动检测状态或者被动...
【技术保护点】
1.一种制动检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下步骤检测所述车辆是否进入所述主动制动检测状态：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述被动制动检测状态包括所述车辆的速度为零时的第一被动制动检测状态和所述车辆的速度大于车速阈值时的第二被动制动检测状态；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过以下步骤检测所述车辆是否进入所述第一被动制动检测状态：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过以下步骤检测所述车辆是否进入所述第二被动制动检测状态：
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