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本公开提供了一种制动检测方法、装置、设备及介质，在检测到车辆进入主动制动检测状态或者被动制动检测状态的情况下，对车辆的制动系统中的液压回路进行液体建压，以及通过车身电子稳定控制ESC系统中的ESC控制模块对ESC系统内部的各个电子器件发送对...
该专利属于北京集度科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京集度科技有限公司授权不得商用。

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