【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及勘探测量车，尤其涉及一种设多功能空间规划地形勘探测量车。
技术介绍
1、地形勘察是为地质勘探设计、研究地质构造、在实地定位定线、指导掘进方向、编写地质报告和储量计算等提供资料。
2、地形勘察往往在野外进行，技术人员需要负重测量仪，且在野外需要人工调平，人工调平时不好寻找平稳的工作台面，且对仪器进行精准调平时需要大量时间，从而使得勘探测量工作更加的费事费力不易操作，导致勘探测量工作效率较低；除此之外，现有地形勘探测量车功能单一，对在勘探测量工作时，为了便于观察地质，还需对地面进行钻孔取样，而现有的取样装置，在取样的过程中由于地形复杂多样，导致取样时需要手动调整水平，而手动调整水平易出现偏差，使得取样层偏斜，出现取样测量不精准的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有设计，在野外人工无法快速寻找平稳的工作台面，对仪器进行精准调平时需要大量时间，导致勘探测量工作效率较低的问题和在取样的过程中由于地形复杂多样，导致取样时需要手动调整水平，而手动调整水平易出现偏差，使得取样层偏斜，出现取样测量不精准的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种设多功能空间规划地形勘探测量车，包括车体和驱动车轮，所述车体的底部安装有驱动车轮，所述车体的顶部安装有平衡调节机构，所述平衡调节机构上安装有测量仪器，所述车体的内部设置有取样箱、设备箱和电池箱，所述取样箱的顶部转动安装有上盖，所述取样箱的底部开设有取样口，所述取
4、所述平衡调节机构包括有第一电动升缩杆，所述第一电动升缩杆固定安装在取样箱上，所述第一电动升缩杆的顶部固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的顶部固定连接有第一球头，所述第一球头上转动安装有双头球头座，所述双头球头座的顶部转动安装有第二球头，所述第二球头的顶部固定连接有球头座，所述球头座的顶部固定连接有安装板。
5、优选的，所述角度调节机构包括有第一伺服电机和两个安装盘，所述第一伺服电机固定安装在设备箱的内部，所述第一伺服电机的输出端活动贯穿设备箱延伸至取样箱的内部，所述第一伺服电机的输出端上固定连接有第一蜗杆，两个所述安装盘之间共同固定安装有取样机构，一个所述安装盘的远离取样机构的一侧上固定安装有第一蜗轮，所述第一蜗轮与第一蜗杆相啮合，两个所述安装盘转动安装在两个连接板的内侧上。
6、优选的，所述取样机构包括有安装架和取样杆,所述安装架固定安装在安装盘的内侧上，所述安装架的内部固定安装有取样组件和夹紧导向组件，所述夹紧导向组件位于取样组件的下方，所述安装架的顶部固定安装有平衡仪，所述取样杆的外侧设置有花健齿，所述取样杆的底部固定连接有取样管，所述取样管的顶部固定连接有限位环，所述限位环上转动安装有连接管，所述连接管的两侧上均固定连接有l型连接条和限位柱，所述限位柱位于l型连接条的上方，所述l型连接条靠近设备箱的一侧上开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动安装有滑轨，所述滑轨远离第二滑槽的一侧上固定连接有侧板，所述侧板固定连接在安装架的上下内壁上，所述滑轨的顶部上均固定连接有第二横条，所述第二横条的顶部均固定连接有第二连接杆，两侧所述第二连接杆上共同固定安装有导向板，所述导向板上设置有第二花键槽，所述第二花键槽与花健齿相匹配。
7、优选的，所述取样组件包括有升降组件和转动组件，所述升降组件位于转动组件的下方；
8、所述升降组件包括有升降组件和支撑条，所述升降组件的底部固定连接有斜板，所述斜板固定安装在安装架的内壁上，所述升降组件的顶部伸缩端上固定连接有转动座，所述支撑条上转动安装有转动条，所述支撑条的底部固定安装有第一横条，所述第一横条固定安装在安装架的内壁上，所述转动条靠近电液推杆的一端转动安装在转动座上，所述转动条远离转动座的一端上开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动安装有限位柱。
9、优选的，所述转动组件包括有第二伺服电机、转轴和第二蜗轮，所述第二伺服电机固定安装在安装架上，所述第二伺服电机的输出端上安装有主动锥齿轮，所述转轴靠近第二伺服电机的一端上安装有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合，所述转轴远离从动锥齿轮的一端上固定连接有第二蜗杆，所述第二蜗轮滑动安装在取样杆上，所述第二蜗轮的内圈上设置有第一花键槽，所述第一花键槽与花健齿相匹配。
10、优选的，所述夹紧导向组件包括有两个竖板，两个所述竖板固定安装在安装架上，所述安装架的内侧上均固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆上固定安装有安装座，所述安装座远离第二电动伸缩杆的一侧上转动安装有两个内弧滚轮。
11、与现有技术相比，本专利技术提供了一种设多功能空间规划地形勘探测量车，具备以下有益效果：
12、1.本专利技术通过平衡调节机构的设置，在使用时，通过控制器控制平衡调节机构上的第一电动升缩杆工作，通过四个独立工作的第一电动升缩杆上下移动带动第一电动升缩杆上的第一连接杆和第一连接杆上的第一球头移动，同时通过双头球头座和双头球头座上的第二球头上下移动，第二球头移动带动球头座和球头座上的安装板以及安装板上的测量仪器进行平衡调节，通过第一球头、双头球头座、第二球头和球头座的设置，便于对测量仪器进行对角度的快速准确的调节，避免了在野外人工无法快速寻找平稳的工作台面，对仪器进行精准调平时需要大量时间，导致勘探测量工作效率较低的问题；
13、2.本专利技术通过角度调节机构、夹紧导向组件、升降组件和转动组件的配合设置，以便于跟随取样杆和取样管进行升降操作，达到在掘进取样时达到辅助下推的作用，而在抽出时，达到辅助抬升的效果，无需人工参与取样，提高了取样效率，避免了在取样的过程中由于地形复杂多样，导致取样时需要手动调整水平，而手动调整水平易出现偏差，使得取样层偏斜，出现取样测量不精准的问题。
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1.一种设多功能空间规划地形勘探测量车，包括车体（1）和驱动车轮（2），其特征在于：所述车体（1）的底部安装有驱动车轮（2），所述车体（1）的顶部安装有平衡调节机构（4），所述平衡调节机构（4）上安装有测量仪器（5），所述车体（1）的内部设置有取样箱（101）、设备箱（102）和电池箱（103），所述取样箱（101）的顶部转动安装有上盖（3），所述取样箱（101）的底部开设有取样口（104），所述取样箱（101）的内壁底面上固定连接有两个连接板（105），两个所述连接板（105）之间转动安装有角度调节机构（7），所述角度调节机构（7）位于取样口（104）的正上方，所述角度调节机构（7）上固定安装有取样机构（8），所述电池箱（103）的内部安装有蓄电池（6）；
2.根据权利要求1所述的一种设多功能空间规划地形勘探测量车，其特征在于：所述角度调节机构（7）包括有第一伺服电机（701）和两个安装盘（703），所述第一伺服电机（701）固定安装在设备箱（102）的内部，所述第一伺服电机（701）的输出端活动贯穿设备箱（102）延伸至取样箱（101）的内部，所述第一伺服电机（7
3.根据权利要求1所述的一种设多功能空间规划地形勘探测量车，其特征在于：所述取样机构（8）包括有安装架（801）和取样杆（805）,所述安装架（801）固定安装在安装盘（703）的内侧上，所述安装架（801）的内部固定安装有取样组件（802）和夹紧导向组件（804），所述夹紧导向组件（804）位于取样组件（802）的下方，所述安装架（801）的顶部固定安装有平衡仪（803），所述取样杆（805）的外侧设置有花健齿（8051），所述取样杆（805）的底部固定连接有取样管（806），所述取样管（806）的顶部固定连接有限位环（8061），所述限位环（8061）上转动安装有连接管（807），所述连接管（807）的两侧上均固定连接有L型连接条（808）和限位柱（811），所述限位柱（811）位于L型连接条（808）的上方，所述L型连接条（808）靠近设备箱（102）的一侧上开设有第二滑槽（809），所述第二滑槽（809）内滑动安装有滑轨（810），所述滑轨（810）远离第二滑槽（809）的一侧上固定连接有侧板（8012），所述侧板（8012）固定连接在安装架（801）的上下内壁上，所述滑轨（810）的顶部上均固定连接有第二横条（8013），所述第二横条（8013）的顶部均固定连接有第二连接杆（812），两侧所述第二连接杆（812）上共同固定安装有导向板（813），所述导向板（813）上设置有第二花键槽（814），所述第二花键槽（814）与花健齿（8051）相匹配。
4.根据权利要求3所述的一种设多功能空间规划地形勘探测量车，其特征在于：所述取样组件（802）包括有升降组件（8021）和转动组件（8022），所述升降组件（8021）位于转动组件（8022）的下方；
5.根据权利要求4所述的一种设多功能空间规划地形勘探测量车，其特征在于：所述转动组件（8022）包括有第二伺服电机（80221）、转轴（80223）和第二蜗轮（80226），所述第二伺服电机（80221）固定安装在安装架（801）上，所述第二伺服电机（80221）的输出端上安装有主动锥齿轮（80222），所述转轴（80223）靠近第二伺服电机（80221）的一端上安装有从动锥齿轮（80224），所述从动锥齿轮（80224）与主动锥齿轮（80222）相啮合，所述转轴（80223）远离从动锥齿轮（80224）的一端上固定连接有第二蜗杆（80225），所述第二蜗轮（80226）滑动安装在取样杆（805）上，所述第二蜗轮（80226）的内圈上设置有第一花键槽（80227），所述第一花键槽（80227）与花健齿（8051）相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种设多功能空间规划地形勘探测量车，其特征在于：所述夹紧导向组件（804）包括有两个竖板（8041），两个所述竖板（8041）固定安装在安装架（801）上，所述安装架（801）的内侧上均固定安装有第二电动伸缩杆（8042），所述第二电动伸缩杆（8042）上固定安装有安装座（8043），所述安装座（8043）远离第二电动伸缩杆（8042）的一侧上转动安装有两个内弧滚轮（8044）。
...【技术特征摘要】
1.一种设多功能空间规划地形勘探测量车，包括车体（1）和驱动车轮（2），其特征在于：所述车体（1）的底部安装有驱动车轮（2），所述车体（1）的顶部安装有平衡调节机构（4），所述平衡调节机构（4）上安装有测量仪器（5），所述车体（1）的内部设置有取样箱（101）、设备箱（102）和电池箱（103），所述取样箱（101）的顶部转动安装有上盖（3），所述取样箱（101）的底部开设有取样口（104），所述取样箱（101）的内壁底面上固定连接有两个连接板（105），两个所述连接板（105）之间转动安装有角度调节机构（7），所述角度调节机构（7）位于取样口（104）的正上方，所述角度调节机构（7）上固定安装有取样机构（8），所述电池箱（103）的内部安装有蓄电池（6）；
2.根据权利要求1所述的一种设多功能空间规划地形勘探测量车，其特征在于：所述角度调节机构（7）包括有第一伺服电机（701）和两个安装盘（703），所述第一伺服电机（701）固定安装在设备箱（102）的内部，所述第一伺服电机（701）的输出端活动贯穿设备箱（102）延伸至取样箱（101）的内部，所述第一伺服电机（701）的输出端上固定连接有第一蜗杆（702），两个所述安装盘（703）之间共同固定安装有取样机构（8），一个所述安装盘（703）的远离取样机构（8）的一侧上固定安装有第一蜗轮（704），所述第一蜗轮（704）与第一蜗杆（702）相啮合，两个所述安装盘（703）转动安装在两个连接板（105）的内侧上。
3.根据权利要求1所述的一种设多功能空间规划地形勘探测量车，其特征在于：所述取样机构（8）包括有安装架（801）和取样杆（805）,所述安装架（801）固定安装在安装盘（703）的内侧上，所述安装架（801）的内部固定安装有取样组件（802）和夹紧导向组件（804），所述夹紧导向组件（804）位于取样组件（802）的下方，所述安装架（801）的顶部固定安装有平衡仪（803），所述取样杆（805）的外侧设置有花健齿（8051），所述取样杆（805）的底部固定连接有取样管（806），所述取样管（806）的顶部固定连接有限位环（8061），所述限位环（8061）上转动安装有连接管（807），所述连接管（807）的两侧上均固定连接有l型连接条（808）和限位柱（811），所...
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