【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光雷达扫描，主要用于扫描仪中，尤其是激光雷达转镜扫描设备中，尤其涉及一种通过单轴驱动实现两方向扫描的扫描设备及扫描方法。
技术介绍
1、传统的激光雷达通过转台和扫描镜绕各自的旋转中心旋转从而实现在两个不平行的方向进行扫描，因此需要两个不同的驱动电机分别驱动转台和扫描镜的转子旋转，易于产生振动、变形等结构强度问题，从而影响测量精度和可靠性。双转子系统结构复杂，质量较大，使用运行和加工成本高。
2、针对上述问题，本专利技术亟需一种新型的结构方案，可以通过单轴驱动扫描镜旋转从而在两个不平行的方向进行扫描。可以大大简化扫描设备的复杂程度，降低扫描设备的重量和价格制造装配成本，也可以改善振动变形情况和提高扫描设备的产品使用寿命。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种通过单轴驱动实现两方向扫描的扫描设备及扫描方法。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本专利技术实施例第一方面提供了一种通过单轴驱动实现两方向扫描的扫描设备
【技术保护点】
1.一种通过单轴驱动实现两方向扫描的扫描设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的通过单轴驱动实现两方向扫描的扫描设备，其特征在于，所述第一反射镜（4）为四棱塔镜。
3.根据权利要求1所述的通过单轴驱动实现两方向扫描的扫描设备，其特征在于，所述第二反射镜（5）呈柱状结构，所述第二反射镜（5）的两端表面为两个直径不同的圆，小圆的圆心与所述转轴（2）位于同一水平线上，大圆的圆心偏离所述转轴（2）。
4.根据权利要求1所述的通过单轴驱动实现两方向扫描的扫描设备，其特征在于，所述双转速结构（3）的传动速比为所述第一转速件的转速和所述...
【技术特征摘要】
1.一种通过单轴驱动实现两方向扫描的扫描设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的通过单轴驱动实现两方向扫描的扫描设备，其特征在于，所述第一反射镜（4）为四棱塔镜。
3.根据权利要求1所述的通过单轴驱动实现两方向扫描的扫描设备，其特征在于，所述第二反射镜（5）呈柱状结构，所述第二反射镜（5）的两端表面为两个直径不同的圆，小圆的圆心与所述转轴（2）位于同一水平线上，大圆的圆心偏离所述转轴（2）。
4.根据权利要求1所述的通过单轴驱动实现两方向扫描的扫描设备，其特征在于，所述双转速结构（3）的传动速比为所述第一转速件的转速和所述第二转速件的转速之比；所述双转速结构（3）的传动速比与所述第一反射镜（4）的转速和所述第二反射镜（5）的转速之比相等。
5.根据权利要求1所述的通过单轴驱动实现两方向扫描的扫描设备，其特征在于，所述双转速结构（3）包括谐波减速器、变速箱和变速...
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