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一种用于管道CCTV检测的辅助机制造技术

技术编号:41091288 阅读:2 留言:0更新日期:2024-04-25 13:51
本发明专利技术公开了一种用于管道CCTV检测的辅助机,涉及CCTV检测技术领域,包括主体外壳,还包括移动部件,该移动部件用于带动主体外壳进行移动,所述移动部件对称设置于主体外壳外表面的两侧,包括螺旋杆,所述螺旋杆的两端转动连接有支撑臂,所述支撑臂远离螺旋杆的一端与主体外壳的内壁固定连接,本发明专利技术通过设置擦拭部件,在辅助机进行移动时通过外接电源使得在摄像头进行拍摄工作时,通过连接套往复旋转带动圆弧杆进行移动,使得剐蹭板能够对摄像头的外表面进行清理剐蹭,从而避免在摄像头进行拍摄工作时废屑沾附在摄像头的外表面上从而干扰到正常的拍摄工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及cctv检测,具体涉及一种用于管道cctv检测的辅助机。


技术介绍

1、cctv管道检测是一种可沿管道内部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械的设备,在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下,进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统,它对于管道内部的情况可以进行实时影像监视、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的存储等操作,无需工作人员进入到管道内即可快速了解管道内部的情况。

2、现有装置在进行cctv管道检测时经过在管道中持续进行移动,摄像头的外部会沾附杂质,在管道中持续进行移动进行检测拍摄时,表面沾附较多的灰尘会干扰到正常的检测拍摄工作。


技术实现思路

1、针对现有技术的不足,本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:本专利技术所述的一种用于管道cctv检测的辅助机,包括主体外壳,还包括移动部件,该移动部件用于带动主体外壳进行移动,所述移动部件对称设置于主体外壳外表面的两侧,包括螺旋杆,所述螺旋杆的两端转动连接有支撑臂,所述支撑臂远离螺旋杆的一端与主体外壳的内壁固定连接;外接电线使得螺旋杆在支撑臂上进行旋转转动,将辅助机在管道时,通过螺旋杆与管道内壁相抵,同时在螺旋杆进行转动时能够带动主体外壳在管道中进行移动,从而便于对管道的内壁进行检测拍摄。

2、摄像头,所述摄像头的底部与主体外壳的顶部固定连接;

3、旋转部件,该旋转部件用于对待检测管道的内壁进行清理,所述旋转部件靠近主体外壳的一端与主体外壳的外表面转动连接;

4、擦拭部件,该擦拭部件用于对摄像头进行清理,所述擦拭部件的两端与摄像头的外表面转动连接,包括圆弧杆,所述圆弧杆的两端固定连接有连接套,所述连接套的内壁与摄像头的外表面通过插口转动连接,所述圆弧杆的外表面均匀设置有剐蹭板,所述剐蹭板远离圆弧杆的一端与摄像头的外表面相接触,所述剐蹭板外表面靠近圆弧杆的一端与圆弧杆的外表面固定连接;通过外接电源使得在摄像头进行拍摄工作时,通过连接套往复旋转带动圆弧杆进行移动,使得剐蹭板能够对摄像头的外表面进行清理剐蹭,从而避免在摄像头进行拍摄工作时,旋转部件刮落的废屑沾附在摄像头的外表面上从而干扰到正常的拍摄工作。

5、清理部件,该清理部件用于对擦拭部件进行清理,所述清理部件对称设置于摄像头的两端,所述清理部件的底部与主体外壳的顶部固定连接;

6、插线口,所述插线口开设于主体外壳外表面远离旋转部件的一端;

7、优选的,所述清理部件包括清理箱,所述清理箱的底部与主体外壳的顶部固定连接,所述清理箱内腔的底部均匀设置有连接弹簧,所述连接弹簧靠近清理箱的一端与清理箱内腔的底部固定连接,所述连接弹簧远离清理箱的一端固定连接有清理板,所述清理板的外表面与清理箱的内壁相接触,所述清理板的外表面均匀设置有挤压机构,所述挤压机构的底部与清理板的顶部固定连接;通过在圆弧杆进行往复移动时,使得圆弧杆带动刮板与挤压机构进行接触,通过挤压机构能够将剐蹭板上沾附的废屑进行清理,同时通过剐蹭板与挤压机构进行挤压接触时,清理板受到挤压力通过连接弹簧压缩,使得清理板向清理箱的内腔中进行挤压移动,从而使得挤压机构对剐蹭板进行挤压掉落的废屑能够掉落在清理箱中。

8、优选的,所述挤压机构包括清理杆,所述清理杆的底部与清理板的顶部固定连接,所述清理杆的外表面固定连接有连杆一,所述连杆一的外表面对称设置有敲击块一,所述敲击块一的内壁与连杆一的外表面固定连接,所述清理杆的外表面对称设置有连杆二,所述连杆二靠近清理杆的一端与清理杆的外表面固定连接,所述连杆二远离清理杆的一端固定连接有敲击块二;通过圆弧杆带动剐蹭板进行移动时,通过两个剐蹭板与清理杆进行挤压使得剐蹭板的两端与敲击块一进行接触,使得连杆一发生形变,在挤压接触时敲击块一能够将卡在两个剐蹭板之间的废屑进行挤落,同时通过将剐蹭板持续进行挤压时,使得连杆二受到挤压力带动敲击块二向清理杆进行移动,从而使得敲击块二对清理杆进行撞击,通过敲击块二对清理杆进行撞击产生的震动,从而将清理杆上沾附的杂质进行击落,避免再对剐蹭板进行清理时,清理杆表面残留过多的杂质,连杆一和连杆二的材质均为橡胶材质具有弹性。

9、优选的,所述旋转部件包括旋转杆,所述旋转杆的外表面固定连接有清扫刷,所述旋转杆远离清扫刷的一侧固定连接有剐蹭机构,所述旋转杆远离清扫刷的一侧固定连接有收集机构;通过外接电源带动旋转杆进行转动,旋转杆转动的同时使得剐蹭机构能够对管道内壁进行清理剐蹭,从而将管道内壁上的杂质进行刮落,同时通过旋转杆转动的同时带动收集机构进行转动使得收集机构能够对刮落漂浮在管道内腔中的杂质进行收集,同时通过清扫刷对剐蹭后的管道内壁清扫,从而便于摄像头对管道的内壁进行检测拍摄工作。

10、优选的,所述剐蹭机构包括剐蹭外壳,所述剐蹭外壳的靠近旋转杆的一端与旋转杆的外表面固定连接,所述剐蹭外壳的外表面均匀设置有钩环,所述钩环外表面靠近剐蹭外壳的一端与剐蹭外壳的外表面固定连接,所述剐蹭外壳的内壁均匀设置有伸缩杆,所述伸缩杆靠近剐蹭外壳的一端与剐蹭外壳的内壁固定连接,所述伸缩杆远离剐蹭外壳的一端固定连接有连接块,所述伸缩杆的外表面套设有剐蹭弹簧,所述剐蹭弹簧靠近连接块的一端与连接块的外表面固定连接,所述剐蹭弹簧远离连接块的一端与剐蹭外壳的内壁固定连接,所述连接块远离伸缩杆的一端对称设置有倾斜板,所述倾斜板靠近连接块的一端与连接块的外表面固定连接,所述连接块远离伸缩杆的一端均匀设置清洁块,所述清洁块的外表面与剐蹭外壳的内壁相接触,所述清洁块的靠近连接块的一端与连接块的外表面固定连接;通过旋转杆带动剐蹭外壳进行旋转,使得钩环能够对管道内壁上积累干固的杂质进行刮落,同时钩环不会与管道的内壁相接触,钩环在旋转清理时对管道内壁积累干固的杂质进行清理,避免钩环对管道的内壁进行刮伤,通过旋转杆带动剐蹭外壳持续进行旋转时,使得连接块通过离心力的作用下同时通过剐蹭弹簧的拉伸作用带动伸缩杆在剐蹭外壳的内壁中进行滑动,从而使得连接块脱离剐蹭外壳的内壁,使得倾斜板对管道的内壁进行接触清理,同时倾斜板的材质为硬质塑料,使得倾斜板能够对钩环剐蹭后残留的少量杂质进行清理,从而避免对管道的内壁造成刮伤,影响管道的使用寿命,同时在剐蹭外壳持续进行旋转时,通过在连接块上设置有清洁块避免杂质掉落在两个倾斜板之间对剐蹭工作造成干扰,清洁块的材质为橡胶材质。

11、优选的,所述收集机构包括收集箱,所述收集箱靠近旋转杆的一端与旋转杆的外表面固定连接,所述收集箱的外表面开设有滑动槽,所述滑动槽的内壁滑动连接有移动板,所述移动板的外表面与滑动槽的内壁滑动连接,所述移动板的外表面固定连接有弯曲板,所述收集箱的内壁均匀设置有挡板,所述挡板靠近收集箱内壁的一端与收集箱的内壁固定连接,所述收集箱的内壁转动连接有收集板,所述收集板的外表面与收集箱的内壁相接触,所述收集板的内壁与挡板的外表面相接触,所述收集板的外表面均匀设置有挂钩,所述挂钩靠近收集板的一端与收集板的外表面固定连接;通过旋转杆带动收集箱进行旋转,通过离心力的作本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于管道CCTV检测的辅助机,包括主体外壳(1),其特征在于:

2.根据权利要求1所述的一种用于管道CCTV检测的辅助机,其特征在于:所述清理部件(6)包括清理箱(61),所述清理箱(61)的底部与主体外壳(1)的顶部固定连接,所述清理箱(61)内腔的底部均匀设置有连接弹簧(62),所述连接弹簧(62)靠近清理箱(61)的一端与清理箱(61)内腔的底部固定连接,所述连接弹簧(62)远离清理箱(61)的一端固定连接有清理板(63),所述清理板(63)的外表面均匀设置有挤压机构(64),所述挤压机构(64)的底部与清理板(63)的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于管道CCTV检测的辅助机,其特征在于:所述挤压机构(64)包括清理杆(641),所述清理杆(641)的底部与清理板(63)的顶部固定连接,所述清理杆(641)的外表面固定连接有连杆一(642),所述连杆一(642)的外表面对称设置有敲击块一(643),所述敲击块一(643)的内壁与连杆一(642)的外表面固定连接,所述清理杆(641)的外表面对称设置有连杆二(644),所述连杆二(644)靠近清理杆(641)的一端与清理杆(641)的外表面固定连接,所述连杆二(644)远离清理杆(641)的一端固定连接有敲击块二(645)。

4.根据权利要求3所述的一种用于管道CCTV检测的辅助机,其特征在于:所述清理板(63)的外表面与清理箱(61)的内壁相接触,所述剐蹭板(53)远离圆弧杆(51)的一端与摄像头(3)的外表面相接触。

5.根据权利要求1所述的一种用于管道CCTV检测的辅助机,其特征在于:所述旋转部件(4)包括旋转杆(41),所述旋转杆(41)的外表面固定连接有清扫刷(42),所述旋转杆(41)远离清扫刷(42)的一侧固定连接有剐蹭机构(43),所述旋转杆(41)远离清扫刷(42)的一侧固定连接有收集机构(44)。

6.根据权利要求5所述的一种用于管道CCTV检测的辅助机,其特征在于:所述剐蹭机构(43)包括剐蹭外壳(431),所述剐蹭外壳(431)的靠近旋转杆(41)的一端与旋转杆(41)的外表面固定连接,所述剐蹭外壳(431)的外表面均匀设置有钩环(432),所述钩环(432)外表面靠近剐蹭外壳(431)的一端与剐蹭外壳(431)的外表面固定连接,所述剐蹭外壳(431)的内壁均匀设置有伸缩杆(433),所述伸缩杆(433)靠近剐蹭外壳(431)的一端与剐蹭外壳(431)的内壁固定连接,所述伸缩杆(433)远离剐蹭外壳(431)的一端固定连接有连接块(435),所述伸缩杆(433)的外表面套设有剐蹭弹簧(434),所述连接块(435)远离伸缩杆(433)的一端对称设置有倾斜板(436),所述倾斜板(436)靠近连接块(435)的一端与连接块(435)的外表面固定连接,所述连接块(435)连接块远离伸缩杆(433)的一端均匀设置清洁块(437),所述清洁块(437)的靠近连接块(435)的一端与连接块(435)的外表面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于管道CCTV检测的辅助机,其特征在于:所述清洁块(437)的外表面与剐蹭外壳(431)的内壁相接触,所述剐蹭弹簧(434)靠近连接块(435)的一端与连接块(435)的外表面固定连接,所述剐蹭弹簧(434)远离连接块(435)的一端与剐蹭外壳(431)的内壁固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种用于管道CCTV检测的辅助机,其特征在于:所述收集机构(44)包括收集箱(441),所述收集箱(441)靠近旋转杆(41)的一端与旋转杆(41)的外表面固定连接,所述收集箱(441)的外表面开设有滑动槽(442),所述滑动槽(442)的内壁滑动连接有移动板(443),所述移动板(443)的外表面固定连接有弯曲板(444),所述收集箱(441)的内壁均匀设置有挡板(445),所述挡板(445)靠近收集箱(441)内壁的一端与收集箱(441)的内壁固定连接,所述收集箱(441)的内壁转动连接有收集板(446),所述收集板(446)的外表面均匀设置有挂钩(447),所述挂钩(447)靠近收集板(446)的一端与收集板(446)的外表面固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于管道CCTV检测的辅助机,其特征在于:所述收集板(446)的内壁与挡板(445)的外表面相接触,所述收集板(446)的外表面与收集箱(441)的内壁相接触,所述移动板(443)的外表面与滑动槽(442)的内壁滑动连接。

...

【技术特征摘要】

1.一种用于管道cctv检测的辅助机,包括主体外壳(1),其特征在于:

2.根据权利要求1所述的一种用于管道cctv检测的辅助机,其特征在于:所述清理部件(6)包括清理箱(61),所述清理箱(61)的底部与主体外壳(1)的顶部固定连接,所述清理箱(61)内腔的底部均匀设置有连接弹簧(62),所述连接弹簧(62)靠近清理箱(61)的一端与清理箱(61)内腔的底部固定连接,所述连接弹簧(62)远离清理箱(61)的一端固定连接有清理板(63),所述清理板(63)的外表面均匀设置有挤压机构(64),所述挤压机构(64)的底部与清理板(63)的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于管道cctv检测的辅助机,其特征在于:所述挤压机构(64)包括清理杆(641),所述清理杆(641)的底部与清理板(63)的顶部固定连接,所述清理杆(641)的外表面固定连接有连杆一(642),所述连杆一(642)的外表面对称设置有敲击块一(643),所述敲击块一(643)的内壁与连杆一(642)的外表面固定连接,所述清理杆(641)的外表面对称设置有连杆二(644),所述连杆二(644)靠近清理杆(641)的一端与清理杆(641)的外表面固定连接,所述连杆二(644)远离清理杆(641)的一端固定连接有敲击块二(645)。

4.根据权利要求3所述的一种用于管道cctv检测的辅助机,其特征在于:所述清理板(63)的外表面与清理箱(61)的内壁相接触,所述剐蹭板(53)远离圆弧杆(51)的一端与摄像头(3)的外表面相接触。

5.根据权利要求1所述的一种用于管道cctv检测的辅助机,其特征在于:所述旋转部件(4)包括旋转杆(41),所述旋转杆(41)的外表面固定连接有清扫刷(42),所述旋转杆(41)远离清扫刷(42)的一侧固定连接有剐蹭机构(43),所述旋转杆(41)远离清扫刷(42)的一侧固定连接有收集机构(44)。

6.根据权利要求5所述的一种用于管道cctv检测的辅助机,其特征在于:所述剐蹭机构(43)包括剐蹭外壳(431),所述剐蹭外壳(431)的靠近旋转杆(41)的一端与旋转杆(41)的外表面固定连接,所述剐蹭外壳(431)的外表面均匀设置有钩环(432),所述钩...

【专利技术属性】
技术研发人员:沈礼节高冬冬沈翔宇
申请(专利权)人:杭州楚盛环境建设有限公司
类型:发明
国别省市:

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