【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及排水管道cctv检测，具体为一种排水管道cctv检测设备。
技术介绍
1、cctv管道检测技术是一种非开挖检测技术，通过摄像头对管道内部进行拍摄，然后将拍摄到的图像传输到计算机进行处理和分析。该技术具有操作简便、精度高、安全性强等优点，已成为城市排水管道检测的主要手段。最新的管道cctv检测技术已采用遥控手段，操作人员可以在安全的环境下对机器人进行远程控制，避免了人工进入管道带来的安全隐患。同时，随着实时影像处理技术和数据云端共享技术的发展，能够对实时影像进行预处理和分析、自动识别和提取管道缺陷信息，大大提高了检测效率，并且可以实时上传到云端服务器，方便管理人员随时随地查看和下载数据，实现了数据的统一管理和共享。但环境因素带来的影响却无法彻彻底底的解决，在实地运行过程中难免会遇到各种复杂地形导致车辆颠簸，严重甚至导致检测车辆发生倾斜和侧翻。
2、为解决上述问题本专利技术将通过防护车架以及车锚的配合，一定程度上解决车辆的颠簸以及倾斜对检测工作的影响，当发生侧翻时将通过转轴和配重的配合调整摄像装置位置，重新达到正常工作条件。
技术实现思路
1、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种排水管道cctv检测设备，包括摄像装置，所述摄像装置包括摄像头架，所述摄像头架平面一侧设置有补光灯盘，且摄像头架平面一侧与补光灯盘平面一侧固定连接，所述摄像头架曲面一侧设置有辅助架，且摄像头架曲面一侧与辅助架平面一侧上端转动连接，所述摄像头架靠近补光灯盘一侧固定连接
2、优选的，所述摄像装置，摄像头架固定连接有补光灯盘，同时补光灯盘远离摄像头架一侧固定连接有摄像头转动轨迹室，摄像头可通过摄像头转动轨迹室进行多角度的转动，更好的达到cctv检测所要求的水准。
3、优选的，所述摄像头设置有普通摄像头和红外线摄像头，普通摄像头通过车大灯、补光灯的辅助作用对黑暗环境下的下水管道进行摄像工作，当灯光系统出现故障，普通摄像头将很难达到检测所要求的水准，此时将由红外摄像头接替普通摄像头工作，继而完成未完成的检测任务。
4、优选的，所述车身有车轮的两侧固定安装有车锚，车锚顶部转动连接有车锚转轴，车锚转轴表面固定连接有安装垫铁，cctv检测装置发生向某一侧倾斜的状况时，车锚将会受到重力的作用和轨迹槽的约束，始终垂直于地面，使得cctv检测装置倾斜时先一步接触地面，起到支撑、寻找平衡的作用。
5、优选的，所述车身两端固定连接有防护架，防护架靠近车轮两侧固定连接有导向轮，当cctv检测装置发生倾斜时，导向轮接触地面，由地形因素影响，一定程度上代替另一侧车轮运作，但此方式并不稳定，将会视情况而定选择下一步形式。
6、本专利技术提供了一种排水管道cctv检测设备。具备以下有益效果：
7、1、一种排水管道cctv检测设备，通过车大灯、补光灯的配合，以及通过摄像头转动轨迹室让摄像头能够多角度导向，实现正常情况下cctv检测设备摄像头的多角度的摄像工作，当灯光系统或普通摄像头出现故障不能正常工作时，将启动红外摄像头替代普通摄像头的工作，并且通过实时影像处理技术和数据云端共享技术，让检测人员能够充分的观察下水管道内的实际情况。
8、2、一种排水管道cctv检测设备，通过车身、转轴、摄像装置之间的转动连接，以及伸缩支撑杆的配合，正常工作时由伸缩支撑杆将摄像装置固定，来达到正常工作的目的，当cctv检测装置发生侧翻时，伸缩支撑杆将会收回，由配重带来的影响，将会使摄像装置产生翻转，翻转完成后伸缩支撑杆将重新伸出，使摄像装置重新达到稳定工作状态。
9、3、一种排水管道cctv检测设备，通过防护架上的导向轮和车锚之间的配合协作，对车身的侧翻倾向做出反应，维持设备正常工作形式。当车辆将要发生侧翻时，导向轮会优先做出反应，对车身的倾斜起到支撑和维持正常行驶的作用，给车锚的反应提供时间，当导向轮作用到极限，车身继续发生侧翻时，车锚将会起到第二重的支撑作本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种排水管道CCTV检测设备，其特征在于：包括摄像装置(1)，所述摄像装置(1)包括摄像头架(13)，所述摄像头架(13)平面一侧设置有补光灯盘(12)，且摄像头架(13)平面一侧与补光灯盘(12)平面一侧固定连接，所述摄像头架(13)曲面一侧设置有辅助架(144)，且摄像头架(13)曲面一侧与辅助架(144)平面一侧上端转动连接，所述摄像头架(13)靠近补光灯盘(12)一侧固定连接有垫块(1413)，所述摄像头架(13)中间位置转动连接有伸缩杆转轴(1422)。
2.根据权利要求1所述的一种排水管道CCTV检测设备，其特征在于：所述补光灯盘(12)包括补光灯(121)，所述补光灯盘(12)包括摄像头转动轨迹室(122)，所述摄像头转动轨迹室(122)外表面设置有摄像头(11)，且摄像头转动轨迹室(122)外表面与摄像头(11)空腔内壁转动连接，所述摄像头(11)包括普通摄像头(111)，所述普通摄像头(111)上面固定连接有红外摄像头(112)。
3.根据权利要求1所述的一种排水管道CCTV检测设备，其特征在于：所述摄像头架(13)底部转动连接有摄像
4.根据权利要求3所述的一种排水管道CCTV检测设备，其特征在于：所述摄像底盘(14)包括固定支架(141)，所述固定支架(141)包括垫片(1412)，所述固定支架(141)包括垫块(1413)，所述垫片(1412)内壁固定连接有固定支架转轴(1411)，所述垫块(1413)内壁固定连接有固定支架转轴(1411)。
5.根据权利要求3所述的一种排水管道CCTV检测设备，其特征在于：所述摄像底盘(14)包括伸缩装置(142)，所述伸缩装置(142)包括伸缩架套(1423)，所述伸缩架套(1423)靠近底部一侧设置有伸缩架转轴(1424)，且伸缩架套(1423)靠近底部一侧与伸缩架转轴(1424)固定连接，所述伸缩架套(1423)远离底部一侧设置有伸缩架(1425)，且所述伸缩架套(1423)远离底部一侧与伸缩架(1425)封口一侧固定连接，所述伸缩架(1425)远离伸缩架套(1423)一侧设置有伸缩杆(1421)，且伸缩架(1425)远离伸缩架套(1423)一侧内壁与伸缩杆(1421)外表面滑动连接，所述伸缩杆(1421)远离伸缩架(1425)一侧设置有伸缩杆转轴(1422)，且伸缩杆(1421)远离伸缩架(1425)一侧与伸缩杆转轴(1422)外表面滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种排水管道CCTV检测设备，其特征在于：所述摄像底盘(14)底部设置有配重(15)，且所述摄像底盘(14)底部与配重(15)顶部固定连接，所述配重(15)包括副配重室(151)。
7.根据权利要求1所述的一种排水管道CCTV检测设备，其特征在于：所述摄像装置(1)几何中心位置设置有车身(5)，且摄像装置(1)几何中心位置与车身(5)几何中心位置转动连接，所述车身(5)包括转轴(51)，所述转轴(51)外表面设置有转动腔室(53)，且转轴(51)外表面与转动腔室(53)内壁转动连接，所述转动腔室(53)内壁固定连接有伸缩支撑杆(52)。
8.根据权利要求7所述的一种排水管道CCTV检测设备，其特征在于：所述车身(5)四角位置均转动连接有轮胎(3)，所述轮胎(3)包括车轮转轴(31)，所述车身(5)两侧均固定连接有车锚(4)，所述车锚(4)包括安装垫铁(42)，所述安装垫铁(42)轴向下端固定连接有轨迹槽(44)，所述安装垫铁(42)中心位置设置有锚转轴(43)，且安装垫铁(42)中心位置与锚转轴(43)表面固定连接，所述锚转轴(43)表面转动连接有锚(41)。
9.根据权利要求8所述的一种排水管道CCTV检测设备，其特征在于：所述车身(5)两端均固定连接有防护架(2)，所述防护架(2)包括车大灯(23)，所述车大灯(23)两侧均固定连接有导向轮转轴(22)，所述导向轮转轴(22)外表面设置有导向轮(21)，且导向轮转轴(22)外表面与导向轮(21)内壁转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种排水管道cctv检测设备，其特征在于：包括摄像装置(1)，所述摄像装置(1)包括摄像头架(13)，所述摄像头架(13)平面一侧设置有补光灯盘(12)，且摄像头架(13)平面一侧与补光灯盘(12)平面一侧固定连接，所述摄像头架(13)曲面一侧设置有辅助架(144)，且摄像头架(13)曲面一侧与辅助架(144)平面一侧上端转动连接，所述摄像头架(13)靠近补光灯盘(12)一侧固定连接有垫块(1413)，所述摄像头架(13)中间位置转动连接有伸缩杆转轴(1422)。
2.根据权利要求1所述的一种排水管道cctv检测设备，其特征在于：所述补光灯盘(12)包括补光灯(121)，所述补光灯盘(12)包括摄像头转动轨迹室(122)，所述摄像头转动轨迹室(122)外表面设置有摄像头(11)，且摄像头转动轨迹室(122)外表面与摄像头(11)空腔内壁转动连接，所述摄像头(11)包括普通摄像头(111)，所述普通摄像头(111)上面固定连接有红外摄像头(112)。
3.根据权利要求1所述的一种排水管道cctv检测设备，其特征在于：所述摄像头架(13)底部转动连接有摄像底盘(14)，所述摄像头架(13)内壁设置有摄像头架转轴(1441)，且摄像头架(13)内壁与摄像头架转轴(1441)外表面转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种排水管道cctv检测设备，其特征在于：所述摄像底盘(14)包括固定支架(141)，所述固定支架(141)包括垫片(1412)，所述固定支架(141)包括垫块(1413)，所述垫片(1412)内壁固定连接有固定支架转轴(1411)，所述垫块(1413)内壁固定连接有固定支架转轴(1411)。
5.根据权利要求3所述的一种排水管道cctv检测设备，其特征在于：所述摄像底盘(14)包括伸缩装置(142)，所述伸缩装置(142)包括伸缩架套(1423)，所述伸缩架套(1423)靠近底部一侧设置有伸缩架转轴(1424)，且伸缩架套(1423)靠近底部一侧与伸缩架转轴(1424)固定连接，所述伸缩架套(1423)远离...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈礼节，高冬冬，沈翔宇，
申请(专利权)人：杭州楚盛环境建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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