【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及吊装，具体为一种风电设备专用吊具及其实施方法。
技术介绍
1、寻求清洁的可再生能源一直是现代世界的一个重要课题，风能作为可再生的、无污染的自然能源引起了人们的重视，随着近年来风力发电机被广泛投入使用，对风机的安装效率提出了更高的要求。
2、公告号：cn110407086b，公布的中国专利，具体为一种风电设备专用吊具，包括吊具龙门吊架、主框架和夹持部，龙门吊架位于主框架的顶部，夹持部设置在主框架上，夹持部包括可切换随形面模块、上部压紧模块和顶升装置，顶升装置的一端与主框架固连，另一端与可切换随形面模块活动连接，上部压紧模块位于可切换随形面模块的上方，并与主框架活动连接。
3、上述专利通过先将风机轮毂吊升并安装到风力发电机机舱上，再将三个叶片逐一吊装上去并组装在轮毂上，在此期间还需根据安装需求来调整每个叶片的朝向与角度，这不仅导致了吊装次数多而使时间成本增加和劳力消耗过度，费时费力且安装效率低，而且在风力强劲的环境中进行频繁的高空作业，无疑增加了安装难度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种风电设备专用吊具及其实施方法，通过设置上夹板与下夹板对组装好的叶片进行夹持，通过传动二轴与扇形板的啮合实现自动翻转，实现对叶片和轮毂的整体吊装，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种风电设备专用吊具，包括叶片和轮毂，所述叶片设有三组并安装在轮毂的侧部，叶片呈轴对称分布，叶片
4、所述旋转电机的输出端端面设有与轮毂外表面相适配的半球状凹槽，轮毂套进半球状凹槽并与旋转电机的输出端贴合；
5、所述旋转电机远离输出端的一侧正中固定有配重块。
6、优选的，所述夹持机构包括上夹板、下夹板、保护软垫和夹持液压缸，上夹板的一端固定连接在旋转电机输出端的外侧壁上，上夹板的一侧设有一排夹持液压缸，夹持液压缸一排设有三个，夹持液压缸的缸筒嵌入上夹板并与上夹板固定，夹持液压缸的活塞杆嵌入下夹板并与下夹板固定，上夹板以及下夹板的内侧均设有保护软垫。
7、优选的，所述上夹板的另一侧设有卡合装置，卡合装置包括卡合电机和u形板，卡合电机固定在上夹板上表面远离夹持液压缸的一侧，卡合电机的输出轴与u形板的一端固定，下夹板的侧面设有卡槽，u形板的另一端插进卡槽与下夹板卡合连接。
8、所述上夹板以及下夹板靠近u形板的内侧安装有接近开关，接近开关包括开关块和开关片，开关块和开关片分别嵌入上夹板和下夹板中，开关块和开关片的位置对应。
9、优选的，所述调向装置包括扇形板、上同步齿轮、下同步齿轮、同步齿带、传动一轴、传动二轴、传动电机和挂盒；扇形板的一端固定在旋转电机靠近输出端的外侧壁上，扇形板的另一端贯穿配重块并与旋转电机固定连接；传动电机安装在挂盒的外侧壁上，传动一轴的一端穿出挂盒与传动电机的输出端连接，传动一轴的另一端插入挂盒，传动一轴的两端均通过轴承与挂盒转动连接。
10、优选的，所述传动一轴上贯穿有两个上同步齿轮，上同步齿轮正下方对应设有两个下同步齿轮，同侧的上同步齿轮以及下同步齿轮上套接有同步齿带，同步齿带与上同步齿轮以及下同步齿轮啮合；下同步齿轮之间通过传动二轴固定连接，传动二轴位于下同步齿轮的中轴线上。
11、优选的，所述传动二轴表面和扇形板内侧壁上均设有梳齿，传动二轴穿入扇形板与旋转电机之间，传动二轴与扇形板的内侧壁啮合，
12、优选的，所述上同步齿轮以及下同步齿轮的两侧端面上设有限位板，限位板分别与上同步齿轮以及下同步齿轮同轴心，限位板的直径大于上同步齿轮与下同步齿轮的直径，同步齿带与其两侧的限位板内壁相接触。
13、优选的，所述吊装机构包括吊环和吊装带，吊环设于挂盒顶部的四角，吊环旋入挂盒并与挂盒螺纹连接，吊环上扣有吊装带，吊装带挂于起吊架的起吊钩上。
14、优选的，所述旋转电机、夹持液压缸、卡合电机、接近开关和传动电机均与电脑控制系统远程连接。
15、一种风电设备专用吊具的实施方法，包括以下步骤：
16、步骤一、地面安装：将轮毂放置于旋转电机半球状凹槽中，叶片穿入上夹板和下夹板之间并依次安装在轮毂上，吊装带一端扣住吊环，另一端挂在起吊钩上；
17、步骤二、起吊前固定：通过电脑控制系统远程启动夹持液压缸使活塞杆收缩，使上夹板和下夹板相向移动，开关块和开关片配合检测上夹板和下夹板之间的距离，当达到指定距离时，夹持液压缸停止，卡合电机启动，带动u形板旋转并插入卡槽中，辅助固定叶片；
18、步骤三、起吊时调向：当把叶片和轮毂起吊到一定高度后，启动传动电机，使传动二轴上的梳齿和扇形板内侧壁的梳齿啮合传动，使扇形板在传动二轴上产生相对位移，带动旋转电机、上夹板和下夹板进行90°翻转，从而带动叶片和轮毂产生90°翻转，使轮毂的安装面朝向风力发电机的机舱；
19、步骤四、起吊后拆卸：在轮毂与机舱的安装完毕后，启动卡合电机使u形板旋出卡槽，之后启动夹持液压缸使活塞杆伸出，上夹板和下夹板分离并撤销对叶片的夹持，接着启动旋转电机，带动上夹板和下夹板缓慢旋转，使叶片脱离出上夹板和下夹板，从而完成整个吊装过程。
20、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
21、1、本专利技术通过在吊装前将轮毂放置于旋转电机半球状凹槽中，叶片穿入上夹板和下夹板之间并依次安装在轮毂上，在地面上组装好叶片和轮毂再整体吊装，既可使安装难度降低，也可提高安装效率，免去多次对叶片和轮毂的吊装作业，省时省力。
22、2、本专利技术在上夹板与下夹板相向位移的过程中，当开关块检测到开关片接近其感应面时，就会向电脑控制系统发出指令，电脑控制系统一方面向夹持液压缸发出停止指令，使上夹板与下夹板保持在当前相对闭合的位置，一方面启动卡合电机，使其带动u形板旋转并让u形板的末端插进卡槽里，完成u形板与下夹板的卡合连接，上夹板以及下夹板的在夹持状态时，一侧通过夹持液压缸相固定，另一侧通过u形板的卡合相固定，防止上夹板与下夹板因叶片的重力产生松动而使叶片脱落，提升夹持稳固性。
23、3、本专利技术通过启动传动电机，使传动一轴带动上同步齿轮旋转，并通过与同步齿带的啮合传动使下同步齿轮产生同向旋转，下同步齿轮进一步带动传动二轴作同向旋转，由于传动二轴与扇形板的内侧壁相啮合，使得扇形板在传动二轴上产生位移与翻转，相应地带动旋转电机、上夹板与下夹板以及叶片和轮毂产生翻转，通过对扇形板的弧长设置使上述部件的翻转角度达到90°，以确保轮毂的安装面与机舱的安装面由翻转前的垂直状态转到平行状态，实现自动翻转角度，便于之后的轮毂和机舱的安装作业，同时对叶片和轮毂的吊装全程实现了高度的自动化和智能化，通过电脑远程控制一系列的吊装操作，节约劳力，同时避免本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种风电设备专用吊具，包括叶片(1)和轮毂(2)，其特征在于，所述叶片(1)设有三组并安装在轮毂(2)的侧部，叶片(1)呈轴对称分布，叶片(1)的根部被夹持机构(3)夹持，夹持机构(3)设有三组并固定在旋转电机(4)的输出端，夹持机构(3)的位置与叶片(1)的位置相对应；旋转电机(4)主体上设有调向装置(5)，调向装置(5)的顶端连接有吊装机构(6)；
2.根据权利要求1所述的一种风电设备专用吊具，其特征在于：所述夹持机构(3)包括上夹板(31)、下夹板(32)、保护软垫(33)和夹持液压缸(34)，上夹板(31)的一端固定连接在旋转电机(4)输出端的外侧壁上，上夹板(31)的一侧设有一排夹持液压缸(34)，夹持液压缸(34)一排设有三个，夹持液压缸(34)的缸筒嵌入上夹板(31)并与上夹板(31)固定，夹持液压缸(34)的活塞杆嵌入下夹板(32)并与下夹板(32)固定，上夹板(31)以及下夹板(32)的内侧均设有保护软垫(33)。
3.根据权利要求2所述的一种风电设备专用吊具，其特征在于：所述上夹板(31)的另一侧设有卡合装置(7)，卡合装置(7)包
4.根据权利要求1所述的一种风电设备专用吊具，其特征在于：所述调向装置(5)包括扇形板(51)、上同步齿轮(52)、下同步齿轮(53)、同步齿带(54)、传动一轴(55)、传动二轴(56)、传动电机(57)和挂盒(58)；扇形板(51)的一端固定在旋转电机(4)靠近输出端的外侧壁上，扇形板(51)的另一端贯穿配重块(8)并与旋转电机(4)固定连接；传动电机(57)安装在挂盒(58)的外侧壁上，传动一轴(55)的一端穿出挂盒(58)与传动电机(57)的输出端连接，传动一轴(55)的另一端插入挂盒(58)，传动一轴(55)的两端均通过轴承与挂盒(58)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种风电设备专用吊具，其特征在于：所述传动一轴(55)上贯穿有两个上同步齿轮(52)，上同步齿轮(52)正下方对应设有两个下同步齿轮(53)，同侧的上同步齿轮(52)以及下同步齿轮(53)上套接有同步齿带(54)，同步齿带(54)与上同步齿轮(52)以及下同步齿轮(53)啮合；下同步齿轮(53)之间通过传动二轴(56)固定连接，传动二轴(56)位于下同步齿轮(53)的中轴线上。
6.根据权利要求5所述的一种风电设备专用吊具，其特征在于：所述传动二轴(56)表面和扇形板(51)内侧壁上均设有梳齿，传动二轴(56)穿入扇形板(51)与旋转电机(4)之间，传动二轴(56)与扇形板(51)的内侧壁啮合。
7.根据权利要求4所述的一种风电设备专用吊具，其特征在于：所述上同步齿轮(52)以及下同步齿轮(53)的两侧端面上设有限位板(59)，限位板(59)分别与上同步齿轮(52)以及下同步齿轮(53)同轴心，限位板(59)的直径大于上同步齿轮(52)与下同步齿轮(53)的直径，同步齿带(54)与其两侧的限位板(59)内壁相接触。
8.根据权利要求4所述的一种风电设备专用吊具，其特征在于：所述吊装机构(6)包括吊环(61)和吊装带(62)，吊环(61)设于挂盒(58)顶部的四角，吊环(61)旋入挂盒(58)并与挂盒(58)螺纹连接，吊环(61)上扣有吊装带(62)，吊装带(62)挂于起吊架的起吊钩上。
9.根据权利要求8所述的一种风电设备专用吊具，其特征在于：所述旋转电机(4)、夹持液压缸(34)、卡合电机(71)、接近开关(9)和传动电机(57)均与电脑控制系统远程连接。
10.一种风电设备专用吊具的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种风电设备专用吊具，包括叶片(1)和轮毂(2)，其特征在于，所述叶片(1)设有三组并安装在轮毂(2)的侧部，叶片(1)呈轴对称分布，叶片(1)的根部被夹持机构(3)夹持，夹持机构(3)设有三组并固定在旋转电机(4)的输出端，夹持机构(3)的位置与叶片(1)的位置相对应；旋转电机(4)主体上设有调向装置(5)，调向装置(5)的顶端连接有吊装机构(6)；
2.根据权利要求1所述的一种风电设备专用吊具，其特征在于：所述夹持机构(3)包括上夹板(31)、下夹板(32)、保护软垫(33)和夹持液压缸(34)，上夹板(31)的一端固定连接在旋转电机(4)输出端的外侧壁上，上夹板(31)的一侧设有一排夹持液压缸(34)，夹持液压缸(34)一排设有三个，夹持液压缸(34)的缸筒嵌入上夹板(31)并与上夹板(31)固定，夹持液压缸(34)的活塞杆嵌入下夹板(32)并与下夹板(32)固定，上夹板(31)以及下夹板(32)的内侧均设有保护软垫(33)。
3.根据权利要求2所述的一种风电设备专用吊具，其特征在于：所述上夹板(31)的另一侧设有卡合装置(7)，卡合装置(7)包括卡合电机(71)和u形板(72)，卡合电机(71)固定在上夹板(31)上表面远离夹持液压缸(34)的一侧，卡合电机(71)的输出轴与u形板(72)的一端固定，下夹板(32)的侧面设有卡槽，u形板(72)的另一端插进卡槽与下夹板(32)卡合连接。
4.根据权利要求1所述的一种风电设备专用吊具，其特征在于：所述调向装置(5)包括扇形板(51)、上同步齿轮(52)、下同步齿轮(53)、同步齿带(54)、传动一轴(55)、传动二轴(56)、传动电机(57)和挂盒(58)；扇形板(51)的一端固定在旋转电机(4)靠近输出端的外侧壁上，扇形板(51)的另一端贯穿配重块(8)并与旋转电机(4)固定连接；传动电机(57)安装在挂盒(58)的外侧壁上，传动一轴(55)的一端穿出挂盒(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李彦坤，杨忠梁，管春霞，易煦东，段晓辉，庞林，冷显威，丛亮，
申请(专利权)人：中船大连造船厂产业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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