【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊机，具体涉及一种吊挂式焊机机器人。
技术介绍
1、焊机机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织(iso)工业机器人属于标准焊机机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。焊机机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
2、如公告号为cn207806966u的技术中提供一种吊挂式焊机机器人，包括机器人主体、固定板、车轮、双轴电机、连接轴一、固定杆、连接轴二、半导体制冷片、扇叶以及旋转电机，固定板通过焊接与机器人主体下端面相连接，车轮通过轴承对称安装在固定板内部左右两侧，双轴电机前端面安装有固定杆，连接轴一对称安装在车轮左右两侧，连接轴一与连接轴二通过固定杆相连接，该设计解决了原有焊机机器人不方便移动的问题，半导体制冷片通过膨胀螺栓安装在固定箱内部左右两侧，扇叶通过旋转轴与旋转电机下端面相连接，旋转电机装配在固定箱内部上侧，该设计解决了原有焊机机器人没有冷却功能的问题，技术结构合理，移动便捷，安全性高，可靠性高。
3、在实现本申请过程中，发现该技术有以下问题：上述现有吊挂式焊机机器人在对材料进行焊接的过程中会产生大量的烟雾与产生强烈的光照，同时在焊接的过程中有部分的残渣飞溅，焊接时产生的废料飞溅至机器人运动机构后，会导致机器人的运动机构受损。
4、为此提出一种吊挂式焊机机器人。
技术实现思路
1、本技术的目的在于：为解
2、本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
3、一种吊挂式焊机机器人，包括安装箱，所述安装箱的一侧设置有移动机构，所述安装箱的一侧设置有可转动伸缩的支撑机构，所述支撑机构远离安装箱的一侧设置有安装机构，所述安装机构的一侧设置有防尘除烟的防护机构。
4、进一步地，所述移动机构包括滑板，所述滑板滑动安装在安装箱的一侧，所述滑板远离安装箱的一侧固定安装有螺纹圈，所述螺纹圈的内壁一侧螺纹安装有螺杆，所述滑板靠近螺纹圈的一侧转动安装有万向轮，所述螺杆的一端固定安装有转把，所述螺杆远离转把的一端转动安装有支撑轴承，所述支撑轴承远离螺杆的外壁一侧固定安装有支撑板。
5、进一步地，所述支撑机构包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在安装箱的内壁一侧，所述驱动电机的输出端固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮的外壁一侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内壁一侧固定安装有液压器，所述液压器的输出端固定安装有液压杆，所述液压杆远离液压器的一端固定安装有伸缩筒，所述伸缩筒的内壁一侧滑动安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离伸缩筒的一端固定安装固定块。
6、进一步地，所述安装机构包括转圈，所述转圈固定安装在固定块的一侧，所述转圈的内壁一侧转动安装有转杆，所述转杆远离转圈的一侧固定安装有安装块，所述安装块远离转杆的一端固定安装有夹具，所述夹具的内壁一侧固定安装有焊条。
7、进一步地，所述防护机构包括防护罩，所述防护罩固定安装在安装块远离转杆的一侧，所述防护罩靠近安装块的一侧固定安装有吸气管，所述吸气管远离防护罩的一端固定安装有抽气泵，所述抽气泵的输出端螺纹安装有过滤管。
8、进一步地，所述液压器的靠近安装箱的内壁一侧转动安装有安装轴承，且安装轴承固定安装在安装箱的内壁一侧。
9、进一步地，所述固定块远离转杆的一侧螺纹安装有固定栓，且固定栓靠近转杆的一端设置有防滑头。
10、本技术的有益效果如下：
11、1、当焊接机器人在焊接材料时，启动抽气泵，抽气泵将焊接过程中产生的烟雾通过吸气管传递至过滤管中过滤，将焊接过程中产生的烟雾过滤消除，且防护机构中设置的防护罩尽量避免在焊接的过程中产生的废料飞溅，从而提高焊接机器人的安全性。
12、2、当需要使用焊接机器人时，推动安装箱，将安装箱移动至合适的位置，拉动滑板移动至合适的长度，转动转把，使螺杆移动，从而使螺杆推动支撑轴承移动，从而使支撑板将安装箱支撑，从而尽量避免安装箱在加工过程中晃动。
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1.一种吊挂式焊机机器人，其特征在于，包括安装箱(1)，所述安装箱(1)的一侧设置有移动机构(2)，所述安装箱(1)的一侧设置有可转动伸缩的支撑机构(3)，所述支撑机构(3)远离安装箱(1)的一侧设置有安装机构(4)，所述安装机构(4)的一侧设置有防尘除烟的防护机构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种吊挂式焊机机器人，其特征在于，所述移动机构(2)包括滑板(201)，所述滑板(201)滑动安装在安装箱(1)的一侧，所述滑板(201)远离安装箱(1)的一侧固定安装有螺纹圈(202)，所述螺纹圈(202)的内壁一侧螺纹安装有螺杆(203)，所述滑板(201)靠近螺纹圈(202)的一侧转动安装有万向轮(206)，所述螺杆(203)的一端固定安装有转把(207)，所述螺杆(203)远离转把(207)的一端转动安装有支撑轴承(204)，所述支撑轴承(204)远离螺杆(203)的外壁一侧固定安装有支撑板(205)。
3.根据权利要求2所述的一种吊挂式焊机机器人，其特征在于，所述支撑机构(3)包括驱动电机(301)，所述驱动电机(301)固定安装在安装箱(1)的内壁一
4.根据权利要求3所述的一种吊挂式焊机机器人，其特征在于，所述安装机构(4)包括转圈(404)，所述转圈(404)固定安装在固定块(309)的一侧，所述转圈(404)的内壁一侧转动安装有转杆(405)，所述转杆(405)远离转圈(404)的一侧固定安装有安装块(401)，所述安装块(401)远离转杆(405)的一端固定安装有夹具(402)，所述夹具(402)的内壁一侧固定安装有焊条(403)。
5.根据权利要求3所述的一种吊挂式焊机机器人，其特征在于，所述液压器(305)的靠近安装箱(1)的内壁一侧转动安装有安装轴承(304)，且安装轴承(304)固定安装在安装箱(1)的内壁一侧。
6.根据权利要求4所述的一种吊挂式焊机机器人，其特征在于，所述固定块(309)远离转杆(405)的一侧螺纹安装有固定栓(406)，且固定栓(406)靠近转杆(405)的一端设置有防滑头。
...【技术特征摘要】
1.一种吊挂式焊机机器人，其特征在于，包括安装箱(1)，所述安装箱(1)的一侧设置有移动机构(2)，所述安装箱(1)的一侧设置有可转动伸缩的支撑机构(3)，所述支撑机构(3)远离安装箱(1)的一侧设置有安装机构(4)，所述安装机构(4)的一侧设置有防尘除烟的防护机构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种吊挂式焊机机器人，其特征在于，所述移动机构(2)包括滑板(201)，所述滑板(201)滑动安装在安装箱(1)的一侧，所述滑板(201)远离安装箱(1)的一侧固定安装有螺纹圈(202)，所述螺纹圈(202)的内壁一侧螺纹安装有螺杆(203)，所述滑板(201)靠近螺纹圈(202)的一侧转动安装有万向轮(206)，所述螺杆(203)的一端固定安装有转把(207)，所述螺杆(203)远离转把(207)的一端转动安装有支撑轴承(204)，所述支撑轴承(204)远离螺杆(203)的外壁一侧固定安装有支撑板(205)。
3.根据权利要求2所述的一种吊挂式焊机机器人，其特征在于，所述支撑机构(3)包括驱动电机(301)，所述驱动电机(301)固定安装在安装箱(1)的内壁一侧，所述驱动电机(301)的输出端固定安装有主动齿轮(302)，所述主动齿轮(302)的外壁一侧啮合连接有从动齿轮(303)，所述从动...
【专利技术属性】
技术研发人员：王春来，王鹏超，崔海燕，
申请(专利权)人：大连鑫裕物流装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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