【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及折弯机械，尤其涉及一种全自动钣金折弯加工设备。
技术介绍
1、钣料折弯是钣金制造的一个主要工序，常见于电梯门板、电控柜壳体等生产过程中，折弯后的钣料再经过焊接、喷涂等工序最终成为产品的零部件。为提供钣料的折弯加工效率，各大钣料加工厂商开始实施自动化加工，为实现钣料折弯加工的自动化加工，需要配置一系列机械爪、定位机构等装置。
2、公开号为cn112742913b的专利文件公开了一种便于自动调整模具的钣金折弯加工设备，其通过对下模进行自动调整，可有效降低下模切换的繁琐性，节省人工调整时的体力和时间，提高设备的自动化程度，同时设备可对钣金进行连续加工，有效提高设备的工作效率和产品加工的连续性。
3、上述技术方案中在对钣金件进行折弯过程中，钣金件容易在水平方向产生偏移，使得折弯的位置会出现微量偏差，且可能存在上模移动不到位和钣金件回弹的情况使得折弯角度存在偏差，从而降低了折弯成品率；因此我们提出一种全自动钣金折弯加工设备来解决这个问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种全自动钣金折弯加工设备，以解决上述
技术介绍
中所提出的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种全自动钣金折弯加工设备，包括：
4、底座，所述底座的顶部固定安装有两个支撑板，两个所述支撑板的顶部固定连接有同一个支撑座，所述支撑座的内部可拆卸安装有下模；
5、折弯机构，用于配合所述下模实现钣金折弯，所述
6、定位机构，用于夹紧钣金并在折弯过程中限制钣金的偏移，所述定位机构包括联动板、两个滑框和两个夹持框，所述夹持框的内部滑动安装有夹持板，且夹持框的底部铰接有竖板，竖板的底部与对应的所述滑框固定连接，两个所述滑框均滑动套接在所述联动板的外侧，两个滑框相互靠近的一侧均固定连接有横杆，两个所述横杆的另一端均固定连接有齿条，所述联动板的底部转动连接有齿轮，两个所述齿条均与所述齿轮相啮合；
7、监测机构，所述监测机构包括信号灯、第一触控板、第二触控板和第三触控板，所述第一触控板、第二触控板和第三触控板与信号灯电性连接，且所述第一触控板固定连接于对应的所述支撑板的一侧，所述第二触控板固定安装于所述联动板的顶部，所述第三触控板固定连接于所述竖板的前侧，所述信号灯固定安装在所述底座的顶部。
8、优选的，折弯机构包括折弯上模、液压缸、顶座和支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接在所述支撑座的顶部，所述支撑杆的顶端固定连接在所述顶座的底部，且所述顶座固定安装在所述液压缸的顶部，且液压缸的输出端固定连接在所述折弯上模的顶部。
9、优选的，所述夹持框的底部铰接有弧形板，弧形板的底部铰接有连接框，所述连接框滑动套接在所述竖板的外侧。
10、优选的，所述联动板的顶部固定连接有第一按压板，所述滑框的一侧固定连接有第二按压板，所述连接框的前侧一体成型有第三按压板，钣金折弯到位后会带动夹持框随着移动并使得第一按压板按压第一触控板、第二按压板按压第二触控板、第三按压板按压第三触控板，并第一触控板、第二触控板和第三触控板同时受压后可控制信号灯亮起。
11、优选的，所述联动板的顶部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定连接在所述支撑座的底部，两个所述滑框相互靠近的一侧均固定连接有第二弹簧，两个所述第二弹簧相互靠近的一侧均固定连接有挡板，挡板固定连接在所述联动板的底部，且所述连接框的顶部固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的顶端固定连接有侧板，所述侧板固定连接在对应的所述竖板的一侧。
12、优选的，所述夹持框的顶部固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆的输出端与对应的所述夹持板固定连接，且所述夹持框的后侧固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端上固定连接有推板。
13、优选的，还包括输送上料机构，所述输送上料机构包括两个输送架和两个输送带，两个输送架内均转动安装有两个输送辊，所述输送带传动安装在对应的所述输送辊的外侧，两个所述输送架的后侧固定连接有同一个固定架，所述固定架固定连接在所述底座的顶部，所述输送架的前侧设置有输送电机，输送电机的输出轴与对应的所述输送辊固定连接。
14、优选的，还包括对中机构，所述对中机构包括两个l型对位板和两个底板，所述底板固定连接在所述底座的前侧，且所述底板的顶部固定连接有立杆，所述立杆的一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端上固定连接有方板，所述方板的后侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端与对应的所述l型对位板固定连接。
15、优选的，所述支撑座的两侧均固定连接有固定框，所述固定框的内部滑动连接有卡板，所述下模的顶部两侧均开设有卡槽，两个所述卡板分别活动卡接在对应的所述卡槽内，且两个所述卡板的底部均固定连接有下板，所述下板的顶部固定连接有压簧，所述压簧的顶端与对应的所述固定框固定连接。
16、优选的，所述联动板的顶部两侧均开设有竖向孔，两个所述支撑板分别滑动连接在对应的所述竖向孔内。
17、本专利技术的有益效果在于：
18、本专利技术中，所述的一种全自动钣金折弯加工设备，通过将需要折弯加工的钣金件放置在两个输送带之间，然后启动输送电机带动输送辊旋转，进而带动输送带运转，将钣金件输送至两个夹持框内；
19、本专利技术中，所述的一种全自动钣金折弯加工设备，通过启动第二气缸带动l型对位板前后运动，并启动第一气缸带动l型对位板进行左右移动，从而对钣金件的前后位置和左右位置进行调整，使得折弯上模对转需要折弯的位置，然后启动第一电动推杆带动两个夹持板向下运动，实现对钣金的装夹，然后启动第一气缸和第二气缸带动l型对位板进行复位；
20、本专利技术中，所述的一种全自动钣金折弯加工设备，通过启动液压缸带动折弯上模向下运动，并配合下模实现钣金的折弯，折弯过程两个夹持框跟随钣金件进行移动和旋转，并且会通过竖板带动两个滑框相互靠近，两个滑框通过对应的横杆带动两个齿条进行横向移动，与两个齿条啮合的齿轮使得两个滑框相互靠近的距离相等并且保持同步，从而保证板件顺利折弯的同时保证折弯过程中钣金件不发生水平便宜，保证折弯点的准确性；
21、本专利技术中，所述的一种全自动钣金折弯加工设备，夹持框的移动会带动滑框向上运动，滑框带动联动板向上运动，同时夹持框在进行旋转时会通过弧形板带动连接框向上运动，当钣金完全折弯到指定角度时，联动板带动第一按压板向上运动并按压第一触控按钮，两个滑框的相互靠近会带动第二按压板横向移动，使得第二按压板对第二触控按钮进行按压，连接框带动第三按压板向上运动对第三触控按钮进行挤压，第一触控按钮、第二触控按钮和第三触控按钮同时收到按压，从而控制信号灯亮起，指示工作人员钣金已折弯到位，然后控制液压缸带动折弯上模向上运动复位，该过程中如果由于钣金回弹时，会使得第一触控按钮、第二触控按钮和第三触控按钮中的其中一个或多个按钮解除按压状态，信号灯灭，则可基于控制液压本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动钣金折弯加工设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种全自动钣金折弯加工设备，其特征在于，折弯机构包括折弯上模（6）、液压缸（601）、顶座（602）和支撑杆（603），所述支撑杆（603）的底端固定连接在所述支撑座（3）的顶部，所述支撑杆（603）的顶端固定连接在所述顶座（602）的底部，且所述顶座（602）固定安装在所述液压缸（601）的顶部，且液压缸（601）的输出端固定连接在所述折弯上模（6）的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种全自动钣金折弯加工设备，其特征在于，所述夹持框（7）的底部铰接有弧形板（14），弧形板（14）的底部铰接有连接框（16），所述连接框（16）滑动套接在所述竖板（15）的外侧。
4.根据权利要求3所述的一种全自动钣金折弯加工设备，其特征在于，所述联动板（10）的顶部固定连接有第一按压板，所述滑框（9）的一侧固定连接有第二按压板（905），所述连接框（16）的前侧一体成型有第三按压板（1601），钣金折弯到位后会带动夹持框（7）随着移动并使得第一按压板按压第一触控板（11）、第二按压板（9
5.根据权利要求3所述的一种全自动钣金折弯加工设备，其特征在于，所述联动板（10）的顶部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定连接在所述支撑座（3）的底部，两个所述滑框（9）相互靠近的一侧均固定连接有第二弹簧（904），两个所述第二弹簧（904）相互靠近的一侧均固定连接有挡板，挡板固定连接在所述联动板（10）的底部，且所述连接框（16）的顶部固定连接有第三弹簧（17），所述第三弹簧（17）的顶端固定连接有侧板，所述侧板固定连接在对应的所述竖板（15）的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种全自动钣金折弯加工设备，其特征在于，所述夹持框（7）的顶部固定连接有第一电动推杆（702），第一电动推杆（702）的输出端与对应的所述夹持板（701）固定连接，且所述夹持框（7）的后侧固定连接有第二电动推杆（703），所述第二电动推杆（703）的输出端上固定连接有推板（704）。
7.根据权利要求1所述的一种全自动钣金折弯加工设备，其特征在于，还包括输送上料机构，所述输送上料机构包括两个输送架（5）和两个输送带（501），两个输送架（5）内均转动安装有两个输送辊（502），所述输送带（501）传动安装在对应的所述输送辊（502）的外侧，两个所述输送架（5）的后侧固定连接有同一个固定架（503），所述固定架（503）固定连接在所述底座（1）的顶部，所述输送架（5）的前侧设置有输送电机，输送电机的输出轴与对应的所述输送辊（502）固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种全自动钣金折弯加工设备，其特征在于，还包括对中机构，所述对中机构包括两个L型对位板（805）和两个底板（8），所述底板（8）固定连接在所述底座（1）的前侧，且所述底板（8）的顶部固定连接有立杆（801），所述立杆（801）的一侧固定连接有第一气缸（802），所述第一气缸（802）的输出端上固定连接有方板（803），所述方板（803）的后侧固定连接有第二气缸（804），所述第二气缸（804）的输出端与对应的所述L型对位板（805）固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种全自动钣金折弯加工设备，其特征在于，所述支撑座（3）的两侧均固定连接有固定框（402），所述固定框（402）的内部滑动连接有卡板（401），所述下模（4）的顶部两侧均开设有卡槽，两个所述卡板（401）分别活动卡接在对应的所述卡槽内，且两个所述卡板（401）的底部均固定连接有下板（404），所述下板（404）的顶部固定连接有压簧（403），所述压簧（403）的顶端与对应的所述固定框（402）固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种全自动钣金折弯加工设备，其特征在于，所述联动板（10）的顶部两侧均开设有竖向孔，两个所述支撑板（2）分别滑动连接在对应的所述竖向孔内。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动钣金折弯加工设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种全自动钣金折弯加工设备，其特征在于，折弯机构包括折弯上模（6）、液压缸（601）、顶座（602）和支撑杆（603），所述支撑杆（603）的底端固定连接在所述支撑座（3）的顶部，所述支撑杆（603）的顶端固定连接在所述顶座（602）的底部，且所述顶座（602）固定安装在所述液压缸（601）的顶部，且液压缸（601）的输出端固定连接在所述折弯上模（6）的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种全自动钣金折弯加工设备，其特征在于，所述夹持框（7）的底部铰接有弧形板（14），弧形板（14）的底部铰接有连接框（16），所述连接框（16）滑动套接在所述竖板（15）的外侧。
4.根据权利要求3所述的一种全自动钣金折弯加工设备，其特征在于，所述联动板（10）的顶部固定连接有第一按压板，所述滑框（9）的一侧固定连接有第二按压板（905），所述连接框（16）的前侧一体成型有第三按压板（1601），钣金折弯到位后会带动夹持框（7）随着移动并使得第一按压板按压第一触控板（11）、第二按压板（905）按压第二触控板（12）、第三按压板（1601）按压第三触控板（13），并第一触控板（11）、第二触控板（12）和第三触控板（13）同时受压后可控制信号灯（101）亮起。
5.根据权利要求3所述的一种全自动钣金折弯加工设备，其特征在于，所述联动板（10）的顶部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定连接在所述支撑座（3）的底部，两个所述滑框（9）相互靠近的一侧均固定连接有第二弹簧（904），两个所述第二弹簧（904）相互靠近的一侧均固定连接有挡板，挡板固定连接在所述联动板（10）的底部，且所述连接框（16）的顶部固定连接有第三弹簧（17），所述第三弹簧（17）的顶端固定连接有侧板，所述侧板固定连接在对应的所述竖板（15）的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种全自动钣金折弯加工设备，其特征在于，所述夹持框（7）的顶部固定连接有第一电动推杆（702...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宝辉，
申请(专利权)人：新乡市祥和精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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