【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能机械，具体涉及一种折弯送料尺寸自动计量系统。
技术介绍
1、折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便。
2、然而，弯折机在对板材进行弯折处理时，往往通过设定控制程序进行控制，对板材进行弯折处理，由此，虽能够实现对板件的弯折处理，但面临不同规格的板材的连续弯折处理时，需要工作人员手动设定或更改控制程序，相对较为繁琐。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种折弯送料尺寸自动计量系统，解决了上述
技术介绍
中提出的技术问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
3、一种折弯送料尺寸自动计量系统，包括：
4、控制终端，是系统的主控端，用于发出执行命令；
5、载入模块，用于载入弯折板件的结构参数；
6、采集模块，用于采集板件弯折设备上传输的待弯折板件图像数据；
7、识别模块，用于接收载入模块中载入的弯折板件结构参数，基于弯折板件结构参数识别弯折板件弯折比例；
8、嗅探模块，用于接收采集模块
9、控制模块，用于控制板件弯折设备运行，对板件弯折设备上传输的待弯折板件进行弯折处理；
10、所述控制终端通过介质电性连接有载入模块，所述载入模块下级通过介质电性连接有接收单元及构建单元，所述载入模块通过介质电性连接有采集模块，所述采集模块内部通过介质电性连接有提取单元，所述采集模块通过介质电性连接有识别模块、嗅探模块及控制模块，所述提取单元通过介质电性与嗅探模块相连接，所述识别模块通过介质电性与构建单元相连接。
11、更进一步地，所述载入模块下级设置有子模块，包括：
12、接收单元，用于接收载入模块中载入的弯折板件结构参数；
13、构建单元，用于获取接收单元中接收的弯折板件结构参数，基于弯折板件结构参数构建弯折板件三维模型；
14、其中，载入模块中载入的弯折板件的结构参数包括：弯折板件规格参数、弯折板件的材质屈服极限。
15、更进一步地，所述接收单元在接收弯折板件的结构参数后，对接收的弯折板件结构参数进行储存，所述构建单元在构建弯折板件三维模型后，对弯折板件的三维模型进行储存。
16、更进一步地，所述采集模块内部设置有子模块，包括：
17、提取单元，用于接收采集模块中采集到的待弯折板件图像数据，对待弯折板件图像数据中待弯折板件轮廓图像进行提取；
18、其中，提取单元于采集模块运行结束后同步触发运行。
19、更进一步地，所述采集模块运行阶段，对板件弯折设备上传输的待弯折板件进行连续的图像数据采集，提取单元运行阶段，接收所有采集模块采集的待弯折板件图像数据，对各待弯折板件图像数据进行图像品质识别，基于图像品质识别结果，应用图像品质最佳的一组待弯折板件图像数据进行待弯折板件轮廓图像的提取；
20、其中，提取单元在识别待弯折图像数据的图像品质时，应用均方误差、峰值信噪比、信息熵或视觉信息fidelity中任意一种算法，完成图像品质的识别，所述提取单元在待弯折图像数据进行轮廓图像提取时，应用边缘监测算法、霍夫变换算法、分水岭算法中任意一种算法，完成待弯折图像数据中轮廓图像的提取。
21、更进一步地，所述识别模块运行阶段，基于弯折板件结构参数识别弯折板件弯折比例时，于构建单元中获取弯折板件三维模型，应用弯折板件三维模型完成弯折比例的识别；
22、其中，识别模块在识别到弯折板件的弯折比例后，同步向构建单元中传输，构建单元以接收的弯折板件弯折比例，对内部储存的弯折板件三维模型进行标记。
23、更进一步地，所述嗅探模块运行阶段，基于待弯折板件图像数据，嗅探待弯折板件上弯折位置时，同步获取识别模块中识别到的弯折板件弯折比例，及提取单元中提取到的待弯折板件轮廓图像，应用弯折板件弯折比例在待弯折板件轮廓图像中嗅探同比例的弯折位置；
24、其中，嗅探模块中嗅探到的同比例弯折位置于待弯折板件轮廓图像中，以线段的形式进行表示。
25、更进一步地，所述嗅探模块与板件弯折设备通过无线网络相连接，嗅探模块在嗅探到弯折位置后，通过无线网络实时向板件弯折设备传输。
26、更进一步地，所述控制模块运行阶段，实时监测嗅探模块是否向板件弯折设备传输弯折位置，在确认板件弯折设备接收弯折位置后，控制板件弯折设备对待弯折板件的弯折板件轮廓图像上弯折位置对应位置进行弯折处理。
27、采用本专利技术提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
28、本专利技术一种折弯送料尺寸自动计量系统，该系统在运行过程中，能够通过弯折板件结构参数的载入构建弯折板件三维模型，并采集待弯折板件图像数据的实时采集，对待弯折板件进行分析，从而实现板件弯折设备上传输板件的识别与自适应弯折，进一步的通过弯折板件三维模型的储存使得该系统能够对各类结构参数的弯折板件进行识别，最终实现各类弯折板件的连续弯折处理。
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1.一种折弯送料尺寸自动计量系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种折弯送料尺寸自动计量系统，其特征在于，所述载入模块(2)下级设置有子模块，包括：
3.根据权利要求2所述的一种折弯送料尺寸自动计量系统，其特征在于，所述接收单元(21)在接收弯折板件的结构参数后，对接收的弯折板件结构参数进行储存，所述构建单元(22)在构建弯折板件三维模型后，对弯折板件的三维模型进行储存。
4.根据权利要求1所述的一种折弯送料尺寸自动计量系统，其特征在于，所述采集模块(3)内部设置有子模块，包括：
5.根据权利要求4所述的一种折弯送料尺寸自动计量系统，其特征在于，所述采集模块(3)运行阶段，对板件弯折设备上传输的待弯折板件进行连续的图像数据采集，提取单元(31)运行阶段，接收所有采集模块(3)采集的待弯折板件图像数据，对各待弯折板件图像数据进行图像品质识别，基于图像品质识别结果，应用图像品质最佳的一组待弯折板件图像数据进行待弯折板件轮廓图像的提取；
6.根据权利要求1所述的一种折弯送料尺寸自动计量系统，其特征在于，所述识别模
7.根据权利要求1所述的一种折弯送料尺寸自动计量系统，其特征在于，所述嗅探模块(5)运行阶段，基于待弯折板件图像数据，嗅探待弯折板件上弯折位置时，同步获取识别模块(4)中识别到的弯折板件弯折比例，及提取单元(22)中提取到的待弯折板件轮廓图像，应用弯折板件弯折比例在待弯折板件轮廓图像中嗅探同比例的弯折位置；
8.根据权利要求1所述的一种折弯送料尺寸自动计量系统，其特征在于，所述嗅探模块(5)与板件弯折设备通过无线网络相连接，嗅探模块(5)在嗅探到弯折位置后，通过无线网络实时向板件弯折设备传输。
9.根据权利要求1所述的一种折弯送料尺寸自动计量系统，其特征在于，所述控制模块(6)运行阶段，实时监测嗅探模块(5)是否向板件弯折设备传输弯折位置，在确认板件弯折设备接收弯折位置后，控制板件弯折设备对待弯折板件的弯折板件轮廓图像上弯折位置对应位置进行弯折处理。
10.根据权利要求1所述的一种折弯送料尺寸自动计量系统，其特征在于，所述控制终端(1)通过介质电性连接有载入模块(2)，所述载入模块(2)下级通过介质电性连接有接收单元(21)及构建单元(22)，所述载入模块(2)通过介质电性连接有采集模块(3)，所述采集模块(3)内部通过介质电性连接有提取单元(31)，所述采集模块(3)通过介质电性连接有识别模块(4)、嗅探模块(5)及控制模块(6)，所述提取单元(32)通过介质电性与嗅探模块(5)相连接，所述识别模块(4)通过介质电性与构建单元(22)相连接。
...【技术特征摘要】
1.一种折弯送料尺寸自动计量系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种折弯送料尺寸自动计量系统，其特征在于，所述载入模块(2)下级设置有子模块，包括：
3.根据权利要求2所述的一种折弯送料尺寸自动计量系统，其特征在于，所述接收单元(21)在接收弯折板件的结构参数后，对接收的弯折板件结构参数进行储存，所述构建单元(22)在构建弯折板件三维模型后，对弯折板件的三维模型进行储存。
4.根据权利要求1所述的一种折弯送料尺寸自动计量系统，其特征在于，所述采集模块(3)内部设置有子模块，包括：
5.根据权利要求4所述的一种折弯送料尺寸自动计量系统，其特征在于，所述采集模块(3)运行阶段，对板件弯折设备上传输的待弯折板件进行连续的图像数据采集，提取单元(31)运行阶段，接收所有采集模块(3)采集的待弯折板件图像数据，对各待弯折板件图像数据进行图像品质识别，基于图像品质识别结果，应用图像品质最佳的一组待弯折板件图像数据进行待弯折板件轮廓图像的提取；
6.根据权利要求1所述的一种折弯送料尺寸自动计量系统，其特征在于，所述识别模块(4)运行阶段，基于弯折板件结构参数识别弯折板件弯折比例时，于构建单元(22)中获取弯折板件三维模型，应用弯折板件三维模型完成弯折比例的识别；
7.根据权利要求1所述的一种折弯送料尺寸自动计量系统，其特征在于，所述嗅探...
【专利技术属性】
技术研发人员：冉毅，李蓉，
申请(专利权)人：汉能天工四川智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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