【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及金属加工，具体涉及一种基于金属板材加工的弯折速度控制系统。
技术介绍
1、弯折设备即数控折弯机，是利用所配备的模具将冷态下的金属板材折弯成各种几何截面形状的工件。它是为冷轧钣金加工设计的板材成型机械，广泛应用于汽车、飞机制造、轻工、造船、集装箱、电梯、铁道车辆等行业的板材折弯加工。
2、然而现有的弯折设备大都以指定的运行逻辑，在配合工作人员控制状态下，对金属板件进行弯折加工，此种弯折处理，不受金属板材自身的规格参数限制，从而造成不同规格参数金属板材在应用相同运行逻辑执行弯折处理时，不同金属板材所得到的弯折效果差异化的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种基于金属板材加工的弯折速度控制系统，解决了上述
技术介绍
中提出的技术问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
3、一种基于金属板材加工的弯折速度控制系统，包括：
4、控制终端，是系统的主控端，用于发出执行命令；
5、采集模块，用于采集金属板材的图像数据；
6、控制模块，用于控制金属板材弯折设备运行，对金属板材进行弯折处理；
7、学习模块，用于接收采集模块运行采集的金属板材图像数据，基于接收的金属板材图像数据决策是否配置弯折逻辑；
8、记录模块，用于记录当前金属板材弯折设备的运行参数；
9、反馈模块，用于接收记录模块中记录的当前金属板材弯折设备的运行参数，
10、所述控制终端通过无线网络交互连接有采集模块，所述采集模块下级通过介质电性连接有识别单元及储存单元，所述采集模块通过无线网络交互连接有控制模块，所述控制模块内部通过介质电性连接有设定单元，所述设定单元通过无线网与储存单元交互连接，所述控制模块通过无线网络交互连接有学习模块、记录模块及反馈模块。
11、更进一步地，所述采集模块下级设置有子模块，包括：
12、识别单元，用于接收采集模块采集的金属板材图像数据，对金属板材图像数据进行轮廓识别；
13、储存单元，用于接收识别单元中识别到的金属板材图像数据的轮廓图像，对金属板材图像数据的轮廓图像进行储存；
14、其中，采集模块每次采集到金属板材图像数据后，同步向识别单元发送，识别单元实时玉溪您对金属板材图像数据进行轮廓识别。
15、更进一步地，所述识别单元运行阶段，在接收到采集模块采集的金属板材图像数据后，同步对金属板材图像数据进行图像增强处理，在金属板材图像数据完成图像增强处理后，进一步执行轮廓识别操作；
16、其中，金属板材图像数据的增强处理操作选用直方图均衡图像增强、小波变换图像增强算法、偏微分方程图像增强算法、分数阶微分方程增强算法中任意一种。
17、更进一步地，所述识别模块对金属板材图像数据进行图像增强处理时，优选的图像增强算法为小波变换图像增强算法。
18、更进一步地，所述控制模块内部设置有子模块，包括：
19、设定单元，用于设定金属板材弯折设备运行时对于金属板材的弯折逻辑；
20、其中，所述设定单元中设定的金属板材弯折设备运行弯折逻辑包括：弯折角度、弯折速度、弯折作用力。
21、更进一步地，所述设定单元中设定的金属板材弯折设备运行时对于金属板材的弯折逻辑由系统端用户手动设定，设定单元中系统端用户手动设定弯折逻辑后，实时向控制模块反馈，控制模块基于设定的弯折逻辑控制金属板材弯折设备运行，对金属板材进行弯折处理；
22、其中，设定单元中，系统端用户手动设定弯折逻辑后，同步于储存单元中获取当前最新储存的金属板材图像数据的轮廓图像，并于金属板材轮廓图像上获取金属板材的规格参数，进一步使金属板材的规格参数与设定单元中设定的弯折逻辑相互绑定，再向储存单元中转发，并储存。
23、更进一步地，所述控制模块于系统首次运行时，于采集模块运行结束后后置运行，所述学习模块于系统中除首次运行以外，均优先于控制模块运行，学习模块运行阶段，基于识别单元识别到的金属板材图像数据得轮廓图像在储存单元中查找相同项，在查找到相同项时，获取相同项对应轮廓图像所绑定的弯折逻辑，并将弯折逻辑向控制模块反馈，控制模块应用接收的弯折逻辑对当前金属板材弯折设备上接收的金属板材进行弯折处理，反之，则触发设定单元运行，由设定单元新设定弯折逻辑后，进一步向控制模块反馈。
24、更进一步地，所述记录模块运行记录的当前金属板材弯折设备的运行参数包括：金属板材弯折设备本次运行弯折金属板材数量、金属板材弯折设备本次运行弯折金属板材种类，金属板材弯折设备本次运行基于系统配置状态下，设定单元运行次数。
25、更进一步地，所述反馈模块接收记录模块记录的当前金属板材弯折设备的运行参数后，实时向控制终端传输，系统端用户于控制终端中对反馈模块反馈的当前金属板材弯折设备的运行参数进行读取。
26、采用本专利技术提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
27、本专利技术提供一种基于金属板材加工的弯折速度控制系统，该系统在运行过程中，能够对金属板材进行图像采集，通过基于采集的金属板材图像数据，对金属板材的轮廓图像进行获取，再以获取的金属板材轮廓图像，设定、配置绑定弯折逻辑，从而以此实现相同规格参数金属板材在金属板材弯折设备上弯折逻辑能够被识别配置的复用，使得金属板材弯折设备的运行更加智能，且使不同规格参数的金属板材均能够得到最大的弯折加工效果。
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1.一种基于金属板材加工的弯折速度控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于金属板材加工的弯折速度控制系统，其特征在于，所述采集模块(2)下级设置有子模块，包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于金属板材加工的弯折速度控制系统，其特征在于，所述识别单元(21)运行阶段，在接收到采集模块(2)采集的金属板材图像数据后，同步对金属板材图像数据进行图像增强处理，在金属板材图像数据完成图像增强处理后，进一步执行轮廓识别操作；
4.根据权利要求3所述的一种基于金属板材加工的弯折速度控制系统，其特征在于，所述识别模块(21)对金属板材图像数据进行图像增强处理时，优选的图像增强算法为小波变换图像增强算法。
5.根据权利要求1所述的一种基于金属板材加工的弯折速度控制系统，其特征在于，所述控制模块(3)内部设置有子模块，包括：
6.根据权利要求4所述的一种基于金属板材加工的弯折速度控制系统，其特征在于，所述设定单元(31)中设定的金属板材弯折设备运行时对于金属板材的弯折逻辑由系统端用户手动设定，设定单元(31)中系统端
7.根据权利要求1所述的一种基于金属板材加工的弯折速度控制系统，其特征在于，所述控制模块(3)于系统首次运行时，于采集模块(2)运行结束后后置运行，所述学习模块(4)于系统中除首次运行以外，均优先于控制模块(3)运行，学习模块(4)运行阶段，基于识别单元(21)识别到的金属板材图像数据得轮廓图像在储存单元(22)中查找相同项，在查找到相同项时，获取相同项对应轮廓图像所绑定的弯折逻辑，并将弯折逻辑向控制模块(3)反馈，控制模块(3)应用接收的弯折逻辑对当前金属板材弯折设备上接收的金属板材进行弯折处理，反之，则触发设定单元(31)运行，由设定单元(31)新设定弯折逻辑后，进一步向控制模块(3)反馈。
8.根据权利要求1所述的一种基于金属板材加工的弯折速度控制系统，其特征在于，所述记录模块(5)运行记录的当前金属板材弯折设备的运行参数包括：金属板材弯折设备本次运行弯折金属板材数量、金属板材弯折设备本次运行弯折金属板材种类，金属板材弯折设备本次运行基于系统配置状态下，设定单元(31)运行次数。
9.根据权利要求1所述的一种基于金属板材加工的弯折速度控制系统，其特征在于，所述反馈模块(6)接收记录模块(5)记录的当前金属板材弯折设备的运行参数后，实时向控制终端(1)传输，系统端用户于控制终端(1)中对反馈模块(6)反馈的当前金属板材弯折设备的运行参数进行读取。
10.根据权利要求1所述的一种基于金属板材加工的弯折速度控制系统，其特征在于，所述控制终端(1)通过无线网络交互连接有采集模块(2)，所述采集模块(2)下级通过介质电熔连接有识别单元(21)及储存单元(22)，所述采集模块(2)通过无线网络交互连接有控制模块(3)，所述控制模块(3)内部通过介质电性连接有设定单元(31)，所述设定单元(31)通过无线网与储存单元(22)交互连接，所述控制模块(3)通过无线网络交互连接有学习模块(4)、记录模块(5)及反馈模块(6)。
...【技术特征摘要】
1.一种基于金属板材加工的弯折速度控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于金属板材加工的弯折速度控制系统，其特征在于，所述采集模块(2)下级设置有子模块，包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于金属板材加工的弯折速度控制系统，其特征在于，所述识别单元(21)运行阶段，在接收到采集模块(2)采集的金属板材图像数据后，同步对金属板材图像数据进行图像增强处理，在金属板材图像数据完成图像增强处理后，进一步执行轮廓识别操作；
4.根据权利要求3所述的一种基于金属板材加工的弯折速度控制系统，其特征在于，所述识别模块(21)对金属板材图像数据进行图像增强处理时，优选的图像增强算法为小波变换图像增强算法。
5.根据权利要求1所述的一种基于金属板材加工的弯折速度控制系统，其特征在于，所述控制模块(3)内部设置有子模块，包括：
6.根据权利要求4所述的一种基于金属板材加工的弯折速度控制系统，其特征在于，所述设定单元(31)中设定的金属板材弯折设备运行时对于金属板材的弯折逻辑由系统端用户手动设定，设定单元(31)中系统端用户手动设定弯折逻辑后，实时向控制模块(3)反馈，控制模块(3)基于设定的弯折逻辑控制金属板材弯折设备运行，对金属板材进行弯折处理；
7.根据权利要求1所述的一种基于金属板材加工的弯折速度控制系统，其特征在于，所述控制模块(3)于系统首次运行时，于采集模块(2)运行结束后后置运行，所述学习模块(4)于系统中除首次运行以外，均优先于控制模块(3)运行，学习模块(4)运行阶段，基于识别单元(21)识别到...
【专利技术属性】
技术研发人员：李蓉，冉毅，
申请(专利权)人：汉能天工四川智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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