【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，具体而言，涉及一种四驱混合动力系统、控制方法及车辆。
技术介绍
1、伴随汽车产业的飞速发展，全球性气候变暖与空气污染问题日趋严重，为了推动绿色发展，实现全面电动化转型，国内外主流车企纷纷转向混合动力技术路线。
2、现有的混合动力四驱车辆通常会在前轴放置一套由发动机、电机及减速器组成的驱动系统，在后轴放置一套由电机、减速器组成的驱动系统，在车辆仅有两驱需求时，由前轴混动系统提供驱动力，后轴纯电驱动系统随转。虽然，这种驱动模式能够一定程度减少整车电耗，但是，后轴纯电驱动系统随转还会有电磁损失及减速器拖曳损失，并且增加了后轴的转动惯量，影响整车电耗的进一步优化。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种四驱混合动力系统、控制方法及车辆，以解决现有技术中车辆的动力性经济性无法同时兼顾的问题。
2、为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种四驱混合动力系统，包括发动机、第一电机、第二电机、第三电机，还包括：第一传动部，第一传动部包括第一传动齿轮和第二传动齿轮，发动机与发动机输出轴的第一端连接，发动机输出轴的第二端与第一传动齿轮连接，第一电机的输出端与第一电机输出轴的第一端连接，第一电机输出轴的第二端与第二传动齿轮连接，第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合，发动机输出轴与第一电机输出轴相平行地设置，发动机可通过第一传动部将动力传递到第一电机进行发电；第二传动部，第二传动部包括第二传动轴和设置于第二传动轴上的第一从动齿轮，第二电机的输出
3、进一步地，第一传动部还包括：离合器，离合器的输入端与第一传动齿轮远离发动机输出轴的一侧连接；第一传动轴，第一传动轴与发动机输出轴同轴地设置，离合器的输出端与第一传动轴的第一端连接，离合器具有将第一传动齿轮与第一传动轴连接的第一连接位置，离合器具有将第一传动齿轮与第一传动轴断开的第一断开位置；其中，第一传动齿轮具有将动力通过离合器传递到第一传动轴的第一传递路径，以使发动机将至少部分的动力传递至前车轮、第二电机中的至少一个，第一传动齿轮具有将动力通过第二传动齿轮传递到第一电机的第二传递路径，以使发动机将至少部分动力传递至第一电机进行发电作业。
4、进一步地，第一传动部还包括：第四传动齿轮，第四传动齿轮套设于第一传动轴的第二端；第五传动齿轮，第五传动齿轮设置于第四传动齿轮与离合器之间，第五传动齿轮套设于第一传动轴上；其中，第四传动齿轮与第五传动齿轮设有同步器，同步器与第一传动轴连接，同步器具有与第四传动齿轮连接的第三连接位置，同步器具有与第五传动齿轮连接的第四连接位置，当同步器处于第三连接位置时，第一传动轴将动力通过第四传动齿轮传递到第二传动部，当同步器处于第四连接位置时，述第一传动轴将动力通过第五传动齿轮传递到第二传动部。
5、进一步地，第二传动部包括：第二传动轴，第二传动轴设置于第一传动轴远离第一电机输出轴的一侧，第二传动轴与第一传动轴平行地设置，第一从动齿轮与第二传动轴的第一端连接；第六传动齿轮，第六传动齿轮与第二传动轴的第二端连接，第六传动齿轮与第五传动齿轮啮合；第七传动齿轮，第七传动齿轮与第六传动齿轮相邻地设置，第七传动齿轮与第二传动轴连接，第七传动齿轮与第四传动齿轮啮合；第八传动齿轮，第八传动齿轮设置于第七传动齿轮与第一从动齿轮之间，第八传动齿轮与第二传动轴连接，第八传动齿轮与第三传动部连接；其中，第一传动部通过第六传动齿轮或第七传动齿轮将动力传递到第二传动轴，第二传动轴通过第八传动齿轮将动力传递到第三传动部，第二电机的动力通过第一从动齿轮传递到第二传动轴，第二传动轴通过第八传动齿轮将动力传递到第三传动部。
6、进一步地，第三传动部包括：第三传动轴，第三传动轴设置于第二传动部远离第一传动部的一侧，第三传动轴与第二传动轴平行地设置；第二从动齿轮，第二从动齿轮与第三传动轴的第一端连接，第二从动齿轮与第八传动齿轮啮合；第一锥齿，第一锥齿与第三传动轴的第二端连接；其中，第二传动部将动力通过第二从动齿轮传递到第三传动轴，第三传动轴通过第一锥齿将动力传递到前车轮。
7、进一步地，第四传动部还包括：第三从动齿轮，第三从动齿轮与第三传动齿轮啮合；第四传动轴，第四传动轴与第三电机输出轴相平行地设置，第四传动轴的第一端与第三从动齿轮连接；第九传动齿轮，第九传动齿轮与第四传动轴的第二端连接；断开装置从动齿轮，断开装置从动齿轮设置于第九传动齿轮远离第三电机输出轴的一侧，断开装置从动齿轮与第九传动齿轮啮合；断开装置，断开装置从动齿轮与断开装置的输入端连接；第五传动轴，第五传动轴的一端与断开装置的输出端连接，第五传动轴的另一端与第二减速器总成连接，断开装置具有将断开装置从动齿轮与第五传动轴连接的第四连接位置，断开装置具有将断开装置从动齿轮与第五传动轴断开的第二断开位置；其中，当断开装置处于第四连接位置时，第三电机的动力通过第三从动齿轮传递到第五传动轴，第五传动轴将动力通过第二减速器总成传递到后车轮。
8、根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆，包括四驱混合动力系统，四驱混合动力系统为上述的四驱混合动力系统，其中，车辆包括动力电池系统和油箱，动力电池系统与第一电机、第二电机、第三电机电性连接，油箱与前轴驱动系统连通，油箱用于为前轴驱动系统提供燃油。
9、根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆的控制方法，控制方法用于控制权利要求7的车辆，其特征在于，方法包括以下步骤：接收请求信息，其中，请求信息用于请求控制车辆执行目标驱动模式，目标驱动模式包括如下至少之一：发动机起机模式、纯电两驱模式、混动两驱模式、纯电四驱模式、混动四驱模式、燃油两驱模式、怠速发电模式和能量回收模式；响应于请求信息生成控制策略集，控制策略集用于控制车辆执行目标驱动模式，在车辆执行目标驱动模式过程中，控制车辆目标组件处于目标工作状态，其中，目标组件至少包括离合器和断开装置。
10、进一步地，响应于请求信息生成控制策略集，包括：响应于请求信息生成控制策略集中的第一控制策略，第一控制策略用于控制车辆执行目标驱动模式中的发动机起机模式，以及控制离合器处于第一断开位置，控制动力电池系统为第一电机提供本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种四驱混合动力系统，其特征在于，包括发动机(10)、第一电机(20)、第二电机(30)、第三电机(70)，还包括：
2.根据权利要求1所述的四驱混合动力系统，其特征在于，所述第一传动部还包括：
3.根据权利要求2所述的四驱混合动力系统，其特征在于，所述第一传动部还包括：
4.根据权利要求3所述的四驱混合动力系统，其特征在于，所述第二传动部包括：
5.根据权利要求4所述的四驱混合动力系统，其特征在于，所述第三传动部包括：
6.根据权利要求1所述的四驱混合动力系统，其特征在于，所述第四传动部还包括：
7.一种车辆，包括四驱混合动力系统，其特征在于，所述四驱混合动力系统为权利要求1至6中任一项所述的四驱混合动力系统，其中，所述车辆包括动力电池系统(90)和油箱(91)，所述动力电池系统(90)与所述第一电机(20)、所述第二电机(30)、所述第三电机(70)电性连接，所述油箱(91)与所述前轴驱动系统连通，所述油箱(91)用于为前轴驱动系统提供燃油。
8.一种车辆的控制方法，所述控制方法用于控制权
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，响应于所述请求信息生成控制策略集，包括：
10.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述混动两驱模式包括串联混动两驱模式和并联混动两驱模式，响应于所述请求信息生成控制策略集，包括：
11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，响应于所述请求信息生成控制策略集，包括：
12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述混动四驱模式包括串联混动四驱模式和并联混动四驱模式，响应于所述请求信息生成控制策略集，包括：
13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，响应于所述请求信息生成控制策略集，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种四驱混合动力系统，其特征在于，包括发动机(10)、第一电机(20)、第二电机(30)、第三电机(70)，还包括：
2.根据权利要求1所述的四驱混合动力系统，其特征在于，所述第一传动部还包括：
3.根据权利要求2所述的四驱混合动力系统，其特征在于，所述第一传动部还包括：
4.根据权利要求3所述的四驱混合动力系统，其特征在于，所述第二传动部包括：
5.根据权利要求4所述的四驱混合动力系统，其特征在于，所述第三传动部包括：
6.根据权利要求1所述的四驱混合动力系统，其特征在于，所述第四传动部还包括：
7.一种车辆，包括四驱混合动力系统，其特征在于，所述四驱混合动力系统为权利要求1至6中任一项所述的四驱混合动力系统，其中，所述车辆包括动力电池系统(90)和油箱(91)，所述动力电池系统(90)与所述第一电机(20)、所述第二电机(30)、所述第三电机(70...
【专利技术属性】
技术研发人员：张明宇，王文帅，张春才，赵东峰，盛宏波，侯瑞，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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