【技术实现步骤摘要】
本技术涉及屏幕生产设备，特别涉及一种中框离子清洁装置。
技术介绍
1、屏幕中框一端的装配面用于连接显示面板，在屏幕组装时，需要去除装配面的有机物、氧化层、污垢等杂质，从而获得更为干净的表面，以更利于后续的装配；
2、当前的中框清洁过程大多依赖人工作业，生产效率较为低下，并且清洁质量不佳，无法满足企业精益管理、以及生产需求，因而需要一种能够快速实现中框清洁的设备；
3、而自然界的物质通常以固态、液态或气态三种状态存在，但在一些特殊情况下也会以第四种状态存在，即等离子体状态。等离子体状态中存在下列物质：处于高速运动状态的电子；处于激活状态的中性原子、分子、原子团(自由基)；离子化的原子、分子；未反应的分子、原子等，但物质在总体上仍保持电中性状态。近年来出现通过射频电源在一定的压力情况下起辉产生高能量的无序的等离子体，通过等离子体轰击产品表面，以达到对产品表面清洁的技术，生产出了等离子清洁仪(也叫做等离子表面处理仪或等离子清洁机)；
4、若能够将该技术应用在中框的清洁过程中，并实现对中框装配面各处进行自动清洁，将能够有效解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种中框离子清洁装置，克服上述缺陷，实现对中框装配面各处进行自动清洁。
2、为达成上述目的，本技术的解决方案为：一种中框离子清洁装置，包括机架，以及安装在机架上方的中框清洁载台和等离子清洁组件；
3、中框清洁载台顶面设置有环形槽，环形槽横截面轮廓与中框端面
4、等离子清洁组件包括清洁驱动机构和等离子清洁机构，所述清洁驱动机构具有一个能够至少进行三轴直线位移的运动端，等离子清洁机构安装在所述运动端，用于沿环形槽上方位移并向下射出等离子。
5、进一步，所述中框清洁载台纵向阵列设置有多个，多个所述中框清洁载台分别水平滑动设置，以滑入等离子清洁机构下方，或滑出到机架边部。
6、进一步，对应每个所述中框清洁载台设置有一个中框清洁载台驱动机构，中框清洁载台驱动机构连接在对应中框清洁载台与机架之间，用于驱动对应中框清洁载台水平滑动。
7、进一步，所述清洁驱动机构为六轴机械手，所述运动端能够进行六自由度的空间位移。
8、进一步，所述中框清洁载台上还设置有多个光电传感器，多个光电传感器与所述等离子清洁组件通过一控制器通讯连接，多个光电传感器沿环形槽分布，每个光电传感器分别包括分设在环形槽内外圈的发射器和接收器。
9、进一步，所述中框清洁载台上还设置有多个弹簧销，多个弹簧销沿环形槽分布，每个弹簧销分别包括弹性压缩部和固定部，固定部固定在中框清洁载台上，弹性压缩部横向伸入到环形槽内，用于弹性推抵环形槽内的中框进行定位。
10、进一步，所述弹性压缩部的端部设置有滚珠。
11、采用上述方案后，本技术的有益效果在于：中框清洁载台顶面设置有环形槽，环形槽横截面轮廓与中框端面轮廓匹配，以供中框向下嵌入定位，使中框顶侧的装配面向上露出；等离子清洁组件的清洁驱动机构具有一个能够至少进行三轴直线位移的运动端，等离子清洁机构安装在所述运动端，用于沿环形槽上方位移并向下射出等离子，进而实现通过射出的等离子对中框装配面各处进行轰击，以实现对中框装配面进行自动清洁。
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1.一种中框离子清洁装置，其特征在于：包括机架(1)，以及安装在机架(1)上方的中框清洁载台(2)和等离子清洁组件(3)；
2.如权利要求1所述一种中框离子清洁装置，其特征在于：所述中框清洁载台(2)纵向阵列设置有多个，多个所述中框清洁载台(2)分别水平滑动设置，以滑入等离子清洁机构(7)下方，或滑出到机架(1)边部。
3.如权利要求2所述一种中框离子清洁装置，其特征在于：对应每个所述中框清洁载台(2)设置有一个中框清洁载台驱动机构(9)，中框清洁载台驱动机构(9)连接在对应中框清洁载台(2)与机架(1)之间，用于驱动对应中框清洁载台(2)水平滑动。
4.如权利要求1所述一种中框离子清洁装置，其特征在于：所述清洁驱动机构(6)为六轴机械手，所述运动端(8)能够进行六自由度的空间位移。
5.如权利要求1所述一种中框离子清洁装置，其特征在于：所述中框清洁载台(2)上还设置有多个光电传感器(11)，多个光电传感器(11)与所述等离子清洁组件(3)通过一控制器通讯连接，多个光电传感器(11)沿环形槽(4)分布，每个光电传感器(11)分别包括
6.如权利要求1所述一种中框离子清洁装置，其特征在于：所述中框清洁载台(2)上还设置有多个弹簧销(14)，多个弹簧销(14)沿环形槽(4)分布，每个弹簧销(14)分别包括弹性压缩部(15)和固定部(16)，固定部(16)固定在中框清洁载台(2)上，弹性压缩部(15)横向伸入到环形槽(4)内，用于弹性推抵环形槽(4)内的中框(5)进行定位。
7.如权利要求6所述一种中框离子清洁装置，其特征在于：所述弹性压缩部(15)的端部设置有滚珠(17)。
...【技术特征摘要】
1.一种中框离子清洁装置，其特征在于：包括机架(1)，以及安装在机架(1)上方的中框清洁载台(2)和等离子清洁组件(3)；
2.如权利要求1所述一种中框离子清洁装置，其特征在于：所述中框清洁载台(2)纵向阵列设置有多个，多个所述中框清洁载台(2)分别水平滑动设置，以滑入等离子清洁机构(7)下方，或滑出到机架(1)边部。
3.如权利要求2所述一种中框离子清洁装置，其特征在于：对应每个所述中框清洁载台(2)设置有一个中框清洁载台驱动机构(9)，中框清洁载台驱动机构(9)连接在对应中框清洁载台(2)与机架(1)之间，用于驱动对应中框清洁载台(2)水平滑动。
4.如权利要求1所述一种中框离子清洁装置，其特征在于：所述清洁驱动机构(6)为六轴机械手，所述运动端(8)能够进行六自由度的空间位移。
5.如权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：林凯凯，张祖松，
申请(专利权)人：厦门微亚智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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