【技术实现步骤摘要】
本技术涉及屏幕组装设备，特别涉及一种全自动曲面屏背光组装设备。
技术介绍
1、当前显示屏的背光和面板组装过程大都需要人工完成，组装效率不高、组装质量不稳定，难以适应当前的精益生产需求，若能够设计一种设备实现高效高质量地进行背光和面板的组装，将能够有效解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种全自动曲面屏背光组装设备，克服上述缺陷，实现高效高质量地完成背光和面板的组装。
2、为达成上述目的，本技术的解决方案为：一种全自动曲面屏背光组装设备，包括传送线、上料机械手、面板载台、面板载台直线驱动机构、保压载台、保压载台升降驱动机构和背光上料组件；
3、传送线用于传送面板；
4、上料机械手设置在传送线与面板载台之间，用于在传送线与面板载台之间转运面板；
5、面板载台顶面用于承载面板，面板载台直线驱动机构连接并驱动面板载台进行水平滑动；
6、背光上料组件具有一个背光移栽载台，背光移栽载台顶面用于承载背光，并受一背光移栽载台驱动机构连接驱动，以滑入滑出保压载台下方；
7、保压载台底面用于吸附背光，并位于面板载台的滑动路径上方，保压载台升降驱动机构连接并驱动保压载台升降，以能够在下降后压向面板载台，将背光与面板扣合。
8、进一步，所述面板载台的滑动路径上方，由上料机械手至保压载台的方向还依次设置有撕膜组件和面板清洁离子风刀，撕膜组件用于撕除面板背面的保护膜，面板清洁离子风刀用于朝向面板背面吹气清洁。
9、进一步，所述面板载台直线驱动机构与面板载台之间还设置有xxy对位平台，所述xxy对位平台驱动所述面板载台进行前后左右位移及水平旋转对位，所述面板载台的滑动路径上方还设置有面板定位相机，用于向下采集面板在面板载台上的位姿，所述保压载台下方还设置有背光定位相机，用于向上采集背光在保压载台上的位姿。
10、进一步，所述背光上料组件还包括背光上料载台、背光清洁中转载台、第一背光转运机械手、背光清洁风刀和第二背光转运机械手；
11、背光上料载台和背光清洁中转载台的顶面用于承载背光；
12、第一背光转运机械手用于将背光上料载台上的背光抓放到背光清洁中转载台上；
13、背光清洁风刀设置在背光上料载台和背光清洁中转载台之间，用于向第一背光转运机械手抓取的背光吹气清洁；
14、第二背光转运机械手用于将背光清洁中转载台上的背光爪放到背光移栽载台。
15、进一步，所述背光移栽载台、背光上料载台和背光清洁中转载台顶面均形成与背光正面贴合的形状；所述面板载台顶面形成与面板正面贴合的形状。
16、进一步，所述面板载台顶面设置有用于吸附面板的第一真空气孔，所述保压载台底面设置一有用于吸附背光的第二真空气孔。
17、进一步，还包括面板前处理载台和面板前处理载台直线驱动机构，上料机械手用于将传送线上的面板抓放到面板前处理载台，再将面板前处理载台上的屏幕抓放到面板载台，面板前处理载台直线驱动机构连接并驱动面板前处理载台水平直线滑动。
18、采用上述方案后，本技术的有益效果在于：将背光放置在背光移栽载台上，背光移栽载台能够承载背光移动至保压载台下方，保压载台底面用于吸附背光，保压载台升降驱动机构驱动保压载台下降后，能够使保压载台将背光移栽载台上的背光吸起；上料机械手能够将传送线上的面板抓放到面板载台上，面板载台能够滑动到保压载台下方，而后在保压载台升降驱动机构驱动保压载台下降后，将使背光与面板扣合，实现高效高质量地完成背光和面板的组装，而后面板载台能够承载组装完成后的面板和背光再次滑入上料机械手的抓取范围，使上料机械手将组装完成后的面板和背光放回到传送线上继续向下游传送。
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1.一种全自动曲面屏背光组装设备，其特征在于：包括传送线(1)、上料机械手(2)、面板载台(3)、面板载台直线驱动机构(4)、保压载台(5)、保压载台升降驱动机构(6)和背光上料组件；
2.如权利要求1所述一种全自动曲面屏背光组装设备，其特征在于：所述面板载台(3)的滑动路径上方，由上料机械手(2)至保压载台(5)的方向还依次设置有撕膜组件(10)和面板清洁离子风刀(11)，撕膜组件(10)用于撕除面板背面的保护膜，面板清洁离子风刀(11)用于朝向面板背面吹气清洁。
3.如权利要求2所述一种全自动曲面屏背光组装设备，其特征在于：所述面板载台直线驱动机构(4)与面板载台(3)之间还设置有XXY对位平台(12)，所述XXY对位平台(12)驱动所述面板载台(3)进行前后左右位移及水平旋转对位，所述面板载台(3)的滑动路径上方还设置有面板定位相机(13)，用于向下采集面板在面板载台(3)上的位姿，所述保压载台(5)下方还设置有背光定位相机(14)，用于向上采集背光在保压载台(5)上的位姿。
4.如权利要求1所述一种全自动曲面屏背光组装设备，其特征在于：
5.如权利要求4所述一种全自动曲面屏背光组装设备，其特征在于：所述背光移栽载台(8)、背光上料载台(15)和背光清洁中转载台(16)顶面均形成与背光正面贴合的形状；所述面板载台(3)顶面形成与面板正面贴合的形状。
6.如权利要求1所述一种全自动曲面屏背光组装设备，其特征在于：所述面板载台(3)顶面设置有用于吸附面板的第一真空气孔(20)，所述保压载台(5)底面设置一有用于吸附背光的第二真空气孔(21)。
7.如权利要求1所述一种全自动曲面屏背光组装设备，其特征在于：还包括面板前处理载台(22)和面板前处理载台直线驱动机构(23)，上料机械手(2)用于将传送线(1)上的面板抓放到面板前处理载台(22)，再将面板前处理载台(22)上的屏幕抓放到面板载台(3)，面板前处理载台直线驱动机构(23)连接并驱动面板前处理载台(22)水平直线滑动。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动曲面屏背光组装设备，其特征在于：包括传送线(1)、上料机械手(2)、面板载台(3)、面板载台直线驱动机构(4)、保压载台(5)、保压载台升降驱动机构(6)和背光上料组件；
2.如权利要求1所述一种全自动曲面屏背光组装设备，其特征在于：所述面板载台(3)的滑动路径上方，由上料机械手(2)至保压载台(5)的方向还依次设置有撕膜组件(10)和面板清洁离子风刀(11)，撕膜组件(10)用于撕除面板背面的保护膜，面板清洁离子风刀(11)用于朝向面板背面吹气清洁。
3.如权利要求2所述一种全自动曲面屏背光组装设备，其特征在于：所述面板载台直线驱动机构(4)与面板载台(3)之间还设置有xxy对位平台(12)，所述xxy对位平台(12)驱动所述面板载台(3)进行前后左右位移及水平旋转对位，所述面板载台(3)的滑动路径上方还设置有面板定位相机(13)，用于向下采集面板在面板载台(3)上的位姿，所述保压载台(5)下方还设置有背光定位相机(14)，用于向上采集背光在保压载台(5)上的位姿。
4.如权利要求1所述一种全自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡锦泉，林金润，肖小林，
申请(专利权)人：厦门微亚智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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