一种显示屏背光锁螺丝装配机制造技术

技术编号:41084678 阅读:3 留言:0更新日期:2024-04-25 10:39
本技术公开一种显示屏背光锁螺丝装配机,包括产品移栽组件和锁螺丝组件;产品移栽组件包括产品载台和载台位移机构,产品载台顶面适于承载并固定中框和背光扣合成的中框背光组件,载台位移机构连接并驱动产品载台前后滑动和翻转;锁螺丝组件包括电动锁螺丝批和锁螺丝批位移机构,电动锁螺丝批位于产品载台的前后滑动路径上方,用于吸附并向下旋钮螺钉,锁螺丝批位移机构连接并驱动电动锁螺丝批升降和左右滑动。本技术实现在中框背光组件的多个方向和位置锁螺丝,将中框和背光螺接固定。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及显示屏组装设备,特别涉及一种显示屏背光锁螺丝装配机


技术介绍

1、当前的显示屏组装过程过于依赖人工,生产效率较为低下,对于显示屏的背光组装而言,背光通常需要先与中框通过卡勾完成卡接固定形成中框背光组件,而后人供搬动翻转中框背光组件,找到各螺孔,将螺钉逐个旋入中框背光组件的对应螺孔内,以将中框和背光螺接固定,生产效率较低,且容易出现漏锁螺丝的现象。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种显示屏背光锁螺丝装配机,克服上述缺陷,实现在中框背光组件的多个方向和位置锁螺丝,将中框和背光螺接固定。

2、为达成上述目的,本技术的解决方案为:一种显示屏背光锁螺丝装配机,包括产品移栽组件和锁螺丝组件;

3、产品移栽组件包括产品载台和载台位移机构,产品载台顶面适于承载并固定中框和背光扣合成的中框背光组件,载台位移机构连接并驱动产品载台前后滑动和翻转;

4、锁螺丝组件包括电动锁螺丝批和锁螺丝批位移机构,电动锁螺丝批位于产品载台的前后滑动路径上方,用于吸附并向下旋钮螺钉,锁螺丝批位移机构连接并驱动电动锁螺丝批升降和左右滑动。

5、进一步,还包括卡接检测组件,所述产品载台上的中框和背光外圈边缘卡接固定,所述卡接检测组件包括检测相机和相机位移机构,所述检测相机位于所述产品载台的前后滑动路径上方,用于倾斜向下采集图像,所述相机位移机构连接并驱动所述检测相机水平旋转和左右滑动。

6、进一步,还包括产品输送线和上料机械手,所述产品输送线承载并传送所述中框背光组件,所述上料机械手包括真空吸盘和吸盘位移机构,所述真空吸盘底面设置有真空气孔,以用于朝下吸放中框背光组件,所述吸盘位移机构连接并驱动所述真空吸盘在产品输送线和产品载台上方前后左右平移和升降。

7、进一步,所述吸盘位移机构还连接并驱动所述真空吸盘水平旋转。

8、进一步,所述产品载台包括载台固定架、载台本体、左右拍板机构和前后拍板机构,所述载台固定架受所述载台位移机构连接驱动,以进行前后滑动和前后翻转,所述载台本体固定设置在所述载台固定架上,且顶面形成与中框背光组件正面轮廓贴合的弧面,所述左右拍板机构设置在载台固定架上,用于从左右两个方向抵接中框背光组件,所述前后拍板机构设置在载台固定架上,用于从前后两个方向抵接中框背光组件。

9、进一步,所述载台位移机构包括滑动架、载台位移直线电机和载台翻转电机,所述载台固定架左右横向枢接在所述滑动架上,所述载台位移直线电机连接并驱动所述滑动架前后滑动,所述载台翻转电机安装在所述滑动架上,并连接并驱动所述载台固定架绕枢接轴进行前后翻转。

10、进一步,所述电动锁螺丝批包括旋转吸头和吸头旋转驱动电机,所述旋转吸头底端用于吸附螺钉,并与其吸附的螺钉周向固定,所述吸头旋转驱动电机连接并驱动所述旋转吸头绕螺钉轴线旋转。

11、进一步,还包括螺丝供料机,所述螺丝供料机钉尾向上供给螺钉,所述螺丝供料机受所述锁螺丝批位移机构驱动,以与电动锁螺丝批左右同步滑动,所述螺丝供料机与锁螺丝批位移机构之间还设置有螺丝供料机位移机构,所述螺丝供料机位移机构连接并驱动所述螺丝供料机滑入滑出电动锁螺丝批的正下方。

12、进一步,所述产品移栽组件左右并排设置有多个,所述锁螺丝批位移机构连接并驱动电动锁螺丝批升降并左右滑动于各产品移栽组件上方。

13、采用上述方案后,本技术的有益效果在于:中框和背光扣合成中框背光组件,产品载台顶面承载并固定中框背光组件,载台位移机构连接并驱动产品载台前后滑动和翻转,进而带动中框背光组件前后滑动和翻转,电动锁螺丝批位于产品载台的前后滑动路径上方,用于吸附并向下旋钮螺钉,锁螺丝批位移机构连接并驱动电动锁螺丝批升降和左右滑动,进而配合中框背光组件的前后滑动和翻转,使电动锁螺丝批能够对准中框背光组件表面的多个位置和方向旋入螺钉,实现在中框背光组件的各预定螺接位置旋入螺钉。

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【技术保护点】

1.一种显示屏背光锁螺丝装配机,其特征在于:包括产品移栽组件(1)和锁螺丝组件(2);

2.如权利要求1所述一种显示屏背光锁螺丝装配机,其特征在于:还包括卡接检测组件(11),所述产品载台(3)上的中框(5)和背光(6)外圈边缘卡接固定,所述卡接检测组件(11)包括检测相机(12)和相机位移机构(13),所述检测相机(12)位于所述产品载台(3)的前后滑动路径上方,用于倾斜向下采集图像,所述相机位移机构(13)连接并驱动所述检测相机(12)水平旋转和左右滑动。

3.如权利要求1所述一种显示屏背光锁螺丝装配机,其特征在于:还包括产品输送线和上料机械手(15),所述产品输送线承载并传送所述中框背光组件(7),所述上料机械手(15)包括真空吸盘(16)和吸盘位移机构(17),所述真空吸盘(16)底面设置有真空气孔,以用于朝下吸放中框背光组件(7),所述吸盘位移机构(17)连接并驱动所述真空吸盘(16)在产品输送线和产品载台(3)上方前后左右平移和升降。

4.如权利要求3所述一种显示屏背光锁螺丝装配机,其特征在于:所述吸盘位移机构(17)还连接并驱动所述真空吸盘(16)水平旋转。

5.如权利要求1所述一种显示屏背光锁螺丝装配机,其特征在于:所述产品载台(3)包括载台固定架(18)、载台本体(19)、左右拍板机构(20)和前后拍板机构(21),所述载台固定架(18)受所述载台位移机构(4)连接驱动,以进行前后滑动和前后翻转,所述载台本体(19)固定设置在所述载台固定架(18)上,且顶面形成与中框背光组件(7)正面轮廓贴合的弧面,所述左右拍板机构(20)设置在载台固定架(18)上,用于从左右两个方向抵接中框背光组件(7),所述前后拍板机构(21)设置在载台固定架(18)上,用于从前后两个方向抵接中框背光组件(7)。

6.如权利要求5所述一种显示屏背光锁螺丝装配机,其特征在于:所述载台位移机构(4)包括滑动架(22)、载台位移直线电机(23)和载台翻转电机(24),所述载台固定架(18)左右横向枢接在所述滑动架(22)上,所述载台位移直线电机(23)连接并驱动所述滑动架(22)前后滑动,所述载台翻转电机(24)安装在所述滑动架(22)上,并连接并驱动所述载台固定架(18)绕枢接轴进行前后翻转。

7.如权利要求1所述一种显示屏背光锁螺丝装配机,其特征在于:所述电动锁螺丝批(8)包括旋转吸头(25)和吸头旋转驱动电机(26),所述旋转吸头(25)底端用于吸附螺钉(10),并与其吸附的螺钉周向固定,所述吸头旋转驱动电机(26)连接并驱动所述旋转吸头(25)绕螺钉(10)轴线旋转。

8.如权利要求1所述一种显示屏背光锁螺丝装配机,其特征在于:还包括螺丝供料机(27),所述螺丝供料机(27)钉尾向上供给螺钉(10),所述螺丝供料机(27)受所述锁螺丝批位移机构(9)驱动,以与电动锁螺丝批(8)左右同步滑动,所述螺丝供料机(27)与锁螺丝批位移机构(9)之间还设置有螺丝供料机位移机构(28),所述螺丝供料机位移机构(28)连接并驱动所述螺丝供料机(27)滑入滑出电动锁螺丝批(8)的正下方。

9.如权利要求1所述一种一种显示屏背光锁螺丝装配机,其特征在于:所述产品移栽组件(1)左右并排设置有多个,所述锁螺丝批位移机构(9)连接并驱动电动锁螺丝批(8)升降并左右滑动于各产品移栽组件(1)上方。

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【技术特征摘要】

1.一种显示屏背光锁螺丝装配机,其特征在于:包括产品移栽组件(1)和锁螺丝组件(2);

2.如权利要求1所述一种显示屏背光锁螺丝装配机,其特征在于:还包括卡接检测组件(11),所述产品载台(3)上的中框(5)和背光(6)外圈边缘卡接固定,所述卡接检测组件(11)包括检测相机(12)和相机位移机构(13),所述检测相机(12)位于所述产品载台(3)的前后滑动路径上方,用于倾斜向下采集图像,所述相机位移机构(13)连接并驱动所述检测相机(12)水平旋转和左右滑动。

3.如权利要求1所述一种显示屏背光锁螺丝装配机,其特征在于:还包括产品输送线和上料机械手(15),所述产品输送线承载并传送所述中框背光组件(7),所述上料机械手(15)包括真空吸盘(16)和吸盘位移机构(17),所述真空吸盘(16)底面设置有真空气孔,以用于朝下吸放中框背光组件(7),所述吸盘位移机构(17)连接并驱动所述真空吸盘(16)在产品输送线和产品载台(3)上方前后左右平移和升降。

4.如权利要求3所述一种显示屏背光锁螺丝装配机,其特征在于:所述吸盘位移机构(17)还连接并驱动所述真空吸盘(16)水平旋转。

5.如权利要求1所述一种显示屏背光锁螺丝装配机,其特征在于:所述产品载台(3)包括载台固定架(18)、载台本体(19)、左右拍板机构(20)和前后拍板机构(21),所述载台固定架(18)受所述载台位移机构(4)连接驱动,以进行前后滑动和前后翻转,所述载台本体(19)固定设置在所述载台固定架(18)上,且顶面形成与中框背光组件(7)正面轮廓贴合的弧面,所述左右拍板机构(20)设置在载台固定架(18)上,用于从左右两个方...

【专利技术属性】
技术研发人员:林金润章华钎
申请(专利权)人:厦门微亚智能科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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