【技术实现步骤摘要】
本技术涉及流水线上下料，尤其涉及一种流水线自动上下料机构。
技术介绍
1、在生产制造流水线过程中，同一流水线上加工出的物料有时并不都满足要求，或者并不都要进入下一条产线，此时，需要对这些不进入下一道工序的物料做下料处理；这些脱离流水线的物料，常常在经过人工处理后需要回到流水线中，继续完成后续加工，从而需要使用到一种流水线自动上下料机构
2、传统的流水线自动上下料机构可能存在结构单一可能无法对货物进行夹持的情况和不能稳定上下升降机构的情况，从而造成机构的实用性下降。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种流水线自动上下料机构。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种流水线自动上下料机构，包括支撑架，所述支撑架的内部固定连接有限位杆，所述限位杆的外壁中部固定连接有固定块，所述固定块的下表面固定连接有限位辊，所述限位辊的外壁转动连接有第一活动板，所述第一活动板的外壁一侧转动连接有第二活动板，所述第二活动板的外壁一侧转动连接有第一滑动板，所述第一滑动板滑动连接在限位杆的外壁，所述第一滑动板的下表面固定连接有第一夹持块，所述第一滑动板的上表面固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接在固定块的外壁一侧。
3、作为上述技术方案的进一步描述：
4、所述第一活动板的外壁一侧转动连接有第三活动板，所述第三活动板的外壁一侧转动连接有第二滑动板，所述第二滑动板滑动连接在限位杆的外壁，所述第二滑动板的下
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述支撑架的下表面固定连接有液压杆，所述液压杆的底端固定连接有支撑板，所述支撑板的内部滑动连接有滑轨。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述支撑板的上表面固定连接有第一限位块，所述支撑板的上表面固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有第一齿条柱，所述第一齿条柱的外壁滑动连接在第一限位块的内部。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述支撑板的上表面固定连接有第二限位块，所述第二限位块的内部转动连接有转动辊。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述转动辊的一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接在第一齿条柱的外壁，所述转动辊的另一端固定连接有第二齿轮。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、所述支撑板的上表面固定连接有套筒，所述套筒的内壁滑动连接有第二齿条柱，所述第二齿条柱的外壁啮合连接在第二齿轮的外壁，所述第二齿条柱的顶端固定连接在支撑架的下表面。
15、作为上述技术方案的进一步描述：
16、所述支撑架的下方设置有传送带。
17、本技术具有如下有益效果：
18、1、本技术中，首先通过支撑架、限位杆、固定块、限位辊、第一活动板、第二活动板、第一滑动板、第一夹持块、第一气缸、第三活动板、第二滑动板、第二夹持之间的配合达到了夹持货物的效果，解决了部分上下料机构可能结构单一不能夹持货物的问题，提高了装置的实用性。
19、2、本技术中，通过支撑板、第一限位块、第二气缸、第一齿条柱、第二限位块、转动辊、第一齿轮、第二齿轮、套筒、第二齿条柱、液压杆之间的配合达到了升降支撑架的效果，解决了部分上下料机构可能结构单一不能稳定升降的问题，提高了装置的实用性。
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1.一种流水线自动上下料机构，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的内部固定连接有限位杆(2)，所述限位杆(2)的外壁中部固定连接有固定块(3)，所述固定块(3)的下表面固定连接有限位辊(4)，所述限位辊(4)的外壁转动连接有第一活动板(5)，所述第一活动板(5)的外壁一侧转动连接有第二活动板(6)，所述第二活动板(6)的外壁一侧转动连接有第一滑动板(7)，所述第一滑动板(7)滑动连接在限位杆(2)的外壁，所述第一滑动板(7)的下表面固定连接有第一夹持块(8)，所述第一滑动板(7)的上表面固定连接有第一气缸(9)，所述第一气缸(9)的输出端固定连接在固定块(3)的外壁一侧。
2.根据权利要求1所述的一种流水线自动上下料机构，其特征在于：所述第一活动板(5)的外壁一侧转动连接有第三活动板(10)，所述第三活动板(10)的外壁一侧转动连接有第二滑动板(11)，所述第二滑动板(11)滑动连接在限位杆(2)的外壁，所述第二滑动板(11)的下表面固定连接有第二夹持块(12)。
3.根据权利要求1所述的一种流水线自动上下料机构，其特征在于：所述支撑架(1)的
4.根据权利要求3所述的一种流水线自动上下料机构，其特征在于：所述支撑板(14)的上表面固定连接有第一限位块(15)，所述支撑板(14)的上表面固定连接有第二气缸(16)，所述第二气缸(16)的输出端固定连接有第一齿条柱(17)，所述第一齿条柱(17)的外壁滑动连接在第一限位块(15)的内部。
5.根据权利要求3所述的一种流水线自动上下料机构，其特征在于：所述支撑板(14)的上表面固定连接有第二限位块(18)，所述第二限位块(18)的内部转动连接有转动辊(19)。
6.根据权利要求5所述的一种流水线自动上下料机构，其特征在于：所述转动辊(19)的一端固定连接有第一齿轮(20)，所述第一齿轮(20)啮合连接在第一齿条柱(17)的外壁，所述转动辊(19)的另一端固定连接有第二齿轮(21)。
7.根据权利要求3所述的一种流水线自动上下料机构，其特征在于：所述支撑板(14)的上表面固定连接有套筒(22)，所述套筒(22)的内壁滑动连接有第二齿条柱(23)，所述第二齿条柱(23)的外壁啮合连接在第二齿轮(21)的外壁，所述第二齿条柱(23)的顶端固定连接在支撑架(1)的下表面。
8.根据权利要求1所述的一种流水线自动上下料机构，其特征在于：所述支撑架(1)的下方设置有传送带(25)。
...【技术特征摘要】
1.一种流水线自动上下料机构，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的内部固定连接有限位杆(2)，所述限位杆(2)的外壁中部固定连接有固定块(3)，所述固定块(3)的下表面固定连接有限位辊(4)，所述限位辊(4)的外壁转动连接有第一活动板(5)，所述第一活动板(5)的外壁一侧转动连接有第二活动板(6)，所述第二活动板(6)的外壁一侧转动连接有第一滑动板(7)，所述第一滑动板(7)滑动连接在限位杆(2)的外壁，所述第一滑动板(7)的下表面固定连接有第一夹持块(8)，所述第一滑动板(7)的上表面固定连接有第一气缸(9)，所述第一气缸(9)的输出端固定连接在固定块(3)的外壁一侧。
2.根据权利要求1所述的一种流水线自动上下料机构，其特征在于：所述第一活动板(5)的外壁一侧转动连接有第三活动板(10)，所述第三活动板(10)的外壁一侧转动连接有第二滑动板(11)，所述第二滑动板(11)滑动连接在限位杆(2)的外壁，所述第二滑动板(11)的下表面固定连接有第二夹持块(12)。
3.根据权利要求1所述的一种流水线自动上下料机构，其特征在于：所述支撑架(1)的下表面固定连接有液压杆(13)，所述液压杆(13)的底端固定连接有支撑板(14)，所述支撑板(14)的内部滑动连接有滑轨(24)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：田晓巍，苑社林，王燕飞，范素岭，陈春晖，李志宝，
申请(专利权)人：北京赤伏工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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