【技术实现步骤摘要】
本技术属于售药设备，具体涉及一种发药机。
技术介绍
1、目前的发药机中的药品售完后，需要人工打开整个机箱门进行补充空缺的药品，且每次有不同的药品售完都需要及时进行补充，药品的搬运和排放所需的劳动力较大，补充药品时需要医护人员亲自操作，十分不便。
2、鉴于此，提出本技术。
技术实现思路
1、本技术希望提供一种发药机，具体方案如下：
2、一种发药机，包括柜体，所述柜体上设有取药口和加药口，所述柜体内设有储药架、发药机构、送药机构和加药柜，所述储药架包括若干储药槽，用于储存药品；所述发药机构包括第一驱动装置和连接板，所述第一驱动装置带动连接板上下移动，所述连接板上设有第二驱动装置，所述第二驱动装置上设有发药框，所述第二驱动装置带动发药框左右移动，所述发药框用于将储药槽内的药品输送至取药口处；所述送药机构包括第三驱动装置，所述第三驱动装置上设有第四驱动装置，所述第四驱动装置上设有第五驱动装置，所述第五驱动装置上设有夹药装置，所述第三驱动装置带动第四驱动装置前后移动，所述第四驱动装置带动第五驱动装置左右移动，所述第五驱动装置带动夹药装置上下移动，所述夹药装置用于抓取加药柜内的药品并输送至储药槽内；所述加药柜内设有可拆装的加药箱。
3、所述储药槽前端设有缺口和挡片，所述发药框末端设有引流板，所述引流板上设有顶板，所述顶板与缺口配合设置，所述发药框的底部设有感应器，利用第八驱动装置将顶板滑动至储药槽的缺口内，利用第一驱动装置抬起顶板，储药槽内的药品就会被顶起并
4、所述顶板底部设有第八驱动装置，用于将顶板插入缺口处，便于利用顶板顶起图书，使其顺利滑入发药框内；所述发药框底部设有第九驱动装置，用于前后滑动发药框的l型底板，当发药框输送至取药口处时，l型底板会带着药品伸出取药口，其目的是便于患者取药；同时保障患者取药安全，即避免门板忽然关闭（如伸缩电机发生故障）对人员的手掌或手指造成伤害。
5、所述柜体内壁上设有门板、伸缩电机和滑轨，所述门板通过伸缩电机和滑轨开合取药口，避免取药口一直打开造成药品的丢失。
6、所述加药箱前端设有箱门，后端设有滑门，所述滑门上设有接触头和支撑块，所述加药柜一侧设有第六驱动装置，所述第六驱动装置包括驱动件和接头，所述接头与接触头卡接，用于带动滑门上下移动，滑门和箱门关闭时，便于加药箱的搬运；加药箱装入加药柜后，滑门下移，便于夹药装置抓取加药箱内的药品；设置支撑块的目的是若以滑门为底板放置在地板上时，支撑块会高起一定距离，避免接触头和地板直接接触，对接触头造成磨损，影响接触头和接头的卡接。
7、所述加药箱包括第一加药箱和第二加药箱，所述第一加药箱和第二加药箱两侧均设有提手孔，设置两个加药箱是为了往发药机内补充多种药品，设置提手孔是为了便于搬运加药箱。
8、所述夹药装置包括抓手、第七驱动装置和旋转装置，所述第七驱动装置用于开合抓手，所述旋转装置用于转动抓手，由于加药箱内的药品放置角度和储药槽内的药品放置角度不同，所以需要转动抓手来调节抓药和放药的位置。
9、所述抓手前端和滑门顶端均呈齿形结构，且所述抓手前端和滑门顶端的齿形结构配合设置，即抓手能刚好插入滑门顶端的齿孔中，这样设置使得滑门下滑时无需完全露出加药箱内待取药的储药室（由于加药箱是往柜体内倾斜设置的，滑门下滑完全露出储药室会导致药品掉落出加药箱），也能够将加药箱内的药品抓取出。
10、所述柜体上设有读写器、摄像头、显示屏、操作屏、小票扫印口和二维码扫描口；所述柜体内设有图形识别摄像头。设置读卡器是为了读取患者医保卡信息；设置摄像头是为了对取药情况进行监控，避免破坏发药机的行为；设置显示屏是为了显示柜内的药品信息；设置操作屏是便于患者进行购药流程；设置小票扫印口是为了取药完毕后给取药者小票；设置二维码扫描口是为了扫描医生开出的取药单上二维码或条纹码，确认取药人的身份信息；柜体上的摄像头还起到远程连线医生、药师的作用；柜体内的图形识别摄像头的作用是抓手从加药箱取出药品后，首先通过图形识别摄像头对药盒外观图像识别来确认药品信息，然后放到规定的储药槽内。
11、所述柜体底部设有若干滑轮，便于移动发药机的摆放位置。
12、本技术的有益效果如下：
13、本申请只需打开加药柜上的门，更换加药柜内的加药箱即可完成补药流程，且医护人员只需往加药箱内放置相应药品，无需亲自搬运和往发药机内排放药品，减少了医护人员的工作量，方便发药的同时还减少了发药误差。
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1.一种发药机，其特征在于：包括柜体，所述柜体上设有取药口和加药口，所述柜体内设有储药架、发药机构、送药机构和加药柜，
2.如权利要求1所述的一种发药机，其特征在于：所述储药槽前端设有缺口和挡片，所述发药框末端设有引流板，所述引流板上设有顶板，所述顶板与缺口配合设置；所述发药框底部设有感应器。
3.如权利要求2所述的一种发药机，其特征在于：所述顶板底部设有第八驱动装置，用于将顶板插入缺口处；所述发药框底部设有第九驱动装置，用于前后滑动发药框的L型底板。
4.如权利要求1所述的一种发药机，其特征在于：所述柜体内壁上设有门板、伸缩电机和滑轨，所述门板通过伸缩电机和滑轨开合取药口。
5.如权利要求1所述的一种发药机，其特征在于：所述加药箱前端设有箱门，后端设有滑门，所述滑门上设有接触头和支撑块，所述加药柜一侧设有第六驱动装置，所述第六驱动装置包括驱动件和接头，所述接头与接触头卡接，用于带动滑门上下移动。
6.如权利要求1所述的一种发药机，其特征在于：所述加药箱包括第一加药箱和第二加药箱，所述第一加药箱和第二加药箱两侧均设有提手
7.如权利要求5所述的一种发药机，其特征在于：所述夹药装置包括抓手、第七驱动装置和旋转装置，所述第七驱动装置用于开合抓手，所述旋转装置用于转动抓手。
8.如权利要求7所述的一种发药机，其特征在于：所述抓手前端和滑门顶端均呈齿形结构，且所述抓手前端和滑门顶端的齿形结构配合设置。
9.如权利要求1所述的一种发药机，其特征在于：所述柜体上设有读写器、摄像头、显示屏、操作屏、小票扫印口和二维码扫描口；所述柜体内设有图形识别摄像头。
10.如权利要求1所述的一种发药机，其特征在于：所述柜体底部设有若干滑轮。
...【技术特征摘要】
1.一种发药机，其特征在于：包括柜体，所述柜体上设有取药口和加药口，所述柜体内设有储药架、发药机构、送药机构和加药柜，
2.如权利要求1所述的一种发药机，其特征在于：所述储药槽前端设有缺口和挡片，所述发药框末端设有引流板，所述引流板上设有顶板，所述顶板与缺口配合设置；所述发药框底部设有感应器。
3.如权利要求2所述的一种发药机，其特征在于：所述顶板底部设有第八驱动装置，用于将顶板插入缺口处；所述发药框底部设有第九驱动装置，用于前后滑动发药框的l型底板。
4.如权利要求1所述的一种发药机，其特征在于：所述柜体内壁上设有门板、伸缩电机和滑轨，所述门板通过伸缩电机和滑轨开合取药口。
5.如权利要求1所述的一种发药机，其特征在于：所述加药箱前端设有箱门，后端设有滑门，所述滑门上设有接触头和支撑块，所述加药柜一侧设有第六驱动装置...
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