【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机性能测试，具体涉及一种力矩电机堵载测试设备。
技术介绍
1、力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。可以在电机低速甚至堵转（即转子无法转动）时仍能持续运转，不会造成电机的损坏。在这种工作模式下，电机可以提供稳定的力矩给负载（故名为力矩电机）。力矩电机也可以提供和运转方向相反的力矩（刹车力矩）。这种电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。
2、力矩电机堵载测试的目的是评估电机在堵载状态下的性能和特性。通过将电机固定住，阻止其转动，施加一定的负载，可以测试电机在堵载状态下的最大扭矩输出、电流和功耗等参数。这个测试可以帮助确定电机的额定功率、最大扭矩和额定电流等重要性能指标，以及评估电机的质量和可靠性。此外，堵载测试还可以用于检测电机的保护功能，例如过载保护和短路保护等。
3、针对力矩电机的测试项目有电枢电阻（伏安法）、静摩擦力矩，峰值堵转转矩/电流、连续堵转转矩/电流、堵转灵敏度、转矩波动系数、转矩电流线性度的测试并自动记录。目前市场上大部分采用人工利用仪器仪表配合夹治具利用掉砝码的方式来测量静摩擦力矩与堵载力矩，往往测试一个力矩电机需要花30-50分钟，测试过程中不能中断，中断需要重新测试，这样测试会消耗大量的人工，效率极其低下；上述测试过程，需要人工记录数据，无法测试实时数据只能显示测试结果，对数据的准确性与节拍有很大的影响。
4、综上，市场亟需一种自动化程度高，测试效率高，降低人员劳动强度的力矩电机堵载测试设备，以解决力矩电机堵载测试的节拍问题与测试精度问
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种结构设计合理，解决现有技术力矩电机堵载测试的节拍问题与测试精度问题，具有自动化程度高、测试效率高、测试精度高、降低人员劳动强度等优点，用于测试力矩电机堵转时的电流、电压、转矩、电机电阻等参数的力矩电机堵载测试设备。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种力矩电机堵载测试设备，包括工作台，自后至前依次安装于工作台上的负载电机、扭矩转速传感器、角度编码器、模拟示波器、电阻表和三维可调夹具，所述负载电机安装工作台的后端，扭矩转速传感器连接于负载电机的前端，并与角度编码器、模拟示波器和电阻表电性连接，所述三维可调夹具位于扭矩转速传感器的前端，用于承载测量电机，测量电机与扭矩转速传感器的前端相连接。
3、作为本技术方案的进一步阐述：
4、优选地，所述工作台的后端设有第一支架，第一支架的前端设有第二支架，所述负载电机安装于第一支架上，所述扭矩转速传感器安装于第一支架和第二支架之间。
5、优选地，所述扭矩转速传感器的前后两端均设有联轴器，扭矩转速传感器通过位于后端的联轴器与负载电机相连接，并通过位于前端的联轴器与测量电机相连接。
6、优选地，所述三维可调夹具包括夹持电机、夹爪和压板，所述夹持电机竖向安装于第二支架的前端，所述夹爪竖向安装于夹持电机传动杆的上端，并在夹持电机的传动作用下可相对于工作台向上或向下运动，压板横向设置于夹爪的上端，所述测量电机前后设置于夹爪和压板之间，夹持电机、夹爪和压板相互配合对测量电机进行承载，使得测量电机通过位于扭矩转速传感器前端的联轴器与扭矩转速传感器相连接。
7、优选地，所述第二支架上设有轴承支撑座，所述测量电机的传动杆穿过轴承支撑座与扭矩转速传感器相连接。
8、优选地，所述负载电机、扭矩转速传感器、角度编码器、模拟示波器、电阻表和三维可调夹具均包括三组，均匀相间隔地分布于工作台上。
9、优选地，所述负载电机选用伺服电机减速机。
10、优选地，还包括工控机，所述工控机分别与三组负载电机、扭矩转速传感器、角度编码器、模拟示波器、电阻表和三维可调夹具的夹持电机电性连接，并控制其运转。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、其一、本技术负载电机、扭矩转速传感器、角度编码器、模拟示波器、电阻表和三维可调夹具均包括三组，均匀相间隔地分布于工作台上，可同时对三组测量电机进行堵载测试，可分别进行大力矩、中力矩、小力矩测量，负载电机选用伺服电机减速机，大大提高测试效率的同时，节省大量的人力。
13、其二、本技术扭矩转速传感器连接于负载电机的前端，并与角度编码器、模拟示波器和电阻表电性连接，通过控制工控机即可完成测量，克服了现有技术测试一个力矩电机需要花30-50分钟，测试过程中不能中断，中断需要重新测试的弊端，降低了人员劳动强度，自动化程度高，3-5分钟即可完成测试，测试效率相比现有技术提高10倍，测试精度高。
14、其三、本技术无需人工记录数据，实时测试数据，可精确的测量及记录整个过程监控，确保数据的实时性与准确性，用于测试力矩电机堵转时的电流、电压、转矩、电机电阻等参数，实用性高，适合推广。
15、其四、本技术三维可调夹具通过夹持电机、夹爪和压板相互配合对测量电机进行承载，使得测量电机通过位于扭矩转速传感器前端的联轴器与扭矩转速传感器相连接，进一步提高了自动化程度。
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1.一种力矩电机堵载测试设备，其特征在于：包括工作台，自后至前依次安装于工作台上的负载电机、扭矩转速传感器、角度编码器、模拟示波器、电阻表和三维可调夹具，所述负载电机安装工作台的后端，扭矩转速传感器连接于负载电机的前端，并与角度编码器、模拟示波器和电阻表电性连接，所述三维可调夹具位于扭矩转速传感器的前端，用于承载测量电机，测量电机与扭矩转速传感器的前端相连接。
2.根据权利要求1所述的力矩电机堵载测试设备，其特征在于：所述工作台的后端设有第一支架，第一支架的前端设有第二支架，所述负载电机安装于第一支架上，所述扭矩转速传感器安装于第一支架和第二支架之间。
3.根据权利要求2所述的力矩电机堵载测试设备，其特征在于：所述扭矩转速传感器的前后两端均设有联轴器，扭矩转速传感器通过位于后端的联轴器与负载电机相连接，并通过位于前端的联轴器与测量电机相连接。
4.根据权利要求3所述的力矩电机堵载测试设备，其特征在于：所述三维可调夹具包括夹持电机、夹爪和压板，所述夹持电机竖向安装于第二支架的前端，所述夹爪竖向安装于夹持电机传动杆的上端，并在夹持电机的传动作用下可
5.根据权利要求4所述的力矩电机堵载测试设备，其特征在于：所述第二支架上设有轴承支撑座，所述测量电机的传动杆穿过轴承支撑座与扭矩转速传感器相连接。
6.根据权利要求5所述的力矩电机堵载测试设备，其特征在于：所述负载电机、扭矩转速传感器、角度编码器、模拟示波器、电阻表和三维可调夹具均包括三组，均匀相间隔地分布于工作台上。
7.根据权利要求6所述的力矩电机堵载测试设备，其特征在于：所述负载电机选用伺服电机减速机。
8.根据权利要求1～7任意一项所述的力矩电机堵载测试设备，其特征在于：还包括工控机，所述工控机分别与三组负载电机、扭矩转速传感器、角度编码器、模拟示波器、电阻表和三维可调夹具的夹持电机电性连接，并控制其运转。
...【技术特征摘要】
1.一种力矩电机堵载测试设备，其特征在于：包括工作台，自后至前依次安装于工作台上的负载电机、扭矩转速传感器、角度编码器、模拟示波器、电阻表和三维可调夹具，所述负载电机安装工作台的后端，扭矩转速传感器连接于负载电机的前端，并与角度编码器、模拟示波器和电阻表电性连接，所述三维可调夹具位于扭矩转速传感器的前端，用于承载测量电机，测量电机与扭矩转速传感器的前端相连接。
2.根据权利要求1所述的力矩电机堵载测试设备，其特征在于：所述工作台的后端设有第一支架，第一支架的前端设有第二支架，所述负载电机安装于第一支架上，所述扭矩转速传感器安装于第一支架和第二支架之间。
3.根据权利要求2所述的力矩电机堵载测试设备，其特征在于：所述扭矩转速传感器的前后两端均设有联轴器，扭矩转速传感器通过位于后端的联轴器与负载电机相连接，并通过位于前端的联轴器与测量电机相连接。
4.根据权利要求3所述的力矩电机堵载测试设备，其特征在于：所述三维可调夹具包括夹持电机、夹爪和压板，所述夹持电机竖向安装于第二支架的前端，所述夹爪竖...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴彬，
申请(专利权)人：东莞麦珂威尔自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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