一种步进电机牵入牵出力矩测试设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种步进电机牵入牵出力矩测试设备，包括机架、第一力传感器、第二力传感器、平移驱动装置、无张力牵引绳、滑轮和用于被测电机锁紧定位的电机定位治具，第一力传感器位于电机定位治具的前端一侧，第二力传感器安装在平移驱动装置上并且位于电机定位治具的前端另一侧，滑轮安装在被测电机的输出轴上且位于第一力传感器与第二力传感器之间，无张力牵引绳的中部缠绕在滑轮上，无张力牵引绳的一端连接于第一力传感器的挂钩上，无张力牵引绳的另一端连接于第二力传感器的挂钩上。本实用新型专利技术的结构简单、新颖，设计合理，可用于中小型步进电机的牵入牵出力矩测试，解决了现有的测试设备没法线性测试力矩以及测试繁琐的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种步进电机牵入牵出力矩测试设备


[0001]本技术涉及的电机测试设备
，更具体地说，是涉及一种步进电机牵入牵出力矩测试设备。

技术介绍

[0002]针对步进电机牵入力矩与牵出力矩的测试方法在国标GBT 20638
‑
2006中有明确定义了4种测试方法分别是磁粉制动器+扭矩传感器方法；测功机测试方法；用绳和弹簧秤测试方法；用绳和双弹簧秤测试方法。其中4种方法都具备一定的针对性，前两种方法因为转动惯量的问题不能测试量程小的步进电机；后两种方法不能测试量程大的步进电机，且测试繁琐。
[0003]市场上针对小量程步进电机的测试方法大部分采用丝线悬挂法来测试(测功法测试数据不准，某些转速下牵入力矩大于牵出力矩与理论不相符)，丝线悬挂法是在步进电机输出轴安装一个转接轮，利用丝线与转接轮配合砝码的重量给被测步进电机施加负载，改变负载时需要不断的增加和减少砝码来变化力矩，测量出其在不同频率下的牵入牵出力矩。这种方法的缺点主要体现在以下几个方面：1.砝码的重量一般固定无法线性加载导致数据误差比较大；2.测试时间长被测电机会发热影响测试结果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种步进电机牵入牵出力矩测试设备。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种步进电机牵入牵出力矩测试设备，包括机架、第一力传感器、第二力传感器、平移驱动装置、无张力牵引绳、滑轮和用于被测电机锁紧定位的电机定位治具，所述电机定位治具安装在机架顶部，所述第一力传感器通过第一支架安装在机架顶部并位于电机定位治具的前端一侧，所述平移驱动装置安装在机架上，所述第二力传感器通过第二支架安装在平移驱动装置上并且位于电机定位治具的前端另一侧，所述平移驱动装置能够带动第二力传感器平移，从而使得第二力传感器远离或接近第一力传感器，所述滑轮安装在被测电机的输出轴上且位于第一力传感器与第二力传感器之间，所述无张力牵引绳的中部缠绕在滑轮上，所述无张力牵引绳的一端连接于第一力传感器的挂钩上，所述无张力牵引绳的另一端连接于第二力传感器的挂钩上。
[0006]作为优选的实施方式，所述电机定位治具包括三维可调底座和电机夹紧装置，所述电机夹紧装置安装在三维可调底座上。
[0007]作为优选的实施方式，所述三维可调底座包括Y轴平移板、Y轴调节螺丝、X轴平移板、X轴调节螺丝和Z轴升降调节装置，所述机架的顶部设有若干个沿着Y轴方向间隔布置的第一Y轴螺丝孔，所述Y轴平移板放置于机架顶部，所述Y轴平移板上贯穿设置有第二Y轴螺丝孔，所述Y轴调节螺丝安装在第一Y轴螺丝孔和第二Y轴螺丝孔中，从而将Y轴平移板锁紧在机架顶部，所述X轴平移板放置于Y轴平移板的顶部，所述X轴平移板上贯穿设置有沿着X
轴方向延伸的X轴调节槽，所述X轴调节螺丝穿过X轴调节槽后与Y轴平移板螺纹连接，从而将X轴平移板锁紧在Y轴平移板顶部，所述Z轴升降调节装置安装在X轴平移板上并能够带动电机夹紧装置上下升降。
[0008]作为优选的实施方式，所述电机夹紧装置包括底板、压板、侧夹块、螺纹杆和锁压螺丝，所述螺纹杆设有两根并分别纵向安装在底板的顶部两端，所述压板位于底板上方并能够上下升降，所述螺纹杆分别向上穿过压板的两端，所述锁压螺丝分别螺纹连接于各自对应的螺纹杆上并位于压板上方，所述侧夹块设有两个并分别通过各自的安装块安装在底板顶部，两个侧夹块分别往朝向对方的方向倾斜并相互对称。
[0009]作为优选的实施方式，所述平移驱动装置设置为平移直线模组。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0011]本技术的结构简单、新颖，设计合理，可用于中小型步进电机的牵入牵出力矩测试，解决了现有的测试设备没法线性测试力矩以及测试繁琐的问题。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本技术实施例提供的结构示意图；
[0014]图2是本技术实施例提供的正视图；
[0015]图3是本技术实施例提供的部分零件的结构示意图；
[0016]图4是本技术实施例提供的测试部位的结构放大图；
[0017]图5是本技术实施例提供的X轴平移板和Y轴平移板的安装分解图。
具体实施方式
[0018]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参考图1至图5，本技术的实施例提供了一种步进电机牵入牵出力矩测试设备，包括机架1、第一力传感器2、第二力传感器3、平移驱动装置4、无张力牵引绳5、滑轮6和用于被测电机7锁紧定位的电机定位治具8，下面将对各个组成部分的结构及其工作原理进行说明。
[0020]电机定位治具8安装在机架1顶部。
[0021]优选的，电机定位治具8可以包括三维可调底座和电机夹紧装置，电机夹紧装置安装在三维可调底座上。
[0022]在本实施例中，三维可调底座可以包括Y轴平移板811、Y轴调节螺丝812、X轴平移板813、X轴调节螺丝814和Z轴升降调节装置815，机架1的顶部设有若干个沿着Y轴方向间隔
布置的第一Y轴螺丝孔11，Y轴平移板811放置于机架1顶部，Y轴平移板811上贯穿设置有第二Y轴螺丝孔8111，Y轴调节螺丝812安装在第一Y轴螺丝孔11和第二Y轴螺丝孔8111中，从而将Y轴平移板811锁紧在机架1顶部，X轴平移板813放置于Y轴平移板811的顶部，X轴平移板813上贯穿设置有沿着X轴方向延伸的X轴调节槽8131，X轴调节螺丝814穿过X轴调节槽8131后与Y轴平移板811螺纹连接，从而将X轴平移板813锁紧在Y轴平移板811顶部，Z轴升降调节装置815设置为市面上常见的螺牙式Z轴升降滑台，螺牙式Z轴升降滑台安装在X轴平移板813上并能够带动电机夹紧装置上下升降。
[0023]在本实施例中，电机夹紧装置可以包括底板821、压板822、侧夹块823、螺纹杆824和锁压螺丝825，螺纹杆824设有两根并分别纵向安装在底板821的顶部两端，压板822位于底板821上方并能够上下升降，螺纹杆824分别向上穿过压板822的两端，锁压螺丝825分别螺纹连接于各自对应的螺纹杆824上并位于压板822上方，侧夹块823设有两个并分别通过各自的安装块826安装在底板821顶部，两个侧夹块823分别往朝向对方的方向倾斜并相互对称。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进电机牵入牵出力矩测试设备，其特征在于：包括机架(1)、第一力传感器(2)、第二力传感器(3)、平移驱动装置(4)、无张力牵引绳(5)、滑轮(6)和用于被测电机(7)锁紧定位的电机定位治具(8)，所述电机定位治具(8)安装在机架(1)顶部，所述第一力传感器(2)通过第一支架(21)安装在机架(1)顶部并位于电机定位治具(8)的前端一侧，所述平移驱动装置(4)安装在机架(1)上，所述第二力传感器(3)通过第二支架(31)安装在平移驱动装置(4)上并且位于电机定位治具(8)的前端另一侧，所述平移驱动装置(4)能够带动第二力传感器(3)平移，从而使得第二力传感器(3)远离或接近第一力传感器(2)，所述滑轮(6)安装在被测电机(7)的输出轴上且位于第一力传感器(2)与第二力传感器(3)之间，所述无张力牵引绳(5)的中部缠绕在滑轮(6)上，所述无张力牵引绳(5)的一端连接于第一力传感器(2)的挂钩上，所述无张力牵引绳(5)的另一端连接于第二力传感器(3)的挂钩上。2.根据权利要求1所述的一种步进电机牵入牵出力矩测试设备，其特征在于：所述电机定位治具(8)包括三维可调底座和电机夹紧装置，所述电机夹紧装置安装在三维可调底座上。3.根据权利要求2所述的一种步进电机牵入牵出力矩测试设备，其特征在于：所述三维可调底座包括Y轴平移板(811)、Y轴调节螺丝(812)、X轴平移板(813)、X轴调节螺丝(814)和Z轴升降调节装置(815)，所述机架(1)的顶部设有若干个沿着Y轴方向间隔布置的第一Y轴螺丝孔(11)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴彬，陈军，
申请(专利权)人：东莞麦珂威尔自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：