【技术实现步骤摘要】
本技术涉及零部件移动领域，具体为一种零部件夹持装置。
技术介绍
1、随着工业化的发展，现有的工厂生产的加工零部件过程中大都是采用“机械化”，以此来提高生产加工的效率。但是在加工工程发现，现有的用于移动搬运的“机械臂”都是采用“单臂”夹持移动作业，这样的作业方式虽然比传统的作用方式提高了效率，但是还是充分利用其作业效率，所以为了进一步的提高“机械臂”作业的效率，就对现有的“单臂”进行了设计改进，增加了一个“夹持臂”，从而来满足生产加工的作业效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种零部件夹持装置，该夹持装置在现有的“单臂”夹持作业的设备上进行了一些列设计改进，增加了一个“夹持臂”，通过该夹持装置不仅进一步的提高了生产加工的效率，而且该夹持装置结构设计合理，使用操作便捷，有利于工业化生产。
2、本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、一种零部件夹持装置，包括旋转机构，所述旋转机构的顶端可转动的连接有支撑柱，所述支撑柱远离旋转机构的一端连接有支撑梁，所述支撑梁的两端分别连接有夹持机构；
4、所述夹持机构均包括夹持气缸，所述夹持气缸的外壳通过螺栓与支撑梁连接，所述夹持气缸的输出端安装连接有用于对零部件进行夹持限位的夹爪。
5、优选地，所述旋转机构包括旋转台，所述旋转台的一端与所述支撑柱可转动连接，所述旋转台的另一端连接有用于带动旋转台旋转的旋转气缸。
6、优选地，所述旋转气缸远离旋转台的一端通过滑轨连接有支撑板，所述
7、优选地，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸的输出端安装连接有用于升降的升降杆，所述升降杆的顶端安装连接有滑动座，所述滑动座的顶端面与支撑板连接固定，所述滑动座可滑动的与升降气缸的外壳安装连接。
8、优选地，所述升降气缸的外壳远离滑动座的一端面安装连接有支撑平台，所述支撑平台用于连接固定。
9、本技术的有益效果是：该夹持装置用于对工厂生产加工的一些零部件(比如钢管连接头、齿轮等)，从一个生产工序位置移动搬运至另一生产工序位置；该夹持装置是在现有的“单臂”夹持作业的设备上增加了一个“夹持臂”，以此来提高移动搬运的效率。该夹持装置在具体结构上包括了旋转机构，旋转机构的顶端可转动的连接有支撑柱，支撑柱远离旋转机构的一端连接有支撑梁，支撑梁的两端分别连接有夹持机构；该夹持机构均包括夹持气缸，夹持气缸的外壳通过螺栓与支撑梁连接，夹持气缸的输出端安装连接有用于对零部件进行夹持限位的夹爪。这样在实施的移动搬运加工的零部件的时候，通过控制旋转机构带动其中的一个夹持机构移动至需要移动的零部件的合适位置，通过夹持机构将零部件夹持住，然后控制旋转机构旋转合适的位置，使其夹持住零部件的夹持机构至合适的位置，将零部件放置在指定的位置，此时可以通过控制另一个夹持机构夹持需要移动的零部件，再旋转旋转机构，依次让两个夹持机构移动这些零部件，从而通过设置的两个夹持机构来提高移动搬运的效率。从整个夹持装置设计结构上来说，该夹持装置在现有的“单臂”夹持作业的设备上进行了一些列设计改进，增加了一个“夹持臂”，通过该夹持装置不仅进一步的提高了生产加工的效率，而且该夹持装置结构设计合理，使用操作便捷，有利于工业化生产。
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1.一种零部件夹持装置，其特征在于，包括旋转机构，所述旋转机构的顶端可转动的连接有支撑柱(1)，所述支撑柱(1)远离旋转机构的一端连接有支撑梁(2)，所述支撑梁(2)的两端分别连接有夹持机构；
2.根据权利要求1所述的一种零部件夹持装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转台(4)，所述旋转台(4)的一端与所述支撑柱(1)可转动连接，所述旋转台(4)的另一端连接有用于带动旋转台(4)旋转的旋转气缸(41)。
3.根据权利要求2所述的一种零部件夹持装置，其特征在于，所述旋转气缸(41)远离旋转台(4)的一端通过滑轨连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)远离旋转气缸(41)的一端面安装连接有用于带动支撑板(5)升降的升降机构。
4.根据权利要求3所述的一种零部件夹持装置，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸(6)，所述升降气缸(6)的输出端安装连接有用于升降的升降杆，所述升降杆的顶端安装连接有滑动座(7)，所述滑动座(7)的顶端面与支撑板(5)连接固定，所述滑动座(7)可滑动的与升降气缸(6)的外壳安装连接。
5.根据权利要求4所述的一种零部
...【技术特征摘要】
1.一种零部件夹持装置，其特征在于，包括旋转机构，所述旋转机构的顶端可转动的连接有支撑柱(1)，所述支撑柱(1)远离旋转机构的一端连接有支撑梁(2)，所述支撑梁(2)的两端分别连接有夹持机构；
2.根据权利要求1所述的一种零部件夹持装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转台(4)，所述旋转台(4)的一端与所述支撑柱(1)可转动连接，所述旋转台(4)的另一端连接有用于带动旋转台(4)旋转的旋转气缸(41)。
3.根据权利要求2所述的一种零部件夹持装置，其特征在于，所述旋转气缸(41)远离旋转台(4)的一端通过滑轨连接有支撑板(5)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢宏兴，王乾强，赵冯年，蒋长婷，
申请(专利权)人：绵阳市宏润科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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