【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于袋装物料装车的，具体涉及一种堆垛机用推拉货叉与货架组合。
技术介绍
1、随着我国经济的快速发展，自动化立体仓库也广泛应用于各行各业，堆垛机是立体仓库成套设备中的主机，而货叉是堆垛机中最为核心的组成部件，用于在巷道和分拣输送线之间存取货物。
2、传统货叉取货方式主要为两种，第一种是伸缩货叉，它的取放货是通过货叉伸入货物底部，将货物抬离货架，随后伸缩货叉实现对货物的取放；第二种是抱夹式货叉，它的取放货是通过将货叉从货物两侧伸入到货物的另一端，随后落下挡块，通过挡块拉动货物，从而从货位取放货物。
3、技术问题：伸缩货叉需要货架的货位在货物高度方向预留足够的空间，会造成货架高度空间利用的浪费；
4、现有抱夹式货叉结构复杂且稳定性差，多用于较轻箱体货物的取放，不适用于重载托盘在货架上的取放，在取放货物易卡顿导致工作任务失败。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题为：如何设计出一种堆垛机用推拉货叉与货架组合，方便实际应用。
2、本申请的技术方案为：
3、一种堆垛机用推拉货叉与货架组合，包括推拉货叉与货架，货架包括四个立柱，四个立柱通过多个横梁固定为一体，横梁上设有多层货物层，每个货物层包括多个流利条，几个流利条称为一组流利条组合，每组流利条组合配合一个托盘，托盘上面放置货物；
4、托盘的左右侧面设有四个推拉槽：左后推拉槽、左前推拉槽、右后推拉槽、右前推拉槽，托盘的前侧面为入库推动面；
5、
6、在两组轨道之间设有两个滚筒安装架，两个滚筒安装架设有滚筒机构；
7、滑块a与滑块b为同样的结构，包括滑台组件，型材支架固定连接架，连接架固定滑台伺服电机，滑台伺服电机通过滑台同步带连接传动轴，传动轴连接链轮；
8、滑台组件上固定安装板，安装板固定牵引伺服电机，牵引伺服电机通过牵引同步带连接挂钩转轴，挂钩转轴的端部分布固定前挂钩板、后挂钩板，挂钩转轴通过带座轴承转动连接在安装板上。
9、挂钩转轴上转动定位锁紧块，转动定位锁紧块上固定感应片a和感应片b，安装板上固定槽型光电开关a与槽型光电开关b，感应片a与槽型光电开关a配合，感应片b与槽型光电开关b配合。
10、挂钩转轴上固定硬限位锁紧块，安装板上固定硬限位阻挡片，当硬限位锁紧块接触硬限位阻挡片，能机械式防止挂钩转轴越过极限位置。
11、流利条的后端部与侧面分别固定后阻挡 与侧阻挡；
12、流利条的前端部设有前阻挡。
13、滚筒机构包括一排滚筒，这些滚筒分为数组滚筒组合，每组滚筒组合包括一个电动滚筒，其余为无动力滚筒，电动滚筒与无动力滚筒之间通过链轮、链条连接，使一排滚筒均能同向滚动。
14、两个滚筒安装架上均设有一排侧导轮，侧导轮水平设置，侧导轮与托盘侧面接触。
15、型材支架的前后端分别设有前托盘阻挡、后托盘阻挡，前托盘阻挡与后托盘阻挡均为竖直设置的伸缩式。
16、有益效果：相对于现有技术，本专利技术设有挂钩板方便将货物拖出，货物与托盘在轨道上滑行，效率较高，满足了实际需要。
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1.一种堆垛机用推拉货叉与货架组合，包括推拉货叉（1）与货架（2），货架（2）包括四个立柱（46），四个立柱（46）通过多个横梁（47）固定为一体，横梁（47）上设有多层货物层，每个货物层包括多个流利条（44），几个流利条（44）称为一组流利条组合，每组流利条组合配合一个托盘（4），其特征在于；
2.如权利要求1所述的堆垛机用推拉货叉，其特征在于：挂钩转轴（33）上转动定位锁紧块（23），转动定位锁紧块（23）上固定感应片A（24）和感应片B（27），安装板（30）上固定槽型光电开关A（25）与槽型光电开关B（26），感应片A（24）与槽型光电开关A（25）配合，感应片B（27）与槽型光电开关B（26）配合。
3.如权利要求2所述的堆垛机用推拉货叉，其特征在于：挂钩转轴（33）上固定硬限位锁紧块（22），安装板（30）上固定硬限位阻挡片（21），当硬限位锁紧块（22）接触硬限位阻挡片（21），能机械式防止挂钩转轴（33）越过极限位置。
4.如权利要求3所述的堆垛机用推拉货叉，其特征在于：流利条（44）的后端部与侧面分别固定后阻挡 （42）与侧阻
5.如权利要求4所述的堆垛机用推拉货叉，其特征在于：滚筒机构（10）包括一排滚筒，这些滚筒分为数组滚筒组合，每组滚筒组合包括一个电动滚筒，其余为无动力滚筒，电动滚筒与无动力滚筒之间通过链轮、链条连接，使一排滚筒均能同向滚动。
6.如权利要求5所述的堆垛机用推拉货叉，其特征在于：两个滚筒安装架（20）上均设有一排侧导轮（18），侧导轮（18）水平设置，侧导轮（18）与托盘侧面接触。
7.如权利要求6所述的堆垛机用推拉货叉，其特征在于：型材支架（13）的前后端分别设有前托盘阻挡（14）、后托盘阻挡（11），前托盘阻挡（14）与后托盘阻挡（11）均为竖直设置的伸缩式。
...【技术特征摘要】
1.一种堆垛机用推拉货叉与货架组合，包括推拉货叉（1）与货架（2），货架（2）包括四个立柱（46），四个立柱（46）通过多个横梁（47）固定为一体，横梁（47）上设有多层货物层，每个货物层包括多个流利条（44），几个流利条（44）称为一组流利条组合，每组流利条组合配合一个托盘（4），其特征在于；
2.如权利要求1所述的堆垛机用推拉货叉，其特征在于：挂钩转轴（33）上转动定位锁紧块（23），转动定位锁紧块（23）上固定感应片a（24）和感应片b（27），安装板（30）上固定槽型光电开关a（25）与槽型光电开关b（26），感应片a（24）与槽型光电开关a（25）配合，感应片b（27）与槽型光电开关b（26）配合。
3.如权利要求2所述的堆垛机用推拉货叉，其特征在于：挂钩转轴（33）上固定硬限位锁紧块（22），安装板（30）上固定硬限位阻挡片（21），当硬限位锁紧块（22）接触...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯晓鹏，郭海钦，王辉，步向辉，柳帅蒙，
申请(专利权)人：郑州清联航达自动化科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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