【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于运输车辆，具体涉及一种巷道输送rgv。
技术介绍
1、rgv，是有轨制导车辆（rail guided vehicle）的英文缩写 ，又叫有轨穿梭小车，rgv小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。
2、有些操作环节，对被运输物品（下称工件）的位置就有较高要求，以方便下游的机械手等设备进行配合，目前的巷道输送rgv对其自身的定位很精确，但是工件在rgv上的位置不好测定，尤其是较重的工件。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题为：如何设计出一种巷道输送rgv，使工件在rgv上的位置比较准确。
2、具体方案如下：
3、一种巷道输送rgv，包括两个平行的轨道，轨道上设有车架，车架上设有四个车轮，车轮滚动设置在轨道上，车轮连接行走电机，沿着轨道铺设一组滑触线，滑触线与车架的电器件连接，车架上固定两组滚筒安装板，在两组滚筒安装板之间设有三组工件移动机构：左工件移动机构、中工件移动机构、右工件移动机构。左工件移动机构、右工件移动机构均包括两个电动滚筒，中工件移动机构至少包括三个电动滚筒，所有的电动滚筒均在一个空间平面内、且与轨道的方向垂直；左工件移动机构的两个电动滚筒之间、左工件移动机构的两个电动滚筒之间均设有一个升降阻挡板，升降阻挡板与车架之间通过升降机构连接，在升降机构的驱动下，升降阻挡板能够在“其上表面超过电动滚筒的上表面、其上表面不超过电动滚筒
4、每个升降阻挡板配合两个对射型光电传感器，对射型光电传感器的发射端、接收端分别固定在一个滚筒安装板上，其中一个对射型光电传感器的发射端与接收端的连线位于升降阻挡板的外侧，另一个对射型光电传感器的发射端与接收端的连线位于升降阻挡板的内侧。
5、车架上固定防撞器，防撞器位于车轮的外侧。
6、两组滚筒安装板均设有一排导向轮，导向轮的轴向竖直设置。
7、有益效果：相对于现有技术，本专利技术设有定位机构，使工件在rgv上的位置比较准确，方便后续作业。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种巷道输送RGV，包括两个平行的轨道（11），轨道（11）上设有车架（12），车架（12）上设有四个车轮（13），车轮（13）滚动设置在轨道（11）上，车轮（13）连接行走电机（110），沿着轨道（11）铺设一组滑触线（111），滑触线（111）与车架（12）的电器件连接，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的巷道输送RGV，其特征在于：每个升降阻挡板（17）配合两个对射型光电传感器（19），对射型光电传感器（19）的发射端（191）、接收端（192）分别固定在一个滚筒安装板（15）上，其中一个对射型光电传感器（19）的发射端与接收端的连线位于升降阻挡板（17）的外侧，另一个对射型光电传感器（19）的发射端与接收端的连线位于升降阻挡板（17）的内侧。
3.根据权利要求2所述的巷道输送RGV，其特征在于：车架（12）上固定防撞器（14），防撞器（14）位于车轮（13）的外侧。
4.根据权利要求3所述的巷道输送RGV，其特征在于：两组滚筒安装板（15）均设有一排导向轮（16），导向轮（16）的轴向竖直设置。
【技术特征摘要】
1.一种巷道输送rgv，包括两个平行的轨道（11），轨道（11）上设有车架（12），车架（12）上设有四个车轮（13），车轮（13）滚动设置在轨道（11）上，车轮（13）连接行走电机（110），沿着轨道（11）铺设一组滑触线（111），滑触线（111）与车架（12）的电器件连接，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的巷道输送rgv，其特征在于：每个升降阻挡板（17）配合两个对射型光电传感器（19），对射型光电传感器（19）的发射端（191）、接收端（192）分别固...
【专利技术属性】
技术研发人员：步向辉，贺宾，冯晓鹏，张嫚，
申请(专利权)人：郑州清联航达自动化科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。