【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化，具体涉及一种自动化多工位旋转式机加工设备。
技术介绍
1、多工位加工设备中，每个工位只能进行固定的加工操作，无法在加工过程中进行工件的旋转和升降运动，无法克服了传统多工位加工的单一工位加工限制；
2、同时，现有的多工位加工设备在加工过程中，由于无法进行工件的旋转和升降运动，导致加工效率低下和加工质量难以保证，同时占用较大的空间，同时操作起来比较复杂；造成加工中单一工位加工限制、加工效率和质量的问题，无法减小空间占用并提升了操作便利性的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化多工位旋转式机加工设备，解决多工位加工设备在加工过程中工件的旋转和升降运动，提高加工效率和加工质量。
2、本专利技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
3、一种自动化多工位旋转式机加工设备，包括加工外机架和加工内机盘，所述加工内机盘位于加工外机架内圆心处，所述加工内机盘顶部固定安装有气动卡盘，所述加工内机盘底部依次设置有第一伺服推杆、第一伺服电机和机座，所述第一伺服电机底部与机座固定连接，所述机座与加工外机架内底部固定连接，所述第一伺服电机的驱动端与第一伺服推杆的第一伺服推杆套缸固定安装，所述第一伺服推杆的输出端与加工内机盘底部固定安装，所述加工外机架内等距离设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动端上固定安装有端铣刀；通过气动卡盘对工件进行卡紧固定，由第一伺服推杆和第一伺服电机为气动卡盘提供独立的旋转和升降机构，使
4、进一步地，所述加工外机架外围设置有与驱动电机对应位置的第二伺服推杆，所述第二伺服推杆的第二伺服推杆套缸与加工外机架固定铆接，所述第二伺服推杆的输出端贯穿加工外机架内腔安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端安装有卧式机壳，所述驱动电机位于卧式机壳的输出端一侧；通过第二伺服推杆的推进，使驱动电机上的端铣刀作业进行灵活的给进处理，以满足不同深度的作业面。
5、进一步地，所述卧式机壳内固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的驱动端通过键销安装有齿盘，所述齿盘一侧设置有球体，所述球体两端通过转轴与卧式机壳转动连接，所述球体中部纵向开设一圈与齿盘对应的齿槽，所述齿盘与齿槽啮合连接，所述球体一侧固定设置有安装座，所述安装座端部与驱动电机的尾部固定安装；通过第三伺服电机驱动齿盘旋转，使齿盘带动与之啮合的球体进行小于180°的纵向旋转，即可使球体带动驱动电机进行纵向作业角度的旋转调整，同时，由第二伺服电机对卧式机壳的驱动旋转配合，可使驱动电机在纵向角度调节的基础上，进一步得到横向旋转，以此配合，使驱动电机上端铣刀的可作业面的范围大大提高。
6、进一步地，所述驱动电机的尾部与卧式机壳的输出端之间套设有折叠防尘套，所述折叠防尘套两端分别与驱动电机和卧式机壳胶合连接；通过折叠防尘套对驱动电机与卧式机壳之间调角的连接区域得到防护。
7、进一步地，所述第二伺服电机与驱动电机为同轴设置；在初始阶段，第二伺服电机与驱动电机的驱动端为同轴方向。
8、进一步地，所述加工外机架内顶部开口处设置有一圈进尘口，所述加工外机架一侧设置有工业吸尘器，所述工业吸尘器的进尘端通过吸尘管与加工外机架顶部腔体连接，且工业吸尘器的进尘端与进尘口相贯通；通过工业吸尘器对进尘口进行抽吸，可对工件加工期间产生的废屑进行大部分的抽吸收集，以维持较好的作业环境。
9、进一步地，所述加工外机架外侧底部设置有接线盒；通过加工外机架底部的接线盒实现对内部电器机构接线控制。
10、本专利技术的优点和积极效果是：
11、1、本专利技术自动化多工位旋转式机加工设备通过气动卡盘对工件进行卡紧固定，并且通过第一伺服推杆、第一伺服电机和机座的组合，实现工件在卡紧状态下的独立旋转和升降运动，同时，通过多组驱动电机和端铣刀组成的铣削机构，实现对工件的多工位同步铣削处理，这使得加工过程更加灵活高效，可以提高加工效率和质量。
12、2、本专利技术自动化多工位旋转式机加工设备通过第二伺服推杆的推进，实现驱动电机上的端铣刀的灵活给进处理，以满足不同深度的作业面需求，这种设计可以适应不同的加工需求，提高加工效率和加工质量。
13、3、本专利技术自动化多工位旋转式机加工设备通过卧式机壳内固定安装的第三伺服电机和球体，可以实现驱动电机的纵向作业角度的旋转调整，达到小于180°的范围，同时，通过第二伺服电机对卧式机壳的驱动旋转配合，可以进一步实现驱动电机的横向旋转，这样的设计可以使得驱动电机上端铣刀的可作业面的范围大大提高，扩展了加工的能力。
14、4、本专利技术自动化多工位旋转式机加工设备驱动电机与卧式机壳的连接区域通过折叠防尘套进行了防护，有效地防止灰尘和异物进入连接区域，保护驱动电机和卧式机壳的运行稳定性，同时，加工外机架内设置了进尘口和工业吸尘器，通过吸尘器对进尘口进行抽吸，可以收集和清理工件加工期间产生的废屑，维持较好的操作环境。
15、5、本专利技术自动化多工位旋转式机加工设备采用了紧凑的结构设计，加工外机架和加工内机盘之间的组合布局合理，减小了设备占地面积，并提高了加工效率和操作的便利性，可以实现多工位同步加工、灵活的端铣刀给进处理、大范围作业角度调节、防护和清洁功能等优点，相比现有的多工位加工技术具有更高的加工效率和更好的加工质量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动化多工位旋转式机加工设备，其特征在于：包括加工外机架(1)和加工内机盘(8)，所述加工内机盘(8)位于加工外机架(1)内圆心处，所述加工内机盘(8)顶部固定安装有气动卡盘(9)，所述加工内机盘(8)底部依次设置有第一伺服推杆(7)、第一伺服电机(6)和机座(2)，所述第一伺服电机(6)底部与机座(2)固定连接，所述机座(2)与加工外机架(1)内底部固定连接，所述第一伺服电机(6)的驱动端与第一伺服推杆(7)的第一伺服推杆套缸(5)固定安装，所述第一伺服推杆(7)的输出端与加工内机盘(8)底部固定安装，所述加工外机架(1)内等距离设置有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)的驱动端上固定安装有端铣刀(16)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化多工位旋转式机加工设备，其特征在于：所述加工外机架(1)外围设置有与驱动电机(15)对应位置的第二伺服推杆(10)，所述第二伺服推杆(10)的第二伺服推杆套缸(13)与加工外机架(1)固定铆接，所述第二伺服推杆(10)的输出端贯穿加工外机架(1)内腔安装有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)的驱动端安装有卧式
3.根据权利要求2所述的一种自动化多工位旋转式机加工设备，其特征在于：所述卧式机壳(12)内固定安装有第三伺服电机(18)，所述第三伺服电机(18)的驱动端通过键销安装有齿盘(19)，所述齿盘(19)一侧设置有球体(20)，所述球体(20)两端通过转轴(24)与卧式机壳(12)转动连接，所述球体(20)中部纵向开设一圈与齿盘(19)对应的齿槽(21)，所述齿盘(19)与齿槽(21)啮合连接，所述球体(20)一侧固定设置有安装座(14)，所述安装座(14)端部与驱动电机(15)的尾部固定安装。
4.根据权利要求2所述的一种自动化多工位旋转式机加工设备，其特征在于：所述驱动电机(15)的尾部与卧式机壳(12)的输出端之间套设有折叠防尘套(17)，所述折叠防尘套(17)两端分别与驱动电机(15)和卧式机壳(12)胶合连接。
5.根据权利要求2所述的一种自动化多工位旋转式机加工设备，其特征在于：所述第二伺服电机(11)与驱动电机(15)为同轴设置。
6.根据权利要求1所述的一种自动化多工位旋转式机加工设备，其特征在于：所述加工外机架(1)内顶部开口处设置有一圈进尘口(4)，所述加工外机架(1)一侧设置有工业吸尘器(3)，所述工业吸尘器(3)的进尘端通过吸尘管(22)与加工外机架(1)顶部腔体连接，且工业吸尘器(3)的进尘端与进尘口(4)相贯通。
7.根据权利要求1所述的一种自动化多工位旋转式机加工设备，其特征在于：所述加工外机架(1)外侧底部设置有接线盒(23)。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化多工位旋转式机加工设备，其特征在于：包括加工外机架(1)和加工内机盘(8)，所述加工内机盘(8)位于加工外机架(1)内圆心处，所述加工内机盘(8)顶部固定安装有气动卡盘(9)，所述加工内机盘(8)底部依次设置有第一伺服推杆(7)、第一伺服电机(6)和机座(2)，所述第一伺服电机(6)底部与机座(2)固定连接，所述机座(2)与加工外机架(1)内底部固定连接，所述第一伺服电机(6)的驱动端与第一伺服推杆(7)的第一伺服推杆套缸(5)固定安装，所述第一伺服推杆(7)的输出端与加工内机盘(8)底部固定安装，所述加工外机架(1)内等距离设置有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)的驱动端上固定安装有端铣刀(16)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化多工位旋转式机加工设备，其特征在于：所述加工外机架(1)外围设置有与驱动电机(15)对应位置的第二伺服推杆(10)，所述第二伺服推杆(10)的第二伺服推杆套缸(13)与加工外机架(1)固定铆接，所述第二伺服推杆(10)的输出端贯穿加工外机架(1)内腔安装有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)的驱动端安装有卧式机壳(12)，所述驱动电机(15)位于卧式机壳(12)的输出端一侧。
3.根据权利要求2所述的一种自动化多工位旋转式机加工设备，其特征在于：所述卧式机壳(12)内固定安装有第三伺服电机(18)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈明，张雪山，付天章，于涵，海洲，孙志龙，张涌禄，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。