【技术实现步骤摘要】
本申请属于飞行控制，特别涉及一种自动配平积分器保护方法及装置。
技术介绍
1、现代飞机广泛采用电传飞行控制系统，通过复杂的控制律实现控制功能和保护功能，减轻飞行员负担和提高飞行安全性。自动配平功能是一项重要的控制功能，用于当飞机速度变化或受到扰动后自动配平飞机，无需飞行员干预，极大的减轻了飞行员操纵负担。
2、自动配平功能通过控制飞机法向过载实现，核心环节为积分器，当飞行员不操纵时，飞机平飞法向过载指令为1g(转弯飞行时法向过载指令与滚转角和俯仰角相关)，积分器会根据法向过载指令与飞机法向过载响应的误差不断控制升降舵偏转，控制飞机运动，进而消除误差，从而使飞机法向过载达到法向过载指令。另外，积分器还接收飞行员操纵指令，控制飞机法向过载达到操纵产生的法向过载指令。
3、着陆过程飞机处于低速状态，在接近地面时需要断开自动配平功能，即积分器不再控制飞机响应。这是因为着陆近地面时要建立着陆姿态，以控制俯仰角为目标，若自动配平功能不断开，实际上是对法向过载的控制，拉杆操纵时会控制飞机一直抬头，使俯仰角不断增大，不利于着陆接地。
4、目前，常规的做法是通过设计逻辑，当飞机着陆近地面时断开积分器，但未对积分器进行保护。由于积分器在断开前还会接收驾驶杆操纵指令，因此积分器可能存储较大的操纵指令，积分器存储的指令会占用升降舵操纵权限，这会导致飞机纵向操纵权限减小，当飞机出现特殊情况时(如舵面失效故障或接地速度较小时)，操纵权限减小会极大的影响飞行安全。
技术实现思路
<...【技术保护点】
1.一种自动配平积分器保护方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自动配平积分器保护方法，其特征在于，步骤S1中，当起落架手柄放下，且飞机构型为着陆构型时，判定飞机处于着陆下滑阶段；否者，飞机不处于着陆下滑阶段。
3.如权利要求1所述的自动配平积分器保护方法，其特征在于，步骤S1中，当驾驶杆位移的绝对值小于回中特性阈值时，判定所述驾驶杆处于中立位，否则驾驶杆偏离中立位。
4.如权利要求1所述的自动配平积分器保护方法，其特征在于，步骤S1中，设定值为15m。
5.如权利要求1所述的自动配平积分器保护方法，其特征在于，步骤S2中，在断开自动配平模块时，在无线电高度信号异常时，通过起落架手柄状态代替飞机离地高度，用于判断是否断开自动配平模块，当起落架手柄状态为方下状态时，断开自动配平模块。
6.如权利要求1所述的自动配平积分器保护方法，其特征在于，步骤S2中，通过(ELVT_INT_CMD-ELVT_TRIM)*K2对遗留在自动配平积分器中的升降舵配平指令ELVT_INT_CMD进行调整，其中，ELVT_TRIM为最后
7.一种自动配平积分器保护装置，其特征在于，包括：
8.如权利要求7所述的自动配平积分器保护装置，其特征在于，在所述自动配平调整模块中，通过(ELVT_INT_CMD-ELVT_TRIM)*K2对遗留在自动配平积分器中的升降舵配平指令ELVT_INT_CMD进行调整，其中，ELVT_TRIM为最后一次记录的升降舵自动配平指令，K2为用于表示调整速度的增益量。
...【技术特征摘要】
1.一种自动配平积分器保护方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自动配平积分器保护方法，其特征在于，步骤s1中，当起落架手柄放下，且飞机构型为着陆构型时，判定飞机处于着陆下滑阶段；否者，飞机不处于着陆下滑阶段。
3.如权利要求1所述的自动配平积分器保护方法，其特征在于，步骤s1中，当驾驶杆位移的绝对值小于回中特性阈值时，判定所述驾驶杆处于中立位，否则驾驶杆偏离中立位。
4.如权利要求1所述的自动配平积分器保护方法，其特征在于，步骤s1中，设定值为15m。
5.如权利要求1所述的自动配平积分器保护方法，其特征在于，步骤s2中，在断开自动配平模块时，在无线电高度信号异常时，通过起落架手柄状态代替飞机离地高度，用于判断是否断开自动配平模块，当起落架手柄状态为方下...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛源，刘世民，薛轶凡，赵昊罡，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：
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