【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及目标检测，具体涉及一种空间人数统计方法及系统。
技术介绍
1、通过雷达进行人物探测的功能进行人数的统计是雷达主要应用方向之一。例如酒店客房人数统计、工厂车间员工数量等需要进行人数核对的场景均可应用。
2、目前雷达获取酒店客房和工厂车间员工等特定空间人数的统计方案主要是通过对雷达探测到的点云数据进行处理，利用目标追踪算法确定特定空间的人员数量和位置。
3、现有技术由于存在多径问题、以及静止目标缺乏关联点云等缺点，导致无法准确检测特定空间的人员数量。
技术实现思路
1、本申请提供了一种空间人数统计方法及系统，用于针对解决现有技术由于存在多径问题、以及静止目标缺乏关联点云等缺点导致的无法准确检测特定空间的人员数量的技术问题。
2、鉴于上述问题，本申请提供了一种空间人数统计方法及系统。
3、本申请的第一个方面，提供了一种空间人数统计方法，包括：获得预配置的人数统计空间，其中，所述人数统计空间包括空间区域划分结果；通过雷达对所述人数统计空间进行探测，获得距离-多普勒图谱；根据雷达安装位置，通过对所述距离-多普勒图谱检出的目标单元进行角度估计，获得目标点云；对所述目标点云进行聚类分析，获得多个聚类中心分布位置；根据所述多个聚类中心分布位置匹配所述空间区域划分结果的分布区域数量，获得动态目标数量；遍历所述空间区域划分结果进行微动特征检测，获得静止目标数量；根据所述动态目标数量和所述静止目标数量，获得人数统计结果。
4、本申
5、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
6、本申请通过将需要探测的空间进行区域划分进行微动检测确定静止目标数量；同时通过距离-多普勒图谱结合角度估计确定在人数统计空间确定了减弱多径影响的目标点云；进一步对目标点云进行聚类，得到多个聚类中心分布位置对应区域类目数，确定动态目标数量；根据动态目标数量和所述静止目标数量，获得人数统计结果。利用微动特征检测实现了静止目标的检测，利用距离-多普勒图谱结合角度估计，再进行聚类得到准确性较高的动态目标，达到了提升特定空间人数统计准确性的技术效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种空间人数统计方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述动态目标数量和所述静止目标数量，获得人数统计结果，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述动态目标数量和所述静止目标数量，获得人数统计结果，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获得预配置的人数统计空间，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据雷达安装位置，通过对所述距离-多普勒图谱检出的目标单元进行角度估计，获得目标点云，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据雷达安装位置，通过对所述距离-多普勒图谱检出的目标单元进行角度估计，获得目标点云，包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标点云进行聚类分析，获得多个聚类中心分布位置，包括：
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，遍历所述空间区域划分结果进行微动特征检测，获得静止目标数量，包括：
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述雷达为毫米波雷达。
10.一种空
...【技术特征摘要】
1.一种空间人数统计方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述动态目标数量和所述静止目标数量，获得人数统计结果，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述动态目标数量和所述静止目标数量，获得人数统计结果，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获得预配置的人数统计空间，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据雷达安装位置，通过对所述距离-多普勒图谱检出的目标单元进行角度估计，获得目标点云，包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄隆，
申请(专利权)人：清澜技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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