一种环形交叉路口信号灯控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种环形交叉路口信号灯控制方法及系统，所述方法包括步骤：构建信号配时模型，并根据部署在环形交叉路口的感知设备获取的实时交通流数据更新模型参数；根据信号时长特征设置信号配时模型的约束条件；优化求解约束条件下信号配时模型，获取各信号灯的控制时长；根据各信号灯的控制时长，控制相应信号灯开启或关闭。本发明专利技术通过构建环形交叉口信号配时模型，并根据布设在环形交叉路口的感知设备获取的车流量、随车时距等实时交通流数据，对模型参数进行更新，最后通过快速优化求解获取各信号灯的控制时长，动态调整信号灯的管控策略，对现场交通流进行实时监管和控制，提高了环形交叉路口的通行能力，有效缓解了环岛行车拥堵的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于交通控制领域，尤其涉及一种环形交叉路口信号灯控制方法及系统。

技术介绍

1、目前已经有许多研究致力于信号灯控制策略，以缓解道路拥塞并提高城市地区的交通效率。一般而言，交通信号控制可分为定时信号控制策略以及交通响应控制策略。

2、由于易于实施且管理成本低，定时信号控制策略广泛应用于当前大多数城市交通网络中。allsop r为单个交叉路口设计的定时信号控制策略为sigset和sigcap方法，前者通常在不饱和条件下使用，以最大程度地减少交叉路口的总延误，而后者则适用于交通需求量较大的交叉路口，以最大化交叉路口的通行能力并避免过饱和。为了提升定时信号控制性能，目前已经提出有效的信号控制策略能够将单一路口信号控制扩展为连续路口信号控制。robertson d提出一种交通信号协调系统maxband，通过优化路网中连续交叉路口之间的相位差来最大化车辆通行绿波带。此外，transyt方法根据一天中的不同时间阶段预备了一系列定时信号控制策略，并根据相应的路况实时选择最合适的控制方案。然而，交通系统始终是动态的，并且往往是不可预测的，这将会导致定时本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种环形交叉路口信号灯控制方法，其特征在于，包括步骤：

2.如权利要求1所述的一种环形交叉路口信号灯控制方法，其特征在于，步骤S1中所述信号配时模型为：

3.如权利要求2所述的一种环形交叉路口信号灯控制方法，其特征在于，所述环行车流的概率密度函数f(t)采用爱尔朗分布函数，表示为：

4.如权利要求2所述的一种环形交叉路口信号灯控制方法，其特征在于，所述进车函数g(t)是根据间隙接受理论建立的函数，表示为：

5.如权利要求1所述的一种环形交叉路口信号灯控制方法，其特征在于，步骤S2中所述约束条件包括周期时长约束：>

6.如权利要...

【技术特征摘要】

1.一种环形交叉路口信号灯控制方法，其特征在于，包括步骤：

2.如权利要求1所述的一种环形交叉路口信号灯控制方法，其特征在于，步骤s1中所述信号配时模型为：

3.如权利要求2所述的一种环形交叉路口信号灯控制方法，其特征在于，所述环行车流的概率密度函数f(t)采用爱尔朗分布函数，表示为：

4.如权利要求2所述的一种环形交叉路口信号灯控制方法，其特征在于，所述进车函数g(t)是根据间隙接受理论建立的函数，表示为：

5.如权利要求1所述的一种环...

【专利技术属性】
技术研发人员：康诚，范欣炜，潘新福，严欣，位俊超，
申请(专利权)人：中汽研汽车试验场股份有限公司，
类型：发明
国别省市：