一种用于道路试验的目标拖拽装置制造方法及图纸

本技术公开一种用于道路试验的目标拖拽装置，包括分设于道路两侧的拖拽控制结构、锚点结构以及设置于拖拽控制结构和锚点结构之间的同步带，同步带上固定设置有用于承载模拟目标的托板；所述拖拽控制结构包括支架，支架上设置有伺服电机、电机驱动器和工控机，所述伺服电机的输出轴与传动轴的一端固定连接，传动轴的另一端与设置在支架底部的同步轮固定连接；同步带套设在同步轮和锚点结构上，并跟随同步轮一起转动。通过本技术提供的目标拖拽装置，用户能够根据主动安全试验要求，快速搭建移动目标模拟碰撞测试场景，可以满足不同试验速度要求，提升试验场景搭建的灵活性，同时在试验结束后可快速收起设备，不影响道路用作其他测试。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于道路试验设备领域，尤其涉及一种用于道路试验的目标拖拽装置。

技术介绍

1、汽车主动安全场地试验中，测试单位会根据模拟目标的移动方向、碰撞点位置等因素布置假人目标拖拽齿形带、方向变化模块、驱动装置、配重压块等设施设备。试验准备时间长，每次安装后需要进行gps位置标定，且试验过程中容易发生齿形带脱落、配重压块位移等情况，需要重新布置试验拖拽装置，并重新进行gps位置标定，很难一次性完成主动安全预碰撞试验。同时，由于目前汽车试验场测试道路资源紧缺，单项道路试验占用时间长，将导致试验道路主动安全整体测试效率偏低。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本技术提供一种用于道路试验的目标拖拽装置，以缩短主动安全预碰撞试验的准备时间，提高试验的整体效率和可重复性。

2、本技术提供的技术方案具体如下：

3、一种用于道路试验的目标拖拽装置，包括分设于道路两侧的拖拽控制结构、锚点结构以及设置于拖拽控制结构和锚点结构之间的同步带，所述同步带上固定设置有用于承载模拟目标的托板；所述拖拽控制结构包括支架，支架上设置有伺服电机和电机驱动器，以及和电机驱动器电性连接的工控机，所述工控机用于通过电机驱动器控制伺服电机的转动方向和转速，所述伺服电机的输出轴与传动轴的一端固定连接，传动轴的另一端与设置在支架底部的同步轮固定连接；同步带套设在同步轮和锚点结构上，并跟随同步轮一起转动。

4、进一步地，所述同步轮呈工字型结构，其连接轴穿过支架底板中的轴承，与底板上侧的挡板固定连接，连接轴的另一端与底板下侧的带轮固定连接；所述挡板与传动轴的末端固定连接，所述带轮上开设有用于套设同步带的槽沟。

5、进一步地，所述同步带的表面设置有横向的条状凹凸结构，带轮的槽沟底部设置有相匹配的齿状结构。

6、进一步地，所述锚点结构为板状体，其上开设有用于穿设同步带的导向槽，导向槽内设置有若干导向轮，板状体上还开设有用于配合螺钉或销钉将板状体固定在地面上的螺孔或销钉孔。

7、进一步地，所述托板上设置有目标固定区，目标固定区上预设有若干连接孔，托板的两端分别设置有用于连接同步带两端的同步带固定机构。

8、进一步地，所述同步带固定机构包括托板上开设的同步带槽和压块，压块用于将同步带夹压在同步带槽一侧，压块上还开设有匹配螺栓的螺纹孔。

9、进一步地，还包括用于调整同步带松紧程度的涨紧调节机构；所述涨紧调节机构包括丝杆和固定连接在丝杆上的从动轮，以及固定在丝杆一端并用于调节丝杆缩进的把手，还包括若干导向轮；同步带绕过导向轮和从动轮后套设在同步轮上。

10、进一步地，所述拖拽控制结构上还设置有卫星导航同步单元和通讯单元。

11、本技术的有益效果：

12、通过本技术提供的目标拖拽装置，用户能够根据主动安全试验要求，快速搭建移动目标模拟碰撞测试场景，可以满足不同试验速度要求，提升试验场景搭建的灵活性，同时在试验结束后可快速收起设备，不影响道路用作其他测试。

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【技术保护点】

1.一种用于道路试验的目标拖拽装置，其特征在于，包括分设于道路两侧的拖拽控制结构、锚点结构以及设置于拖拽控制结构和锚点结构之间的同步带，所述同步带上固定设置有用于承载模拟目标的托板；

2.如权利要求1所述的目标拖拽装置，其特征在于，所述同步轮呈工字型结构，其连接轴穿过支架底板中的轴承，与底板上侧的挡板固定连接，连接轴的另一端与底板下侧的带轮固定连接；所述挡板与传动轴的末端固定连接，所述带轮上开设有用于套设同步带的槽沟。

3.如权利要求2所述的目标拖拽装置，其特征在于，所述同步带的表面设置有横向的条状凹凸结构，带轮的槽沟底部设置有相匹配的齿状结构。

4.如权利要求1所述的目标拖拽装置，其特征在于，所述锚点结构为板状体，其上开设有用于穿设同步带的导向槽，导向槽内设置有若干导向轮，板状体上还开设有用于配合螺钉或销钉将板状体固定在地面上的螺孔或销钉孔。

5.如权利要求1所述的目标拖拽装置，其特征在于，所述托板上设置有目标固定区，目标固定区上预设有若干连接孔，托板的两端分别设置有用于连接同步带两端的同步带固定机构。

6.如权利要求5所述的目标拖拽装置，其特征在于，所述同步带固定机构包括托板上开设的同步带槽和压块，压块用于将同步带夹压在同步带槽一侧，压块上还开设有匹配螺栓的螺纹孔。

7.如权利要求1～6任一项所述的目标拖拽装置，其特征在于，还包括用于调整同步带松紧程度的涨紧调节机构；所述涨紧调节机构包括丝杆和固定连接在丝杆上的从动轮，以及固定在丝杆一端并用于调节丝杆缩进的把手，还包括若干导向轮；同步带绕过导向轮和从动轮后套设在同步轮上。

8.如权利要求7所述的目标拖拽装置，其特征在于，所述拖拽控制结构上还设置有卫星导航同步单元和通讯单元。

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【技术特征摘要】

1.一种用于道路试验的目标拖拽装置，其特征在于，包括分设于道路两侧的拖拽控制结构、锚点结构以及设置于拖拽控制结构和锚点结构之间的同步带，所述同步带上固定设置有用于承载模拟目标的托板；

2.如权利要求1所述的目标拖拽装置，其特征在于，所述同步轮呈工字型结构，其连接轴穿过支架底板中的轴承，与底板上侧的挡板固定连接，连接轴的另一端与底板下侧的带轮固定连接；所述挡板与传动轴的末端固定连接，所述带轮上开设有用于套设同步带的槽沟。

3.如权利要求2所述的目标拖拽装置，其特征在于，所述同步带的表面设置有横向的条状凹凸结构，带轮的槽沟底部设置有相匹配的齿状结构。

4.如权利要求1所述的目标拖拽装置，其特征在于，所述锚点结构为板状体，其上开设有用于穿设同步带的导向槽，导向槽内设置有若干导向轮，板状体上还开设有用于配合螺钉或销钉将板状体固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：康诚，潘新福，范欣炜，严欣，位俊超，
申请(专利权)人：中汽研汽车试验场股份有限公司，
类型：新型
国别省市：