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本发明公开一种环形交叉路口信号灯控制方法及系统，所述方法包括步骤：构建信号配时模型，并根据部署在环形交叉路口的感知设备获取的实时交通流数据更新模型参数；根据信号时长特征设置信号配时模型的约束条件；优化求解约束条件下信号配时模型，获取各信号灯...
该专利属于中汽研汽车试验场股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中汽研汽车试验场股份有限公司授权不得商用。

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