【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及保险杠系统。更具体地，本专利技术涉及应用于机器人装置的保险杠系统。
技术介绍
1、以下对本专利技术的背景的讨论仅旨在促进对本专利技术的理解。应该理解的是，讨论不是认同或承认所引用的任何材料在专利技术的优先权日期在任何管辖区被公布、已知或属于本领域技术人员的公知常识的一部分。
2、任何一种机器人(或者说，自动操作装置)或装置中的缓冲机构(或保险机构)通常都包括不同形式的机械弹簧。弹簧可能包括拉伸弹簧、压缩弹簧和弹簧钢制成的弹簧。然而，这种缓冲机构只允许在一个方向上压缩。为了允许在不止一个方向上压缩，即多个方向，缓冲机构可以使用安装在不同平面上的不同弹簧制成，这样缓冲机构可以在许多不同方向上压缩，并且仍然可以返回到相同的原点。这种缓冲机构的设计通常很复杂，并且有许多运动部件。因此，它更容易发生故障并且价格昂贵。
3、为了缓解这一问题，已经提出了不同的解决方案。byun的专利技术名称为“bumperdevice for automated guided vehicle(用于自动导向车辆的保险杠装置)”的美国专利us6,739,635中公开了一种解决方案。自动导向车辆(agv)的保险杠装置包括与agv车身结合的保险支撑构件和支撑在保险支撑构件上的保险器。保险装置还包括安装在保险支撑构件上并可移动地支撑保险器的移动支撑装置，以及感测缓冲器移动的移动传感器。因此，保险杠装置迅速感测并有效地吸收来自多个方向的冲击。然而，这种解决方案的设计仍然很复杂，制造成本很高。
4、因此，需要一种保险杠系统
技术实现思路
1、根据本公开的一方面，提供了一种保险杠系统。保险杠包括具有一个或多个第一构件的支架。保险杠还包括具有一个或多个第二构件的保险杠。在没有向保险杠施加力时，由于一个或多个第一构件和一个或多个第二构件之间的磁吸引力，保险杠可由支架保持在相对于支架的静止位置。当向保险杠施加力时，保险杠可从静止位置向支架移动。当从保险杠移除力时，一个或多个第一构件和一个或多个第二构件之间的磁吸引力使保险杠返回静止位置。保险杠系统还包括安装在支架或保险杠上的一个或多个传感器，用于检测保险杠从静止位置的移动。
2、在保险杠系统的一些实施例中，保险杠包括具有一个或多个第二构件的安装座，以及可拆卸地安装到安装座上的板。
3、在保险杠系统的一些实施例中，板通过安装座或板上的一个或多个磁体(或磁铁)可拆卸地安装在支架上。
4、在保险杠系统的一些实施例中，保险杠系统具有中心轴，其中一个或多个第一构件包括四个第一构件，其中一个或多个第二构件包括四个第二构件。四个第一构件中的两个位于支架的第一表面上中心轴的两侧。四个第一构件中的另外两个位于支架的与第一表面相对的第二表面上中心轴的两侧。四个第二构件位于保险杠上，使得它们与四个第一构件相互作用，以使保险杠保持在静止位置。
5、在保险杠系统的一些实施例中，一个或多个传感器包括位于支架或保险杠的中心轴的两侧的两个传感器。当力施加到保险杠的中间位置时，两个传感器都是可被启动的，而当力施加到保险杠的一侧时，只有一个传感器是可被启动的。
6、在保险杠系统的一些实施例中，两个传感器安装在支架或保险杠的表面上，这些表面相对于中心轴倾斜。
7、在保险杠系统的一些实施例中，保险杠相对于支架的移动受到限制，以确保当力从保险杠上移除时，至少一个第一构件和至少一个第二构件之间有足够的磁吸引力，使保险杠恢复到静止位置。
8、在保险杠系统的一些实施例中，支架或保险杠在其中包含一个空腔，支架和保险杠中的另一个包含一个凸起(projection)，凸起伸入(projects)入空腔，凸起的运动被限制在空腔的边界内，从而限制了保险杠相对于支架的运动。
9、在保险杠系统的一些实施例中，第一构件和第二构件中的一个或两个是磁体。
10、在保险杠系统的一些实施例中，磁体的最大磁能积约为n45。
11、根据本专利技术的另一个方面，提供了一种装置，根据上述任何实施例的保险杠系统可以安装在该装置上。该装置可以是机器人、自动驾驶车辆、自动导向车辆、汽车、自动门、触觉地板凹陷感测装置或生产线传送带。
12、结合附图，通过举例说明本专利技术的原理，从以下详细描述中，本专利技术的其他方面和优点将变得显而易见。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种保险杠系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的保险杠系统，其特征在于，所述保险杠包括：
3.根据权利要求2所述的保险杠系统，其特征在于，所述板通过所述安装座和所述板中的一个上的至少一个磁体可拆卸地安装到所述安装座上。
4.根据前述权利要求中任一项所述的保险杠系统，其特征在于，所述保险杠系统具有中心轴，其中所述至少一个第一构件包括四个第一构件，并且所述至少一个第二构件包括四个第二构件，其中所述四个第一构件中的两个位于所述支架的第一表面上所述中心轴的两侧，并且所述四个第一构件中的另外两个位于所述支架的与所述第一表面相对的第二表面上的所述中心轴的两侧，并且所述四个第二构件位于所述保险杠上，使得它们与所述四个第一构件相互作用，以允许所述保险杠保持在静止位置。
5.根据前述权利要求中任一项所述的保险杠系统，其特征在于，所述至少一个传感器包括位于所述支架和所述保险杠中其中一个的所述中心轴的两侧的两个传感器，并且其中，当所述力施加到所述保险杠的中间位置时，两个传感器都是可被启动的，而当所述力施加到所述保险杠的一侧时，只有一个传感
6.根据权利要求5所述的保险杠系统，其特征在于，所述两个传感器被安装到所述支架和所述保险杠的其中一个的相对于所述中心轴倾斜的表面上。
7.根据前述权利要求中任一项所述的保险杠系统，其特征在于，所述保险杠相对于所述支架的移动受到限制，以确保当所述力从所述保险杠上移除时，在所述至少一个第一构件和所述至少一个第二构件之间存在足够的磁吸引力，以使所述保险杠返回至静止位置。
8.根据权利要求7所述的保险杠系统，其特征在于，所述支架和所述保险杠中的一个包括其中的腔，并且所述支架和所述保险杠中的另一个包括凸起，所述凸起伸入所述腔中，并且所述凸起的运动被限制在所述腔的边界内，从而限制所述保险杠相对于所述支架的移动。
9.根据前述权利要求中任一项所述的保险杠系统，其特征在于，所述第一构件和所述第二构件中的至少一个是磁体。
10.根据权利要求9所述的保险杠系统，其特征在于，所述磁体具有约N45的最大磁能积。
11.一种装置，其特征在于，包括：
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述保险杠包括：
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述板通过所述安装座和所述板中的一个上的至少一个磁体可拆卸地安装到所述安装座上。
14.根据权利要求11-13中任一项所述的装置，其特征在于，所述保险杠系统包括中心轴，其中所述至少一个第一构件包括四个第一构件，并且所述至少一个第二构件包括四个第二构件，其中所述四个第一构件中的两个位于所述支架的第一表面上所述中心轴的两侧，所述四个第一构件中的另外两个位于所述支架的与所述第一表面相对的第二表面上所述中心轴的两侧，并且所述四个第二构件位于所述保险杠上，使得它们与所述四个第一构件相互作用，以允许所述保险杠保持在静止位置。
15.根据权利要求11-14中任一项所述的装置，其特征在于，所述至少一个传感器包括位于所述支架和所述保险杠中的一个上的所述中心轴的两侧的两个传感器，并且其中当所述力施加到所述保险杠的中间位置时，两个传感器都是可被启动的，而当所述力施加到所述保险杠的一侧时，只有一个传感器是可被启动的。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述两个传感器安装于所述支架和所述保险杠中的一个的相对于所述中心轴倾斜的表面。
17.根据权利要求11-16中任一项所述的装置，其特征在于，所述保险杠相对于所述支架的移动受到限制，以确保当所述力从所述保险杠移除时，所述至少一个第一构件和所述至少一个第二构件之间存在足够的磁吸引力，以使所述保险杠返回至静止位置。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述支架和所述保险杠中的一个包括其中的腔，并且所述支架和所述保险杠中的另一个包括凸起，所述凸起伸入所述腔中，并且所述凸起的运动被限制在所述腔的边界内，从而限制所述保险杠相对于所述支架的移动。
19.根据权利要求11-18中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一构件和所述第二构件中的至少一个是磁体。
20.根据权利要求11-19中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置是机器人、自主清洁机器人、自动驾驶车辆、自动导向车辆、汽车、自动门、触觉地板凹陷感测装置和生产线传送带中的一种。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种保险杠系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的保险杠系统，其特征在于，所述保险杠包括：
3.根据权利要求2所述的保险杠系统，其特征在于，所述板通过所述安装座和所述板中的一个上的至少一个磁体可拆卸地安装到所述安装座上。
4.根据前述权利要求中任一项所述的保险杠系统，其特征在于，所述保险杠系统具有中心轴，其中所述至少一个第一构件包括四个第一构件，并且所述至少一个第二构件包括四个第二构件，其中所述四个第一构件中的两个位于所述支架的第一表面上所述中心轴的两侧，并且所述四个第一构件中的另外两个位于所述支架的与所述第一表面相对的第二表面上的所述中心轴的两侧，并且所述四个第二构件位于所述保险杠上，使得它们与所述四个第一构件相互作用，以允许所述保险杠保持在静止位置。
5.根据前述权利要求中任一项所述的保险杠系统，其特征在于，所述至少一个传感器包括位于所述支架和所述保险杠中其中一个的所述中心轴的两侧的两个传感器，并且其中，当所述力施加到所述保险杠的中间位置时，两个传感器都是可被启动的，而当所述力施加到所述保险杠的一侧时，只有一个传感器是可被启动的。
6.根据权利要求5所述的保险杠系统，其特征在于，所述两个传感器被安装到所述支架和所述保险杠的其中一个的相对于所述中心轴倾斜的表面上。
7.根据前述权利要求中任一项所述的保险杠系统，其特征在于，所述保险杠相对于所述支架的移动受到限制，以确保当所述力从所述保险杠上移除时，在所述至少一个第一构件和所述至少一个第二构件之间存在足够的磁吸引力，以使所述保险杠返回至静止位置。
8.根据权利要求7所述的保险杠系统，其特征在于，所述支架和所述保险杠中的一个包括其中的腔，并且所述支架和所述保险杠中的另一个包括凸起，所述凸起伸入所述腔中，并且所述凸起的运动被限制在所述腔的边界内，从而限制所述保险杠相对于所述支架的移动。
9.根据前述权利要求中任一项所述的保险杠系统，其特征在于，所述第一构件和所述第二构件中的至少一个是磁体。
10.根据权利要求9所述的保险杠系统，其特征在于，所述磁体具有约n45的最大磁能积。
11.一种装置，其特征在于，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：W·P·B·斋，
申请(专利权)人：腾狮国际私人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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