一种协同清洁系统和装置制造方法及图纸

本公开涉及一种用于执行指定清洁任务的协同清洁系统。该系统包括多个清洁装置，且至少一个清洁装置与处理器单元通信连接，处理器单元包括用于确定每个已注册清洁装置的优先级的优先级生成模块，任务规划模块，用于根据分配给每个注册的清洁装置的优先级生成清洁操作计划；和任务执行模块，用于发送指令以执行清洁操作计划。本公开还涉及一种用于协同清洗系统的清洁装置。同时，本公开还涉及一种系统，用于通过多个特定任务装置执行指定任务，其中，特定任务装置基于高级控制指令为每个设备生成相对应的控制指令。备生成相对应的控制指令。备生成相对应的控制指令。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种协同清洁系统和装置


本公开涉及一种用于协同清洗系统和一种用于协同清洁系统的装置。本公开还涉及一种通过多个特定任务装置执行指定任务的系统。

技术介绍

[0001]以下对本公开内容背景的论述旨在促进对本公开内容的理解。应当理解，以下论述并不是认同或承认所提及的任何材料在本公开的优先权日时已在合法范围内出版、为人所知或属于本领域技术人员的公知常识一部分。
[0002]清洁通常需要以协调的方式执行任务的组合。例如，清洁办公区域的步骤可能包括以下任务：从垃圾桶和垃圾箱中收集垃圾；重新布置家具，方便清洁；扫地以清除灰尘和碎片，地板吸尘；用洗洁剂擦洗清洁地板；将家具摆放回原位；和/或清洁桌子。为了确保清洁效率和效果，而不同清洁任务的执行顺序有时至关重要。
[0003]目前，有能够执行不同清洗任务的各类自动清洗机，例如，自动地板擦洗、地板吸尘、清扫、拖地和擦洗等。但是，大多数市售的清洗机只能一次执行一项清洗任务。在操作过程中，只有少数清洗机可以一次执行至少一个清洗任务。例如，路面清扫机可以对路面进行清扫并使用吸力除去灰尘，而自动洗涤器可以对地板同时进行擦洗和吸尘。一台清洗机可以执行的清洁操作是有限的，可能无法清洁空间相对较大和复杂的区域，例如办公区域。在一些情况下，可能需要人工参与以完成清洁机无法完成的任务。
[0004]在另一应用场景中，布置了多台清洗机以执行不同的清洗操作。然而，在现有系统中，多台清洗机无法以协调、自动化地执行清洗操作，在清洗过程中可能仍然需要人为干预。
[0005]有鉴于此，亟需一种更好的技术方案来缓解上述技术问题，例如，提供一种提供能够自动和协同清洁的系统和装置。

技术实现思路

[0006]本公开第一方面，提供了一种用于执行指定清洁任务的系统。该系统包括：多个清洁装置，每个清洁装置用于执行至少一个清洁操作，至少一个清洁装置被配置为与处理器单元连接，其中，处理器单元包括：用于确定每个清洁装置的优先级信息(或优先级状态，或优先级，hierarchy state)的优先级生成模块，优先级基于从相对应的清洁装置接收到的至少一个机器人(robot)信息生成；一个任务规划模块，用于基于指定清洁任务和多个清洁装置所分配到的优先级生成清洁操作计划；任务执行模块，用于向每个清洁装置发送指令，使得清洁装置基于清洁操作计划执行指定清洁任务。
[0007]在一些实施例中，每个清洁装置中都能够执行以下一种或多种清洁操作：清扫(sweeping)、吸尘(vacuuming)、擦洗(scrubbing)、拖地、窗户清洁、台面清理垃圾收集(table cleaning garbage collecting)、布置家具以方便清洁(arrangement of furniture for facilitating cleaning)。
[0008]在一些实施例中，处理器单元还包括机器人注册模块，用于选择性地注册两个或多个清洁装置，用于指定的清洁任务。
[0009]在一些实施例中，处理器单元包括至少一个云服务器。
[0010]在一些实施例中，所述清洁操作计划包括一个或多个清洁操作步骤(清洁操作层，cleaning operation layers)。
[0011]在一些实施例中，清洁操作计划在指定清洁区域内定义一个或多个指定清洁空间。
[0012]在一些实施例中，该系统还包括与处理器单元进行数据通信的用户设备，该用户设备用于接收与指定清洁任务相关的一个或多个用户定义参数，
[0013]在一些实施例中，任务规划模块用于基于从用户设备接收的一个或多个用户定义参数来确定清洁操作计划。
[0014]在一些实施例中，一个或多个用户定义的参数包括以下一个或多个信息：一个或多个指定的清洁任务信息，一个或多个指定清洁区域的位置信息，一个或多个指定清洁区域的基础设施信息或环境信息，一个或多个指定清洁任务的优先级信息，一个或多个指定清洁区域的优先级信息，和用户的信息。
[0015]在一些实施例中，处理器单元还包括：控制管理器，用于根据从用户设备接收到的一个或多个指令生成多个清洁装置的高级控制指令；动作发生器，用于基于高级控制指令中生成与每个清洁装置相对应的特定控制指令，其中处理器单元用于将该特定控制指令发送到相对应的清洁装置以执行相应操作。
[0016]本公开另一方面还提供了一种用于协同清洁系统的清洁装置，包括：能够执行一种或多种清洁操作的清洁模块，以及用于与协同清洁系统的处理器单元通信的通信模块，其中处理器单元包括：优先级生成模块，用于确定清洁装置的优先级，并选用一个或多个清洁装置以执行指定清洁任务，其中，优先级基于从相应的清洁系统中接收到的至少一个机器人信息生成，任务规划模块，用于基于清洁装置(the cleaning apparatus)的优先级和一个或多个其他清洁装置(one or more other cleaning apparatus)的优先级生成的清洁操作计划；任务执行模块，用于向清洁装置发送指令，并向一个或多个已注册的清洁装置发送指令，使得相应的清洁装置基于清洁操作计划执行指定的清洁任务。
[0017]在一些实施例中，处理器单元包括机器人注册模块，用于选择和注册清洁装置，以及选择用于执行指定清洁任务的一个或多个其他清洁装置。
[0018]在一些实施例中，处理器单元包括至少一个云服务器。
[0019]在一些实施例中，所述清洁装置与一个或多个注册的其他清洁装置相连。
[0020]在一些实施例中，清洁装置能够执行以下一种或多种清洁动作：清扫、吸尘、擦洗、拖地、清洁窗户、台面清洁、垃圾收集、布置家具以方便清洁。
[0021]在一些实施例中，所述清洁操作计划包括一个或多个清洁操作步骤。
[0022]在一些实施例中，清洁操作计划在指定清洁区域内定义一个或多个指定清洁空间。
[0023]在一些实施例中，处理器单元与用户设备进行数据通信。
[0024]在一些实施例中，所述任务规划模块被配置为基于从用户设备接收到的一个或多个用户定义参数来确定清洗操作计划。
[0025]在一些实施例中，所述一个或多个用户定义的参数包括下列一个或多个：一个或多个指定清洁任务、一个或多个指定清洗区域的地理位置信息、一个或多个指定清洗区域的基础设施或环境信息、一个或多个指定清洗任务的优先级信息，一个或多个指定清洁区域的优先级信息，以及用户的信息。
[0026]在一些具体实施方式中，清洁装置包括一个或多个感知传感器，用于测量与外部环境和/或与清洁装置的操作状态有关的参数。
[0027]本公开另一方面，还提供一种用于执行指定任务的系统，包括：多个特定任务装置，至少一个所述特定任务装置被配置为与处理器单元通信；和用户设备，用于接收来自用户的一个或多个指令并与处理器单元通信连接，其中，处理器单元包括：控制管理器，用于根据从用户设备接收的一个或多个指令生成高级控制指令；和动作发生器，用于从高级控制指令中为每个装置生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于执行指定清洁任务的系统，包括：多个清洁装置，每个清洁装置能够执行至少一个清洁操作，至少一个所述清洁装置被配置成与处理器单元通信连接，其中处理器单元包括：优先级生成模块，用于确定每个清洁装置的优先级状态，所述优先级状态基于从相对应的清洁装置接收的至少一个机器人信息生成；任务规划模块，用于基于指定清洁任务和多个清洁装置分配到的至少一个优先级状态生成清洁操作计划；和任务执行模块，用于向每个清洁装置发送指令，以基于清洁操作计划执行指定清洁任务。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，每个所述清洁装置中都能够执行下列一种或多种清洁操作：清扫、吸尘、擦洗、拖地、窗户清洁、台面清洁垃圾收集、布置家具以便于清洁。3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述处理器单元还包括机器人注册模块，用于选择性地注册两个或多个用于指定清洁任务的清洁装置。4.如权利要求1
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3中任一项所述的系统，其特征在于，所述处理器单元包括至少一个云服务器。5.如权利要求1
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4任一项所述的系统，其特征在于，所述清洁操作计划包括一个或多个清洁操作步骤。6.如权利要求1
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5任一项所述的系统，其特征在于，所述清洁操作计划定义了在指定清洁区域内的一个或多个清洁空间。7.如权利要求1
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6任一项所述的系统，其特征在于，还包括用户设备，所述用户设备与处理器单元进行数据通信，并被配置为用于接收与指定清洁任务相关的一个或多个用户定义参数。8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述任务规划模块被配置为基于从用户设备接收到的一个或多个用户定义参数来确定清洁操作计划。9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述一个或多个用户定义参数包括下列的一个或多个参数：一个或多个指定清洁任务、一个或多个指定清洁区域的地理位置信息、一个或多个指定清洁区域的基础设施或环境信息、一个或多个指定清洁任务的优先级信息、一个或多个指定清洁区域的优先级信息以及用户的信息。10.如权利要求7至9任一项所述的系统，其特征在于，所述处理器单元还包括：控制管理器，用于基于从用户设备接收的一个或多个指令，为多个清洁装置生成高级控制指令；和动作发生器，用于从高级控制指令中为每个清洁装置生成特定于各个装置的控制指令，其中处理器单元被配置为用于将特定于各个装置的控制指令发送到相应的清洁装置以执行。11.一种与协同清洁系统配合使用的清洁装置，包括：清洁模块，用于能够执行一个或多个清洁操作；通信模块，用于与协同清洁系统的处理器单元通信连接，其中处理器单元包括：优先级生成模块，用于确定用于清洁装置的优先级以及用于一个或多个选定用于指定清洁任务的其他清洁装置，优先级基于从相应的清洁装置接收的至
少一个机器人信息生成；任务规划模块，用于基于清洁装置的优先级状态和一个或多个其他清洁装置的优先级状态生成清洁操作计划；和任务执行模块，用于向注册的清洁装置发送指令，并向其他注册的一个或多个清洁装置发送指令，以基于清洁操作计划执行指定清洁任务。12.如权利要求11所述的清洁装置，其特征在于，所述处理器单元包括机器人注册模块，用于选择和注册用于指定清洁任务的一个或多个其他清洁装置。13.如权利要求11至12任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：DT黄，MR埃拉拉，T帕特玛库玛，S戴，
申请(专利权)人：腾狮国际私人有限公司，
类型：发明
国别省市：