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本公开涉及一种用于执行指定清洁任务的协同清洁系统。该系统包括多个清洁装置，且至少一个清洁装置与处理器单元通信连接，处理器单元包括用于确定每个已注册清洁装置的优先级的优先级生成模块，任务规划模块，用于根据分配给每个注册的清洁装置的优先级生成清...
该专利属于腾狮国际私人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过腾狮国际私人有限公司授权不得商用。

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