自主清洁装置(1)65)的拖地系统(3)，包括包含拖把滚筒(9)和用于驱动所述拖把滚筒围绕其纵轴旋转的驱动机构(19)的拖把滚筒组件(5)，其中所述拖把滚筒组件被支撑在悬挂组件(63)上，悬挂组件包括用于向所述拖把滚筒组件提供至少三个运动度的自适应悬挂机构(65)。提供至少三个运动度的自适应悬挂机构(65)。提供至少三个运动度的自适应悬挂机构(65)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自主清洁装置的拖地系统
[0001]本专利技术涉及自主清洁装置(autonomous cleaning apparatus)，尤其涉及一种用于这种装置的拖地系统。
技术介绍
[0002]下面对本公开内容的
技术介绍
进行讨论，其用意只是为了便于理解本公开的内容。应当理解，以下讨论不是承认或认为所提及的任何材料在本公开的优先权日已在任何法域出版、已知或属于本领域技术人员共同了解的一部分。
[0003]传统的地拖(floor mopping)包括被系在拖把杆(mopping stick)上的超细纤维布或棉绳。用户从前到后地拖动拖把，以清除地板上的污渍。这种重复的运动对于获得良好的清洁效果至关重要。然而，将超细纤维布连接到移动的自主清洁装置上，通常称为清洁机器人，不会达到相同的结果。这是因为由于清洁机器人在其自主导航过程中仅向一个方向移动，地板上的干燥污渍无法被清洁。
[0004]此外，在常规拖地中，用户可以在拖把垫(mop pads)脏污后更换拖把垫，或者可以清洗拖把垫以使其重复使用。然而，现有清洁机器人的拖地机制对其拖把垫的自清洁能力有限或没有(自清洁能力)。现有的清洁机器人通常也有固定的拖把垫，当在有干污渍的地板上使用时这些垫子不会显示出良好的清洁效果。具有固定垫也会在不平坦的表面上产生不令人满意的清洁效果。
[0005]本专利技术的一个目的是改善一个或多个上述问题。
技术实现思路
[0006]根据本公开的一个方面，提供一种用于自主清洁装置的拖地系统，包括包含有拖把滚筒和用于旋转驱动所述拖把滚筒围绕其纵轴旋转的驱动机构的拖把滚筒组件，其中，所述拖把滚筒组件被支撑在包括用于向所述拖把滚筒组件提供至少三个运动度的自适应悬挂机构的悬挂组件上。
[0007]在一些实施例中，所述拖把滚筒组件包括用于容纳所述拖把滚筒和所述驱动机构的拖把滚筒壳体，所述自适应悬挂系统包括与所述拖把滚筒壳体相连接以用于弹性支撑所述拖把滚筒组件的一个或多个弹性支撑。
[0008]在一些具体实施方式中，所述自适应悬挂系统包括被设置为与所述拖把滚筒壳体的顶面大致平行且邻近的支撑板，所述弹性支撑位于所述支撑板和顶面之间。
[0009]在一些实施例中，所述弹性支撑包括分别安装在所述支撑板和顶面的球面轴承块，位于所述支撑板和顶面之间的螺旋弹簧，以及穿过所述球面轴承块和所述螺旋弹簧以用于定位所述螺旋弹簧的导销。
[0010]在一些实施例中，所述支撑板一般为矩形，并且所述弹性支撑分别或邻近于所述支撑板的每个角处。
[0011]在一些实施例中，所述悬挂组件还包括用于使得所述拖把滚筒组件位于升起的非
操作位置，和降低的操作位置之间的定位机构。
[0012]在一些实施例中，所述定位机构包括具有用于在升起和降低的位置之间驱动所述拖把滚筒组件的驱动螺杆的伺服驱动机。
[0013]在一些实施例中，所述驱动机构包括驱动电机，拖把滚筒驱动组件和与所述驱动电机和所述拖把滚筒驱动组件相连接的皮带驱动组件，所述拖把滚筒驱动组件与所述拖把滚筒相连接。
[0014]在一些实施例中，地板拖地系统还包括用于拖把滚筒中的清洁组件。
[0015]在一些实施例中，所述清洁组件包括与所述拖把滚筒相接触以从中取出水的刮板部件。
[0016]在一些实施例中，所述清洁组件还包括用于接收所取出的水的托盘部件，以及用于除去由所述托盘部件收集的水的排水装置。
[0017]在一些实施例中，拖把滚筒组件还包括具有安装在其上的可拆卸拖地垫的静态拖地垫。
[0018]在一些实施例，所述拖把滚筒可拆卸地安装在所述拖把滚筒组件内。
[0019]根据本公开的另一方面，提供一种包括如上所述的拖地系统的自主清洁装置。
[0020]在一些实施例中，所述自主清洁装置包括用于控制所述拖地系统的操作的电子控制系统，以及用于向所述拖地系统供应清洁水并从所述拖地系统中收集脏水的供水系统。
[0021]在一些实施例中，控制系统控制向拖地系统供应清洁水的时间间隔。
[0022]对于本领域普通技术人员来说，结合附图回顾以下具体实施例的描述，其它的方面和特征将变得显而易见。
附图说明
[0023]在附图中，仅通过示例的方式说明本专利技术的实施例，
[0024]图1是基于本公开内容的一种包含拖地系统的自主清洁装置的透视图；
[0025]图2是基于本公开内容的拖把滚筒模块(mop roller module)的分解透视图；
[0026]图3是图2中拖把滚筒模块的驱动机构的分解透视图；
[0027]图4是用于图3中的驱动机构的皮带驱动组件的分解透视图；
[0028]图5是基于本公开内容的滚筒拖把组件的分解透视图；
[0029]图6是基于本公开内容的滚筒拖把清洁组件的分解透视图；
[0030]图7是基于本公开内容的静态拖地垫的透视图；
[0031]图8是图7的静态拖地垫的分解透视图；
[0032]图9是滚筒拖把组件的分解透视图示出了图6的滚筒拖把清洁组件和图7和图8的静态拖地垫的安装；
[0033]图10是基于本公开内容的拖地系统的前视图；
[0034]图11是拖地组件的部分分解透视图，示出了图10中的拖地系统的定位机构；
[0035]图12是拖地组件的自适应悬挂机构的分解透视图；
[0036]图13是基于本公开内容的拖地系统的侧视图；
[0037]图14是图1所示的自主清洁装置中拖地系统处于升高位置的侧视图；
[0038]图15是图1所示的自主清洁装置中拖地系统处于降低位置的侧视图。
具体实施方式
[0039]在本文中，除非另有相反的指示，术语“包括(comprising)”、“由(consisting of)”、“具有(having)”等，均应解释为非穷尽性，或换句话说，含义为“包括但不限于”。
[0040]此外，在整个说明书中，除非上下文另有要求，否则“包含(include)”一词或诸如“包含(includes)”或“包含(including)”的变体将被理解为暗示包括所述整数或整数组，但不包括任何其他整数或整数组。
[0041]除非另有定义，否则此处使用的所有技术和科学术语均具有与本文主题所属的技术人员通常理解的含义相同的含义。
[0042]首先参考图1，示出了一种自主清洁装置1，通常称为清洁机器人，其内部包括基于本公开内容的拖地系统(floor mopping system)3。拖地系统3安装在自主清洁装置1的下部区域(lower portion)，以使得拖地系统3与自主清洁装置1所穿过(traversed)的地板表面相接触。所述自主清洁装置1还包括用于控制拖地系统3的操作的控制系统(未示出)，以及包括用于给所述拖地系统提供清洁水，并从所述拖地系统中收集脏水的清洁和脏水箱(clean and dirty water tanks)，泵以及供应和收集管本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于自主清洁装置的拖地系统，包括包含有拖把滚筒和用于旋转地驱动所述拖把滚筒围绕其纵轴旋转的驱动机构的拖把滚筒组件，其中，所述拖把滚筒组件被支撑在包括用于向所述拖把滚筒组件提供至少三个运动度的自适应悬挂机构的悬挂组件。2.如权利要求1所述的拖地系统，所述拖把滚筒组件包括用于容纳所述拖把滚筒和所述驱动机构的拖把滚筒壳体，所述自适应悬挂系统包括与所述拖把滚筒壳体相连接以用于弹性支撑所述拖把滚筒组件的一个或多个弹性支撑。3.如权利要求2所述的拖地系统，其中所述自适应悬挂系统包括被设置为与所述拖把滚筒壳体的顶面大致平行且邻近的支撑板，所述弹性支撑位于所述支撑板和顶面之间。4.如权利要求3所述的拖地系统，其中所述弹性支撑包括分别安装在所述支撑板和顶面的球面轴承块，位于所述支撑板和顶面之间的螺旋弹簧，以及穿过所述球面轴承块和所述螺旋弹簧以用于定位所述螺旋弹簧的导销。5.如权利要求4所述的拖地系统，其中所述支撑板一般为矩形，并且所述弹性支撑分别位于或邻近于所述支撑板的每个角处。6.根据上述任意一项权利要求所述的拖地系统，所述悬挂组件还包括用于使得所述拖把滚筒组件位于升起的非操作位置，和降低的操作位置之间的定位机构。7.如权利要求6所述的拖地系统，其中所述定位机构包括具有用于在升起和降低的位置之...
【专利技术属性】
技术研发人员：DT黄，MR埃拉拉，T莫汉，HC林，
申请(专利权)人：腾狮国际私人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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